无托盘包装进料装置及无需托盘的连续式保鲜膜包装机的制作方法

本申请涉及包装机相关技术领域，具体地说是涉及一种无托盘包装进料装置及无需托盘的连续式保鲜膜包装机。

背景技术：

无需托盘的保鲜膜包装方式，常被称为“裸包”，是指包装产品没有经过托盘盛装，而直接用保鲜膜进行裹覆的包装方式。这种包装方式大大降低使用托盘时所带来的包装成本，同时因托盘一般为塑料材质，解决了大量使用过的托盘所造成的环境问题；另一方面，这种包装方式能带来更极致的外观感受，增加产品的卖相，达到良好的市场目的。这种包装方式目前在手工包装和半自动设备包装中较为常见，常见的包装产品为长条形或椭球形的瓜果蔬菜等。而手工包装及半自动设备包装的包装速度都不高，要提高速度，就必须要使用连续流水线式的包装设备才能满足要求，而目前市场上没有此类产品。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的一个方面公开了一种无托盘包装进料装置。

所述无托盘包装进料装置包括多个窄带同步传动机构和驱动装置；其中，多个所述窄带同步传动机构以相互平行的方式并排布置，并且相邻两个所述窄带同步传动机构之间设置有间隙；其中，多个所述窄带同步传动机构均与所述驱动装置相连接，使得所述驱动装置能够驱动多个所述窄带同步传动机构同步转动；其中，所述窄带同步传动机构包括窄带传动件和多个用于承载被包装物品的承接架；其中，多个所述承接架均匀设置在所述窄带传动件上。

根据本申请的一个优选实施方式，所述承接架上形成有v型、w形或者弧形承载结构。

根据本申请的一个优选实施方式，所述承接架包括多个支撑件。在所述支撑件的顶部呈倾斜状或者弧形状。多个所述支撑件相对设置在所述窄带传动件上，使得在所述承接架上形成有v型、w形或者弧形承载结构。

根据本申请的一个优选实施方式，所述支撑件包括第一立板、第二立板和顶板。所述第一立板和所述第二立板以相互平行且间隔的方式相对设置。所述第一立板和所述第二立板的底部连接在所述窄带传动件上。所述顶板呈倾斜状或者弧形状设置在所述第一立板和所述第二立板的顶部。多个所述支撑件中相邻两个所述支撑件相对设置，使得在所述承接架上形成有v型、w形或者弧形承载结构。

根据本申请的一个优选实施方式，在所述承接架上还设置有软垫层。

根据本申请的一个优选实施方式，所述软垫层为软硅胶垫。

根据本申请的一个优选实施方式，在所述软垫层上还设置有防滑结构。

根据本申请的一个优选实施方式，所述防滑结构为防滑齿或者防滑凸起。

根据本申请的一个优选实施方式，所述窄带传动件为传动链条、同步带或者传动皮带。

本申请的另一个方面公开了一种无需托盘的连续式保鲜膜包装机。所述无需托盘的连续式保鲜膜包装机包括如上任意一项所述的无托盘包装进料装置。

根据本申请的一个优选实施方式，所述无需托盘的连续式保鲜膜包装机包括送料装置、保鲜膜输入机构、保鲜膜夹送机构、保鲜膜折叠机构、推料机构和输出机构；其中，所述保鲜膜夹送机构与所述保鲜膜输入机构相衔接；所述保鲜膜折叠机构设置在所述保鲜膜夹送机构上方；所述推料机构设置在所述保鲜膜折叠机构上方；所述输出机构与所述保鲜膜折叠机构相衔接；所述送料装置设置在所述保鲜膜折叠机构下方；其中，所述送料装置包括支架；所述无托盘包装进料装置设置在所述支架上。

根据本申请的一个优选实施方式，所述无托盘包装进料装置中的多个窄带同步传动机构分别通过传动轮设置在所述支架上；所述无托盘包装进料装置中的驱动装置与所述传动轮传动连接，使得所述驱动装置能够通过所述传动轮驱动多个所述窄带同步传动机构同步转动。

与现有技术相比，本申请实施例的无托盘包装进料装置及无需托盘的连续式保鲜膜包装机具有如下有益效果：

本申请实施例的无托盘包装进料装置可以同时实现连续流水线式的保鲜膜裸包包装及连续流水线式的保鲜膜托盘包装这两种包装方式，形成了高效率的包装方式，满足了高速保鲜膜包装的所有包装需求；并且结构紧凑，成本低廉，后端可对接流水线以实现自动生产。进一步的，通过设置承接架可以在放置裸包的被包装物品的同时，防止裸包的被包装物品(如圆柱形或球形物品)在放置和输送的过程中，容易因滚动而发生位置变动乃至跌落，影响正常包装的问题。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1、图2是根据本申请的一些实施例所示的无托盘包装进料装置处于安装状态的结构示意图；

图3是图1中a处放大图；

图4、图5、图6是根据本申请的一些实施例所示的无需托盘的连续式保鲜膜包装机的结构示意图；

图7是根据本申请的一些实施例所示的无需托盘的连续式保鲜膜包装机的爆炸图；

图8是根据本申请的一些实施例所示的送料装置中托架机构的结构示意图；

图9是图8中a处放大图；

图10是根据本申请的一些实施例所示的送料装置中升降机构的结构示意图；

图11是根据本申请的一些实施例所示的保鲜膜夹送机构的结构示意图；

图12是根据本申请的一些实施例所示的磁性夹持组件的结构示意图；

图13是根据本申请的一些实施例所示的磁性夹持组件的主视图；

图14是根据本申请的一些实施例所示的磁性夹持组件的俯视图；

图15是图14中a-a剖视图；

图16是图15中c处放大图；

图17是根据本申请的一些实施例所示的保鲜膜夹送机构的结构示意图；

图18是根据本申请的一些实施例所示的保鲜膜折叠机构的结构示意图；

图19是根据本申请的一些实施例所示的推料机构的结构示意图；

图20是根据本申请的一些实施例所示的输出机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本申请实施例的一个方面公开了一种无托盘包装进料装置。

如图1至图3所示，该无托盘包装进料装置可以包括多个窄带同步传动机构1000和驱动装置。

其中，窄带同步传动机构1000包括窄带传动件1100和多个承接架1200。多个承接架1200均匀设置在窄带传动件1100上。承接架1200用于被包装产品的放置。通过设置承接架1200可以使得被包装产品(尤其是圆柱形或球形的被包装物品)在输送和停顿时维持在原位，不易跌落，如图4、图5所示。

示例性的，承接架1200上形成有v型、w形或者弧形承载结构。在使用状态下，被包装产品放置在v型、w形或者弧形承载结构中，从而使得承接架可以在放置裸包的被包装物品的同时，防止裸包的被包装物品如圆柱形或球形物品在放置和输送的过程中，容易因滚动而发生位置变动乃至跌落，影响正常包装的问题。

在一些实施例中，承接架1200可以是一个整体的部件，其底部连接在窄带传动件1100上，在其顶部设置用于放置被包装物品的v型、w形或者弧形缺口，从而在承接架1200上形成有v型、w形或者弧形承载结构。

在一些实施例中，承接架1200可以包括多个支撑件1210。其中，在支撑件1210的顶部呈倾斜状或者弧形状。多个支撑件1210相对设置在窄带传动件1100上，使得在承接架1200上形成有v型、w形或者弧形承载结构。

示例性的，例如，如图3所示，承接架1200至少包括两个支撑件1210。其中，支撑件1210包括第一立板1211、第二立板1212和顶板1213。第一立板1211和第二立板1212以相互平行且间隔的方式相对设置。第一立板1211和第二立板1212的底部连接在窄带传动件1100上。顶板1213呈倾斜状设置在第一立板1211和第二立板1212的顶部。两个支撑件1210相对设置，使得两个支撑件1210的顶板1213呈v形结构，从而在所述承接架(1200)上形成有v型承载结构。再例如，将两个v型承载结构镜像设置在一起即可形成w形承载结构。再例如，顶板1213可以采用弧形结构，顶板1213设置在第一立板1211和第二立板1212的顶部。两个支撑件1210相对设置，使得两个支撑件1210的顶板1213之间形成弧形承载结构。

进一步的，在一些实施例中，在承接架上还设置有软垫层1220。例如，可以在顶板1213上还设置软垫层1220。示例性的，软垫层1220可以采用软硅胶垫。通过在顶板1213上设置软垫层1220可以减少无托盘包装时被包装产品的表面碰伤。

进一步的，在一些实施例中，在软垫层1220上还设置有防滑结构。示例性的，防滑结构可以采用防滑齿或者防滑凸起。通过在软垫层1220上设置防滑结构可以进一步增加被包装产品在输送和停顿时的稳定性。

其中，多个窄带同步传动机构1000以相互平行的方式并排布置，并且相邻两个窄带同步传动机构1000之间设置有间隙。其中，多个窄带传动件1100上对应位置的承接架1200也并排排列在一起，如图1所示。多个窄带同步传动机构1000均与驱动装置相连接，使得驱动装置能够驱动多个窄带同步传动机构1000同步转动。

示例性的，该无托盘包装进料装置设置在包装机的支架上。其中，无托盘包装进料装置中的多个窄带同步传动机构1000分别通过传动轮设置在支架上。无托盘包装进料装置中的驱动装置与传动轮传动连接，使得驱动装置能够通过传动轮驱动多个窄带同步传动机构1000同步转动。其中，驱动装置可以采用驱动电机。窄带传动件1100可以采用传动链条、同步带或者传动皮带。

本申请实施例的无托盘包装进料装置可以同时实现连续流水线式的保鲜膜裸包包装及连续流水线式的保鲜膜托盘包装这两种包装方式，形成了高效率的包装方式，满足了高速保鲜膜包装的所有包装需求；并且结构紧凑，成本低廉，后端可对接流水线以实现自动生产。

本申请实施例的另一个方面公开了一种无需托盘的连续式保鲜膜包装机。

如图4至图6所示，该保鲜膜包装装置可以包括送料装置1、保鲜膜输入机构2、保鲜膜夹送机构3、保鲜膜折叠机构4、推料机构5和输出机构6。其中，保鲜膜夹送机构3与保鲜膜输入机构2相衔接。保鲜膜折叠机构4设置在保鲜膜夹送机构3上方。推料机构5设置在保鲜膜折叠机构4上方。输出机构6与保鲜膜折叠机构4相衔接。送料装置1设置在保鲜膜折叠机构4下方。

如图1至图3、图7至图10所示，送料装置1可以包括支架1-110、托架机构1-400、升降机构1-500和如上述实施例所示的无托盘包装进料装置。其中，无托盘包装进料装置设置在支架1-110上。

示例性的，无托盘包装进料装置中的多个窄带同步传动机构1000分别通过传动轮设置在支架上。无托盘包装进料装置中的驱动装置与传动轮传动连接，使得驱动装置能够通过传动轮驱动多个窄带同步传动机构1000同步转动。具体的，多个窄带同步传动机构1000的一端分别通过传动轮设置在支架上，多个窄带同步传动机构1000的另一端分别通过传动轮连接在一传动轴上，该传动轴与一驱动电机传动连接，使得其能够通过传动轮和传动轴驱动多个窄带同步传动机构1000同步转动。并且由于多个窄带同步传动机构1000以相互平行的方式并排布置，并且相邻两个窄带同步传动机构1000之间设置有间隙，所以在无托盘包装进料装置中形成有升降通道。托架机构1-400设置在无托盘包装进料装置下方。升降机构1-500与托架机构1-400相连接，使得托架机构1-400在升降机构1-500的驱动能够下穿过升降通道完成上升或下降动作。在初始状态下，托架机构1-400设置在无托盘包装进料装置下方。

示例性的，如图8所示，该托架机构1-400可以包括第三支架1-410和多个托架单元1-420。多个托架单元1-420间隔安装在第三支架1-410上。具体的，在本实施例中，多个托架单元1-420平行且相互隔开地安装在第三支架1-410的侧面上，使得多个托架单元1-420呈悬臂状设置在第三支架1-410上。通过设置多个平行且相互隔开地托架单元1-420，可以更平稳地托起待包装物品。在安装状态下，托架单元1-420与升降通道对齐。具体的，每个托架单元1-420分别与一个升降通道1-350位置相对应，使得每个托架单元1-420可以从下至上或从上至下穿过对应的升降通道1-350。从而使得托架单元1-420可以穿过第二输送机构，并且在托架单元1-420升降的过程中不会与第二输送机构碰撞，如图5、图6所示。在本实施例中，托架单元1-420包括第二支臂1-421和设置在第二支臂1-421顶部的多个摆动支撑件。

如图8、图9所示，摆动支撑件包括底座1-422、中间转动件1-423和支撑头1-424。其中，底座1-422设置在第二支臂1-421顶部。中间转动件1-423以可沿第一方向摆动的方式连接在底座1-422的顶部，并且在中间转动件1-423上还设置有第一复位弹簧。示例性的，中间转动件1-423以铰接连接的方式可转动地连接在底座1-422顶部。具体的，在底座1-422顶部形成有第一铰接座，在中间转动件1-423的左右两侧分别设置有第一转轴，第一转轴可转动地连接在第一铰接座上，从而使得中间转动件1-423可转动地连接在底座1-422顶部。第一复位弹簧可以采用扭力弹簧，其设置在第一转轴上。支撑头1-424以可沿第二方向摆动的方式设置在中间转动件1-423上，并且在支撑头1-424上还设置有第二复位弹簧。示例性的，支撑头1-424以铰接连接的方式可转动地连接在中间转动件1-423上，具体的，在中间转动件1-423的前后两侧分别设置有第二转轴，在支撑头1-424的下端设置有第二铰接座，第二转轴可转动地连接在第二铰接座上，从而使得支撑头1-424可转动地连接在中间转动件1-423的上端。第二复位弹簧可以采用扭力弹簧，其设置在第二转轴上。其中，第一方向与第二方向可以是相互垂直的两个方向。通过将托架机构1-400中托架单元1-420的顶部设置多个可以沿两个方向偏倒的摆动支撑件，当托架单元1-420的顶部受到外力时，摆动支撑件会顺向偏倒，以完成保鲜膜的底部包装；外力消失后，在复位弹簧的作用下，摆动支撑件会自动复位以承接新的待包装物品。

第三支架1-410连接在升降机构上。其中，如图2所示，升降机构1-500与托架机构1-400相连接，使得托架机构1-400在升降机构1-500的驱动能够下穿过升降通道完成上升或下降动作。

示例性的，如图10所示，升降机构1-500可以包括第三驱动电机1-510、第三传动轮1-521、第四传动轮1-522和第二传动带1-523。其中，第三传动轮1-521和第四传动轮1-522竖向布置。第二传动带1-523连接在第三传动轮1-521和第四传动轮1-522上。第三驱动电机1-510与第三传动轮1-521传动连接。在一些实施例中，第三驱动电机1-510与第三传动轮1-521可以通过第三传动机构1-550实现传动连接。其中，第三传动机构1-550可以是带传动机构、链传动机构或者齿轮传动机构。进一步的，如图10所示，升降机构1-500还包括至少一个导向组件。示例性的，导向组件包括导向杆1-531和导向套1-532。导向杆1-531竖直设置。导向套1-532可滑动地设置在导向杆1-531上。并且，导向套1-532与托架机构相连接。在本实施例中，升降机构1-500设置有两个导向组件。通过设置导向组件可以进一步保证托架机构1-400的升降方向，防止其跑偏。托架机构1-400连接在第二传动带1-523上。具体的，升降机构1-500还包括一连接板1-542。连接板1-542的一侧连接在导向套1-532和第二传动带1-523上，另一侧与托架机构1-400中第三支架1-410的相连接。进一步的，升降机构1-500还设置有限位机构。在一些实施例中，限位机构可以是与控制装置电连接的限位开关，如接近开关等。在一些实施例中，限位机构包括一立柱1-541、设置在立柱1-541上的上限位挡块1-543、设置在立柱1-541上的下限位挡块1-544和设置在连接板1-542上的挡块1-545。以限定连接板1-542升降的位置，从而限定托架机构1-400升降的位置。

如图11所示，该保鲜膜输入机构2可以包括下承载板2-100、上限位板2-200和切膜装置。其中，在下承载板2-100的输出端设置有多个第一缺口2-110。在上限位板2-200的输出端设置有多个第二缺口2-210。上限位板2-200间隔设置在下承载板2-100上方，使得上限位板2-200和下承载板2-100之间形成一保鲜膜输入间隙2-300，并且每个第二缺口2-210分别与一个第一缺口2-110对齐。其中，切膜装置包括一切膜刀片2-410。切膜刀片2-410设置在下承载板2-100输出端和上限位板2-200输出端的前端上方。在安装状态下，切膜刀片2-410可以由一与控制装置相连接的电动驱动装置、气动驱动装置或液压驱动装置进行驱动。使用时，通过手动或者其他外部装置等方式将包装保鲜膜穿过保鲜膜输入间隙2-300，使得第一缺口2-110和第二缺口2-210之间被包装保鲜膜隔开。

如图12所示，该保鲜膜夹送机构3可以包括第一夹持组件支撑杆3-100、第二夹持组件支撑杆3-200、第一保鲜膜夹持组件3-300、第二保鲜膜夹持组件3-400、第一夹持组件驱动装置3-500和第二夹持组件驱动装置3-600。其中，第一夹持组件支撑杆3-100和第二夹持组件支撑杆3-200平行间隔设置。第一保鲜膜夹持组件3-300和第二保鲜膜夹持组件3-400的一端分别可滑动地连接在第一夹持组件支撑杆3-100上，第一保鲜膜夹持组件3-300和第二保鲜膜夹持组件3-400的另一端分别可滑动地连接在第二夹持组件支撑杆3-200上。第一夹持组件驱动装置3-500通过第一送膜传动组件3-700与第一保鲜膜夹持组件3-300相连接。第二夹持组件驱动装置3-600通过第二送膜传动组件3-800与第二保鲜膜夹持组件3-400相连接。

示例性的，第一保鲜膜夹持组件3-300和第二保鲜膜夹持组件3-400均为气动夹持组件、液压夹持组件、电动夹持组件、磁性夹持组件、静电吸附式夹持组件或粘接式夹持组件。

其中，气动夹持组件可以包括上夹板、下夹板和气动伸缩装置(如气动伸缩杆、伸缩气缸等)。上夹板和下夹板之间上下平行设置，气动伸缩装置的伸缩端与上夹板或下夹板相连接，通过气动伸缩装置伸缩端的伸缩使上夹板和下夹板之间夹紧或松开，从而夹持住包装保鲜膜。进一步的，在上夹板和下夹板之间还设置有多个夹持柱。使用时，夹持柱与第二缺口2-210和对应的第一缺口2-110对齐，使得夹持柱可以穿过第二缺口2-210和对应的第一缺口2-110，气动伸缩装置伸缩端驱动夹紧夹持柱时，可以便于对包装保鲜膜进行夹持。进一步的，在上夹板和下夹板之间的两端还可以分别设置一个复位弹性件(如弹簧)，使得气动伸缩装置松开后，上夹板和下夹板可以较快的松开。上夹板和下夹板的两端分别通过滑动连接结构件可以滑动地连接在第一夹持组件支撑杆3-100、第二夹持组件支撑杆3-200上。

其中，液压夹持组件、电动夹持组件和气动夹持组件相似，其主要区别在于气动伸缩装置被分别替换为液压夹持组件、电动夹持组件。

其中，静电吸附式夹持组件包括安装板和静电吸附件。静电吸附件安装在安装板上，安装板的两端分别通过滑动连接结构件可以滑动地连接在第一夹持组件支撑杆3-100、第二夹持组件支撑杆3-200上。使用时，静电吸附件与第二缺口2-210和对应的第一缺口2-110对齐，通过静电吸附将第二缺口2-210和对应的第一缺口2-110之间的包装保鲜膜吸附在静电吸附件上。

其中，粘接式夹持组件的结构与静电吸附式夹持组件相类似，其主要区别在于静电吸附件被粘接式粘接件所替换。

其中，如图13至图17所示，磁性夹持组件可以包括第一安装座3-3100、第一导向轴3-3210、第二导向轴3-3220、第二安装座3-3300、复位弹性件3-3400和多个夹持组件3-3500。

第一安装座3-3100可以呈长条状结构。在一个具体的实施例中，如图13至图16所示，第一安装座3-3100可以为一块长条板。第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220均垂直设置在第一安装座100上。示例性的，如图14、图16所示，第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220可以是分别设置在第一安装座3-3100左右两端下部的销轴，使得第一导向轴210和第二导向轴3-3220以向下凸出的方式垂直设置在第一安装座3-3100上。在一个具体的实施例中，第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220可以直接插接在第一安装座3-3100上的销孔上，通过销与销孔的过盈配合固定。在另一个具体的实施例中，第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220也可以插接在第一安装座3-3100上的销孔上并通过螺钉或者螺栓固定。第二安装座3-3300可以呈长条状结构。在一个具体的实施例中，如图13至图16所示，第二安装座3-3300可以为一个矩形管。

第二安装座3-3300的一端可滑动地连接在第一导向轴3-3210上，第二安装座3-3300的另一端可滑动地连接在第二导向轴3-3220上。在一个具体的实施例中，在第二安装座3-3300的两端分别设置有一个过孔，第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220分别穿接在第二安装座3-3300的两端的过孔中，使得第二安装座3-3300可以在第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220上上下滑动，从而靠近或者远离第一安装座3-3100，进而使电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520吸合或者分开。进一步的，在第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220的下端还可以分别连接一个限位螺栓。限位螺栓可以沿径向插接第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220上。限位螺栓也可以沿轴向连接在第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220上，限位螺栓头部大于导向轴的直径，使得在导向轴底部沿径向向外形成凸出部。从而使得第二安装座3-3300只能在第一安装座3-3100与限位螺栓之间滑动，也可以防止第二安装座3-3300从第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220上掉落。

复位弹性件3-3400设置在第一安装座3-3100与第二安装座3-3300之间。示例性的，复位弹性件3-3400可以为复位弹簧或者复位弹片。在一个具体的实施例中，如图14、图16所示，复位弹性件3-3400采用的是两个弹簧。其中，一个弹簧套接在第一导向轴3-3210上，其上端连接在第一安装座3-3100上，其下端连接在第二安装座3-3300上；另一个弹簧套接在第二导向轴3-3220上，其上端连接在第一安装座3-3100上，其下端连接在第二安装座3-3300上。当第二安装座3-3300从初始位置向上移动或向下移动时两个弹簧被压缩或者拉伸，从而为第二安装座3-3300形成一个复位的力，使第二安装座3-3300在外力解除后能够恢复到初始位置。另外，两个弹簧也可以防止第二安装座3-3300掉落。

每个夹持组件均可以包括电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520。电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520可分离地设置在第一安装座3-3100与第二安装座3-3300之间。示例性的，如图14、图16所示，夹持组件中的电磁铁3-3510可以设置在第二安装座3-3300上。夹持组件中的磁性材料件3-3520可以设置在第一安装座3-3100上对应于电磁铁3-3510的位置处。具体的，如图17所示，在第一安装座3-3100上设置有磁性材料件安装结构，其包括安装阶梯孔3-3110和容纳槽3-3120。安装阶梯孔3-3110设置在第一安装座3-3100上部。容纳槽3-3120设置在第一安装座3-3100下部并与安装阶梯孔3-3110相连通，使得第一安装座3-3100上下贯通。在磁性材料件3-3520包括夹持块3-3521和形成在夹持块3-3521上的安装凸起3-3522。在连接状态下，夹持块3-3521位于容纳槽3-3120中，安装凸起3-3522通过连接螺栓(图中未示出)连接在安装阶梯孔3-3110中。并且磁性材料件3-3520与磁性材料件安装结构之间设置有间隙，使得磁性材料件3-3520上下浮动地连接在磁性材料件安装结构中。电磁铁3-3510可以通过螺栓或者连接销固定在第二安装座3-3300上。安装状态下，电磁铁3-3510与包装机的控制系统和电源相连接。使用时保鲜膜(如保鲜膜)位于电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520之间，通过夹持组件中电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520的吸合将保鲜膜夹持在电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520之间。在一个具体的实施例中，多个夹持组件3-3500布置在第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220之间。

示例性的，磁性材料件3-3520可以为铁磁性材料件。例如，铁、钴、镍和钆等材料。在一个具体的实施例中，磁性材料件3-3520采用的是铁片或者铁块。

在一些实施例中，电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520可以被第一夹持头和第二夹持头所替换。其中，第一夹持头和/或第二夹持头可以是静电吸盘。使用时，在如推拉式电磁铁的作用下，第一夹持头和/或第二夹持头之间相互靠近，在静电作用下将保鲜膜吸附在第一夹持头和/或第二夹持头上，最终第一夹持头和第二夹持头吸合在一起，从而将保鲜膜夹持住。完成一次使用后，第一夹持头和第二夹持头可以消除静电或者第一夹持头和第二夹持头之间可以在外力(如推拉式电磁铁)作用下分开，随后进行下一次的使用。

在另一些实施例中，电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520可以被第一夹持头和第二夹持头所替换。并且，在第一夹持头和/或第二夹持头的夹持端端部设置有粘接层。使用时，在如推拉式电磁铁的作用下，第一夹持头和第二夹持头之间相互靠近，将保鲜膜粘附在第一夹持头和/或第二夹持头上，并最终在粘接层的作用下相互可分离地相连接，完成对保鲜膜的夹持。完成一次使用后，第一夹持头和第二夹持头之间可以在外力(如推拉式电磁铁)作用下分开，随后进行下一次的使用。

采用上述磁性夹持组件具有无需气源，执行速度快，结构简洁，成本低廉，维护方便等优点。

另外，传统方式是需要气动/液压/电缸，保持夹紧力，才能夹持保鲜膜，在后续的保鲜膜夹持机构的移动中，该气动/液压/电缸机构必须跟随移动才能释放保鲜膜。而本申请实施例采用的上述夹持组件，由于其是通过磁力或粘合力完成对保鲜膜夹持的，所以动力机构(如夹紧驱动装置)无需跟随移动即可在指定节点释放保鲜膜，从而可以使得保鲜膜夹持机构的结构更为精简，同时重量大幅降低，降低保鲜膜夹持机构移动时的动力损耗，及提高了保鲜膜夹持机构的控制精度。

初始状态下，每个夹持组件与第二缺口2-210和对应的第一缺口2-110对齐，使得每个夹持组件可以穿过第二缺口2-210和对应的第一缺口2-110夹持住包装保鲜膜。

进一步的，如图17所示，还可以在初始位置(第二缺口2-210和对应的第一缺口2-110)下方设置有夹紧驱动装置3-390。在一个具体的实施例中，夹紧驱动装置90有两个。示例性的，在本实施例中，夹紧驱动装置3-390可以采用推拉式电磁铁。推拉式电磁铁将夹持机构的电磁铁组向上推动至电磁铁组与磁性材料件吸合后，即断电通过推拉式电磁铁中的弹簧自动复位。通过采用推拉式电磁铁作为夹紧驱动装置可以与上述夹持组件中的电磁铁和磁性材料件采用相同的同样的动力源，使其具有无需气源，执行速度快，结构简洁，成本低廉，维护方便等优点。

示例性的，在另一些实施例中，夹紧驱动装置90为包括伸缩装置91和设置在伸缩装置91伸缩端的推板92。其中，伸缩装置91可以为伸缩气缸、液压伸缩缸或者电动伸缩缸等。

安装状态下，第一安装座3-3100的两端分别通过滑动连接结构件可以滑动地连接在第一夹持组件支撑杆3-100、第二夹持组件支撑杆3-200上。电磁铁3-3510、夹紧驱动装置90等与保鲜膜包装装置的控制装置电连接。

示例性的，第一夹持组件驱动装置3-500和第二夹持组件驱动装置3-600均可以采用驱动电机。第一送膜传动组件3-700和第二送膜传动组件3-800均可以采用带传动组件。第一夹持组件驱动装置3-500和第二夹持组件驱动装置3-600与保鲜膜包装装置的控制装置相连接。

具体的，如图17所示，第一送膜传动组件3-700包括第一传动杆3-710。在第一传动杆3-710的两端分别设置有第一主皮带轮3-720。在机架上设置有分别与第一主皮带轮3-720对应的第一从动皮带轮3-730。对应位置的第一主皮带轮3-720和第一从动皮带轮3-730之间分别通过第一传动皮带3-740相连接。第一夹持组件的两端分别通过滑动连接结构件3-750连接在两个第一传动皮带3-740上。并且，第一夹持组件驱动装置3-500的输出轴也通过短皮带与第一传动杆3-710上的连接带轮3-760相连接，从而使得第一夹持组件驱动装置3-500可以带动第一夹持组件来回移动。与第一送膜传动组件3-700相类似，第二送膜传动组件3-800包括第二传动杆3-810。在第二传动杆3-810的两端分别设置有第二主皮带轮3-820。在机架上设置有分别与第二主皮带轮3-820对应的第二从动皮带轮3-830。对应位置的第二主皮带轮3-820和第二从动皮带轮3-830之间分别通过第二传动皮带3-840相连接。第二夹持组件的两端分别通过滑动连接结构件3-750连接在两个第二传动皮带3-840上。并且，第二夹持组件驱动装置3-600的输出轴也通过短皮带与第二传动杆3-810上的连接带轮3-860相连接，从而使得第二夹持组件驱动装置3-500可以带动第二夹持组件来回移动。

如图18所示，该保鲜膜折叠机构4可以包括第一推板4-100、第二推板4-200、第三推板4-300、推板支撑组件4-400、推板支撑杆4-500、第一推板驱动装置4-600、第二推板驱动装置4-700。在本实施例中，第一推板驱动装置4-600、第二推板驱动装置4-700均为驱动电机。第一推板驱动装置4-600、第二推板驱动装置4-700与保鲜膜包装装置的控制装置相连接。

其中，第一推板4-100和第二推板4-200的一端可滑动地连接在推板支撑杆4-500上，第一推板4-100和第二推板4-200的另一端可滑动地连接在推板支撑组件4-400上。第一推板驱动装置4-600通过第一推板传动组件4-800分别与第一推板4-100和第二推板4-200相连接，使得第一推板驱动装置4-600能够通过第一推板传动组件4-800驱动第一推板4-100和第二推板4-200同时反向移动。

具体的，如图18所示，第一推板4-100和第二推板4-200的一端分别通过滑套可滑动地连接在推板支撑杆4-500上。推板支撑组件4-400包括安装板、第一横杆和第二横杆；第一横杆和第二横杆上下平行且间隔的安装在安装板的侧面，使得第一横杆和第二横杆之间形成一滑槽。第一推板4-100和第二推板4-200的另一端可滑动地连接在滑槽中。第一推板传动组件4-800可以包括连接在第一推板驱动装置4-600输出轴上的主动带轮4-810、与主动带轮4-810对应的从带轮4-820和连接在主动带轮4-810和从带轮4-820上的皮带4-830。第一推板4-100连接在皮带4-830的一侧上，第二推板4-200连接在皮带4-830的另一侧上，使得皮带4-830转动时，第一推板4-100和第二推板4-200同时反向移动。

第三推板4-300平行设置在第一推板4-100和第二推板4-200上方。并且，第二推板驱动装置4-700通过第二推板传动组件4-900与第三推板4-300相连接，使得第二推板驱动装置4-00能够通过第二推板传动组件4-900驱动第三推板4-300沿垂直于第一推板4-100和第二推板4-200移动方向的方向移动。

具体的，第二推板传动组件4-900可以包括转动杆4-910、第一带轮组4-920、第二带轮组4-930和两个传动皮带4-940。第一带轮组4-920、第二带轮组4-930分别连接在转动杆4-910的两端，两个传动皮带4-940分别连接在第一带轮组4-920、第二带轮组4-930上，第三推板4-300的两端分别连接在两个传动皮带4-940上。第二推板驱动装置4-700也通过带传动组件与转动杆4-910相连接，从而使得第二推板驱动装置4-700可以带动转动杆4-910转动，进而通过带轮组和皮带带动第二推板传动组件沿垂直于第一推板4-100和第二推板4-200移动方向的方向平行移动。

如图19所示，推料机构5可以包括推料件5-100、推料传动组件5-200和推料件驱动装置5-300。

其中，推料件5-100连接在推料传动组件5-200上。推料传动组件5-200与推料件驱动装置5-300传动连接。其中，推料件驱动装置5-300与保鲜膜包装装置的控制装置相连接。

具体的，推料件5-100包括连接板5-110和两个u型件。两个u型件分别安装在推料件5-100上侧，并且其u型底部朝向被包装物。推料传动组件5-200包括推料传动杆5-210、与推料传动杆5-210相连接的第一推料传动带组件5-220和与推料传动杆5-210相连接的第二推料传动带组件5-230。连接板5-110的两端分别连接在第一推料传动带组件5-220和第二推料传动带组件5-230中的皮带上。推料件驱动装置5-300也通过带传动组件与推料传动杆5-210相连接，使得推料件驱动装置5-300可以带动推料传动杆5-210转动，进而带动推料件5-100移动。

如图20所示，输出机构6包括加热辊筒6-100。加热辊筒6-100与保鲜膜折叠机构4相衔接。优选的，加热辊筒6-100可以有并列设置的多个。其中，加热辊筒6-100与保鲜膜包装装置的控制装置相连接。通过设置加热辊筒6-100当需要的包装产品经过时对其底部包装保鲜膜进行加热密封。设置多排无动力辊筒可以降低包装物体经过时的摩擦阻力。

进一步的，输出机构6还包括传送输出装置6-200。传送输出装置6-200与加热辊筒6-100相衔接。具体的，传送输出装置6-200可以包括支架和设置在支架上的多个辊筒。通过设置传送输出装置6-200利于包装好的产品的输出。

在一些实施例中，保鲜膜包装装置还包括控制装置。送料装置1、保鲜膜输入机构2、保鲜膜夹送机构3、保鲜膜折叠机构4、推料机构5和输出机构6分别与控制装置相连接。具体的，送料装置1、保鲜膜输入机构2、保鲜膜夹送机构3、保鲜膜折叠机构4、推料机构5和输出机构6中的所有用电装置均可以与控制装置相连接，由控制装置对其进行控制。

本申请无需托盘的连续式保鲜膜包装机工作流程如下：

被包装产品7放置在无托盘包装进料装置中的上的v形承接架中心位置处并输送至托架机构1-400上方的指定位置处；同时保鲜膜输入机构2将保鲜膜输送至保鲜膜夹送机构3中；保鲜膜夹送机构3中的第一保鲜膜夹持组件3-300和第二保鲜膜夹持组件3-400依次夹持保鲜膜输入机构2输送来的保鲜膜，带动保鲜膜拉出所需要的长度后，切膜装置将保鲜膜切断；第一保鲜膜夹持组件3-300和第二保鲜膜夹持组件3-400整体移动，将保鲜膜运送至包装中心位置后，第一保鲜膜夹持组件3-300和第二保鲜膜夹持组件3-400向两端移动指定距离以使保鲜膜获得所需的张紧度。

升降机构1-500带动托架机构1-400上升，托架机构1-400与被包装产品7接触并带动其进入包装中心位置，在进入的过程中，与已被拉伸的保鲜膜或拉伸膜等包材接触并同步上升。到达包装位置后，第一推板4-100、第二推板4-200由两端向中心同步快速移动，移动的过程中与左右两侧的保鲜膜接触并同步移动，撞击托架机构1-400的顶端，托架机构1-400顶端自动避空，第一推板4-100、第二推板4-200即带动保鲜膜到达包装产品的底部；第一推板4-100、第二推板4-200移动完毕后，第三推板4-300开始从前端向后快速移动，直至到达被包装产品的底部靠前位置，第三推板4-300的移动距离可在一定范围内设定，以达到最优的包装效果；在此过程中，保鲜膜夹送机构3中的第一保鲜膜夹持组件3-300和第二保鲜膜夹持组件3-400将循序释放夹持板，以使第三推板4-300将包装保鲜膜推送到位。

第三推板4-300移动完毕后，推料机构5开始由前端向后作中速匀速移动，接触被包装产品，并同步移动将被包装产品顶出；被包装产品被推出时通过输出机构6中的加热辊筒6-100的顶面，加热辊筒6-100维持着设定的恒定温度，当被包装产品连同包装保鲜膜从加热辊筒6-100表面经过时，加热辊筒6-100对被包装物体底部的包装保鲜膜进行加热密封。被包装物体离开加热辊筒6-100后，进入出料输送装置并输送到下一工位，整个包装过程完成。

本申请实施例的无托盘包装进料装置可以同时实现连续流水线式的保鲜膜裸包包装及连续流水线式的保鲜膜托盘包装这两种包装方式，形成了高效率的包装方式，满足了高速保鲜膜包装的所有包装需求；例如，长条形或椭球形的瓜果蔬菜等需要采用“裸包”的方式进行包装；而因部分产品过于细小，如草莓，樱桃等，这类产品必须放置在托盘内盛装后进行保鲜膜包装，采用本申请实施例的无托盘包装进料装置可同时满足这些产品的包装要求，因此本申请是一种既能实现连续流水线式的保鲜膜裸包包装，又能实现连续流水线式的保鲜膜托盘包装的设备。并且结构紧凑，成本低廉，后端可对接流水线以实现自动生产。

另外，对于不同大小的被包装物品，控制装置还可以根据图像识别或人工设置的数据，对无托盘包装进料装置上的行进距离进行控制，使得不同被包装产品的包装的中心位置或端面位置始终在同一位置处，以获得最佳的包装效果。此外，通过图像识别不但能够实现不同大小和品类的产品的混合包装，也能实现保鲜膜裸包包装及保鲜膜托盘包装这两种方式的混合包装。

另外，无托盘包装进料装置中，承接架可以在放置裸包的被包装物品的同时，防止裸包的被包装物品(如圆柱形或球形物品)在放置和输送的过程中，容易因滚动而发生位置变动乃至跌落，影响正常包装的问题。通过在承接架上设置软垫层1220可以减少无托盘包装时被包装产品的表面碰伤。通过在软垫层1220上设置防滑结构可以进一步增加被包装产品在输送和停顿时的稳定性。并且由于多个窄带同步传动机构1000以相互平行的方式并排布置，并且相邻两个窄带同步传动机构1000之间设置有间隙，所以在无托盘包装进料装置中形成有升降通道。托架机构1-400设置在无托盘包装进料装置下方。升降机构1-500与托架机构1-400相连接，使得托架机构1-400在升降机构1-500的驱动能够下穿过升降通道完成上升或下降动作。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本申请公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本申请的公开范围并落入本申请的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本申请说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本申请的保护范围由权利要求及其等同物限定。