投料撕膜装置及炒菜机的制作方法

1.本技术涉及烹饪技术领域，特别涉及一种投料撕膜装置及炒菜机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的日益提高，近年来市场上陆续出现了各种炒菜机器，以帮助人们摆脱简单重复的家务劳动或者使用大型炒菜机来降低生产和人工成本，并且使人们不再经受油烟等不利的影响。目前，市面上的炒菜设备通常是半自动化炒菜设备，需要人工撕开食材盒的密封薄膜，效率低下。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种投料撕膜装置，能够实现自动撕开食材盒的密封薄膜。
4.本技术同时提出一种包含上述投料撕膜装置的炒菜机。
5.本技术第一方面提供了一种投料撕膜装置，包括：
6.传送架，所述传送架上设置有食材盒轨道，所述传送架用于驱动食材盒沿所述食材盒轨道移动；所述食材盒轨道上设置有落料口；所述食材盒轨道的两侧在对应所述落料口的位置处设置有卷膜组件，所述卷膜组件用于撕开所述食材盒的密封薄膜，以使所述食材盒中的食材落入所述落料口中。
7.根据本技术实施例的投料撕膜装置，至少具有如下有益效果：投料撕膜装置包括传送架，传送架上设置有食材盒轨道，传送架用于驱动食材盒沿食材盒轨道移动；食材盒轨道上设置有落料口；食材盒轨道的两侧在对应落料口的位置处设置有卷膜组件，卷膜组件用于撕开食材盒的密封薄膜，以使食材盒中的食材落入落料口中；能够实现自动撕开食材盒的密封薄膜，使食材盒的食材掉入落料口中。
8.根据本技术第一方面的一些实施例，所述传送架设置有用于驱动所述食材盒沿所述食材盒轨道移动的第一传动组件，所述第一传动组件包括设置于所述传送架两端的第一传动连杆、第二传动连杆，以及传动连接在所述第一传动连杆和第二传动连杆左右两端的第一传动带，所述第一传动连杆的左右两端固定有同步轮，所述第二传动连杆的左右两端固定有同步轮，相应侧的所述第一传动带套接在同侧的所述同步轮上，左右两所述第一传动带之间固定有推杆，所述第一传动连杆连接有第一电机。
9.根据本技术第一方面的一些实施例，所述卷膜组件包括可转动地设置于所述食材盒轨道的两侧的夹持装置，所述夹持装置连接有第二电机，所述第二电机用于驱动所述夹持装置转动；所述食材盒的一端设有水口，所述夹持装置夹持所述水口并转动以撕裂收卷所述食材盒的密封薄膜；所述食材盒设有若干穴位，所述穴位用于存放食材。
10.本技术第二方面实施例提供了一种炒菜机，包括：
11.如本技术第一方面任意一项实施例所述的投料撕膜装置；
12.烹饪装置，所述烹饪装置包括第一驱动组件、搅拌组件和锅体，所述锅体设置于所
述投料撕膜装置的下方，所述投料撕膜装置用于向所述锅体投入食材；所述锅体的侧壁设置有向外凸出的引流部，所述第一驱动组件与所述锅体活动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述锅体进行升降或翻转，所述搅拌组件用于对锅体内的食材进行搅拌；
13.接菜装置，所述接菜装置设置于所述烹饪装置的下方。
14.根据本技术实施例的炒菜机，至少具有如下有益效果：本技术实施例的炒菜机，包括投料撕膜装置、烹饪装置和接菜装置。投料撕膜装置包括传送架，传送架上设置有食材盒轨道和卷膜组件，传送架用于驱动食材盒沿食材盒轨道移动；食材盒轨道上设置有落料口；卷膜组件安装于食材盒轨道的左右两侧，且与落料口的位置相对应，卷膜组件用于撕开食材盒的密封薄膜，以使食材盒中的食材落入落料口中；烹饪装置包括第一驱动组件、搅拌组件和锅体，通过投料撕膜装置向锅体的投入食材，将食材盒放置在食材盒轨道上，传送架驱动食材盒沿食材盒轨道移动，卷膜组件撕开食材盒的密封薄膜使食材掉入落料口中而进入锅体，第一驱动组件能驱动锅体进行升降或翻转，搅拌组件对锅体中的食材进行搅拌翻炒，烹饪结束后，第一驱动组件驱动锅体进行翻转，将锅体中的烹饪后的食材倒入接菜装置中，并且，锅体的侧壁设置有向外凸出的引流部，便于倾倒锅体中的食材，本技术实施例的炒菜机，能够实现自动化炒菜，提高炒菜的效率。
15.根据本技术的一些实施例，所述搅拌组件包括转动部和第三电机，所述第三电机设置于所述锅体的一侧，所述转动部设置于所述锅体的上方，所述第三电机通过第二传动带与所述转动部连接，所述第三电机用于驱动所述转动部转动，所述转动部设置有第一搅拌片和第二搅拌片，所述第一搅拌片和所述第二搅拌片用于对锅体内的食材进行搅拌。
16.根据本技术的一些实施例，所述第一搅拌片与所述第二搅拌片的形状均为弧形，所述第一搅拌片与所述第二搅拌片之间形成夹角。
17.根据本技术的一些实施例，所述烹饪装置还包括支撑板，所述支撑板设置于所述锅体的上方，所述支撑板设有进料口，所述进料口与所述落料口连通，所述转动部穿设于所述支撑板，所述进料口用于通过从所述投料撕膜装置投入的食材，所述支撑板上设置有酱料电磁阀，所述酱料电磁阀通过输送管道与所述锅体连通，所述酱料电磁阀用于向所述锅体投入酱料。
18.根据本技术的一些实施例，所述第一驱动组件包括导向轴、升降臂和旋转机构，所述导向轴固定于所述支撑板上，所述升降臂的一端可滑动安装于所述导向轴上，所述升降臂的另一端通过所述旋转机构活动连接于所述锅体的侧壁，所述旋转机构用于翻转所述锅体；所述升降臂还连接有散热风机，所述散热风机通过软连接管与所述升降臂的内部连通以使所述散热风机中的冷风与所述锅体接触，所述散热风机用于对锅体进行散热。
19.根据本技术的一些实施例，所述烹饪装置还包括抽油烟组件，所述抽油烟组件设置于所述支撑板上，所述抽油烟组件用于抽取所述锅体烹饪时产生的油烟。
20.根据本技术的一些实施例，所述接菜装置包括第二传动组件和阻挡组件，所述第二传动组件用于带动餐盒移动，所述阻挡组件设置于所述第二传动组件的内部，所述阻挡组件包括第四电机和挡杆，所述第四电机与所述挡杆连接，所述第四电机用于驱动所述挡杆从所述第二传动组件中伸出或缩回。
21.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
22.本技术的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1为本技术一些实施例的炒菜机的结构示意图；
24.图2为图1中的炒菜机的部分结构示意图；
25.图3为图1中的炒菜机的搅拌组件的结构示意图；
26.图4为图1中的炒菜机的烹饪装置的结构示意图；
27.图5为图1中的炒菜机的投料撕膜装置的结构示意图；
28.图6为图1中的炒菜机的投料撕膜装置的部分结构示意图；
29.图7为图4中的烹饪装置的锅体的结构示意图；
30.图8为图1中的炒菜机的接菜装置的结构示意图。
31.附图标号如下：
32.投料撕膜装置100，传送架101，食材盒轨道110，落料口111，食材盒112，夹断部1121，穴位1122，卷膜组件120，夹持装置122，第二电机121，第一传动组件130，第一传动连杆131，第二传动连杆132，第一传动带133，同步轮134，第一电机135，推杆136，第一限位传感器1011，第二限位传感器1012，撕膜触发传感器1013，感应片1014；
33.烹饪装置200，第一驱动组件210，升降臂211，旋转机构213，导向轴212，锅体220，引流部221，散热风机240，软连接管241，抽油烟组件250，搅拌组件230，第三电机231，第二传动带232，转动部233，第一搅拌片2331，第二搅拌片2332；酱料电磁阀260，喷嘴电磁阀270，喷嘴271，支撑板280，进料口281；
34.接菜装置300，第二传动组件310，第五电机311，转动轴312，第三传动带313，滚轮314，阻挡组件320，挡杆322，第四电机321，第一挡板331，第二挡板332，调节件333；
35.传菜装置400，第一传动轨410，第二传动轨420；
36.回收装置500。
具体实施方式
37.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
41.参照图1、图2、图5和图6，第一方面，本技术实施例提供了一种投料撕膜装置100，包括投料撕膜装置100包括传送架101，传送架101上设置有食材盒轨道110和卷膜组件120，传送架101用于驱动食材盒112沿食材盒轨道110移动；食材盒轨道110上设置有落料口111；食材盒轨道110的两侧在对应落料口111的位置处设置有卷膜组件120，卷膜组件120用于撕开食材盒112的密封薄膜，以使食材盒112中的食材落入落料口111中。本技术实施例的投料撕膜装置100，能够实现自动撕开食材盒112的密封薄膜，使食材盒112的食材掉入落料口中。
42.可以理解的是，参照图5和图6，传送架101设置有用于驱动食材盒112沿食材盒轨道110移动的第一传动组件130，第一传动组件130包括设置于传送架101两端的第一传动连杆131、第二传动连杆132，以及传动连接在第一传动连杆131和第二传动连杆132左右两端的第一传动带133，第一传动连杆131的左右两端固定有同步轮134，第二传动连杆132的左右两端固定有同步轮134，相应侧的第一传动带133套接在同侧的同步轮134上，左右两第一传动带133之间固定有推杆136，第一传动连杆131连接有第一电机135。第一电机135驱动第一传动连杆131转动，通过同步轮134与第一传动带133的传动作用，使得第二传动连杆132、同步轮134、第一传动带133转动，由于推杆136固定于左右两第一传动带133之间，因此能够带动推杆136沿着食材盒轨道110移动，使得推杆136能够推动食材盒112，使食材盒112沿着食材盒轨道110移动。
43.可以理解的是，卷膜组件120包括可转动地设置于食材盒轨道110的两侧的夹持装置122，夹持装置122连接有第二电机121，第二电机121用于驱动夹持装置122转动。食材盒112被带动到落料口111位置处时，第二电机121驱动夹持装置122转动，夹持装置122对该食材盒112的密封薄膜进行夹持固定并以卷取的形式进行撕膜，使得食材盒112的食材落入到落料斗中。在撕膜完成后，第二电机121驱动夹持装置122反向转动，将卷曲的薄膜松开，以使食材盒112移动时带走被撕开的薄膜。需要说明的是，夹持装置122可以是手指气缸，也可以是电机带动y型杆构成的夹持装置122。
44.可以理解的是，食材盒112上设置有夹断部1121，夹断部1121易于被夹断，夹持装置122夹持夹断部1121并转动以撕裂收卷食材盒112的密封薄膜；食材盒112设有若干穴位1122，穴位1122用于存放食材，不同的穴位1122可以存放不同的食材。
45.可以理解的是，传送架101的一侧沿设置有第一限位传感器1011、第二限位传感器1012和撕膜触发传感器1013，第一限位传感器1011设置在靠近第一传动连杆131的位置处，第二限位传感器1012设置在靠近第二传动连杆132的位置处，撕膜触发传感器1013设置在靠近落料口111的位置处，推杆136的一端还是设置有感应片1014。第一限位传感器1011、第二限位传感器1012、撕膜触发传感器1013与感应片1014配合使得能够确定推杆136的位置，便于驱动食材盒112在食材盒轨道110上移动，以及当食材盒112移动到相应位置，夹持装置122对食材盒112的密封薄膜进行撕开并收卷。
46.可以理解的是，夹持装置122的转动端分别设有用于检测夹持装置122转动的角位移的角位移传感器(图中未示出)，通过角位移传感器检测到的夹持装置122的转动角位移，可以换算得到其卷膜的长度。在夹持装置122的转动角位移小于封口膜在卷曲方向的长度时，即可避免食材盒112的密封薄膜被完全撕下。通过系统预设夹持装置122的转动角位移阈值，使其略小于食材盒112的密封薄膜的长度，在角位移传感器检测到夹持装置122的转
动角位移达到系统预设的该转动角位移阈值时，第二电机121停止转动，使夹持装置122停止对密封薄膜的收卷。
47.参照图1至图8，第二方面，本技术实施例提供了一种炒菜机，包括本技术第一方面的投料撕膜装置100；还包括烹饪装置200和接菜装置300，烹饪装置200包括第一驱动组件210、搅拌组件230和锅体220，投料撕膜装置100用于向锅体220投入食材；锅体220设置于投料撕膜装置100的下方，锅体220的侧壁设置有向外凸出的引流部221，第一驱动组件210与锅体220活动连接，第一驱动组件210用于驱动锅体220进行升降和翻转，接菜装置300设置于烹饪装置200的下方。本技术实施例的炒菜机通过投料撕膜装置100向锅体220投入食材，将食材盒112放置在食材盒轨道110上，传送架101驱动食材盒112沿食材盒轨道110移动，卷膜组件120撕开食材盒112的密封薄膜使食材掉入落料口111中而进入锅体220，第一驱动组件210能驱动锅体220进行升降与翻转，搅拌组件230对锅体220中的食材进行搅拌翻炒，烹饪结束后，第一驱动组件210驱动锅体220进行翻转，将锅体220中的烹饪后的食材倒接菜装置300中；并且，参照图7，锅体220的侧壁设置有向外凸出的引流部221，便于倾倒锅体220中的食材；本技术实施例的炒菜机，能够实现自动化炒菜，能够提高炒菜设备的效率。
48.可以理解的是，在本技术实施例的炒菜机中，搅拌组件230包括转动部233和第三电机231，第三电机231设置于锅体220的一侧，转动部233设置于锅体220的上方，第三电机231通过第二传动带232与转动部233连接，第三电机231用于驱动转动部233转动，转动部233设置有第一搅拌片2331和第二搅拌片2332；搅拌组件230工作时，搅拌组件230的第三电机231转动，通过第二传动带232驱动转动部233进行转动，以使第一搅拌片2331和第二搅拌片2332对锅体220中的食材进行搅拌翻炒。将第三电机231设置于锅体220的一侧，通过第二传动带232驱动转动部233转动，能避免第三电机231受到锅体220烹饪时产生的热气的影响，能够保证第三电机231的使用寿命。
49.可以理解的是，烹饪装置200还包括支撑板280，支撑板280设置于锅体220的上方，转动部233穿设于支撑板280上，使得第一搅拌片2331与第二搅拌片2332位于支撑板280下方，支撑板280设有进料口281，进料口281与落料口111连通，进料口281用于通过从投料撕膜装置100投入的食材，支撑板280上设置有酱料电磁阀260，酱料电磁阀260通过输送管道(图中未示出)与锅体220连通，酱料电磁阀260用于向锅体220投入酱料。本领域技术人员可以根据实际情况设置酱料电磁阀260的数量以及每个酱料电磁阀260对应的酱料，本技术对此不作出限定。
50.可以理解的是，参照图4，第一驱动组件210包括导向轴212、升降臂211和旋转机构213，导向轴212固定于支撑板280上，且位于支撑板280的下方，升降臂211的一端可滑动安装于导向轴212上，升降臂211的另一端通过旋转机构213活动连接于锅体220的侧壁，升降臂211能够沿导向轴212进行升降运动从而驱动锅体220进行升降运动，旋转机构213能够驱动锅体220相对于升降臂211进行旋转，使得锅体220能够进行翻转，以便于完成炒菜、倒菜以及清洗锅体220的动作。升降臂211还连接有散热风机240，散热风机240通过软连接管241与升降臂211的内部连通以使散热风机240中的冷风能够与锅体220接触，从而对锅体220进行散热，由于升降臂211通过软连接管241与散热风机240连接，能够避免散热风机240影响升降臂211进行升降运动。
51.可以理解的是，参照图3，第一搅拌片2331与第二搅拌片2332的形状均为弧形，第
一搅拌片2331与第二搅拌片2332之间形成夹角，例如，夹角为45
°
，在转动部233转动时，第一搅拌片2331与第二搅拌片2332能够对锅体220内的食材进行充分地搅拌。本领域技术人员可以根据实际情况设置第一搅拌片2331与第二搅拌片2332之间的夹角的角度，本技术对此不作出限定。
52.可以理解的是，烹饪装置200还包括抽油烟组件250，抽油烟组件250设置在支撑板280上，抽油烟组件250用于抽取油烟。参照图4，抽油烟组件250安装在支撑板280上，能够抽取锅体220烹饪时产生的油烟。
53.可以理解的是，参照图2和图4，烹饪装置200还包括喷嘴和喷嘴电磁阀270，喷嘴电磁阀270设置于支撑板280上，喷嘴与喷嘴电磁阀270连接，炒菜机还包括壳体，烹饪装置200安装于壳体内，喷嘴设置在壳体上，且喷嘴位于锅体220的下方，喷嘴电磁阀270用于控制喷嘴向锅体220喷射水或清洁剂以清洗锅体220，本领域技术人员可以根据实际需要设定喷嘴的数量以及喷嘴喷射的液体，本技术对此不作出限定。
54.可以理解的是，参照图8，接菜装置300包括第二传动组件310和阻挡组件320，第二传动组件310用于带动餐盒移动。阻挡组件320包括第四电机321和挡杆322，阻挡组件320设在于第二传动组件310的内部，第四电机321与挡杆322连接，第四电机321用于驱动挡杆322从第二传动组件310中伸出或缩回，当挡杆322从第二传动组件310中伸出时与餐盒相抵以阻挡餐盒移动，便于将菜倒入餐盒中；当挡杆322从第二传动组件310中缩回，则允许餐盒移动。第二传动组件310包括第四电机321和多个转动轴312，多个转动轴312之间相互平行，每个转动轴312上都穿设有若干滚轮314，位于不同转动轴312上对应的滚轮314通过第三传动带313连接，第五电机311通过第三传动带313与其中一个滚轮314连接。第五电机311通过第三传动带313驱动滚轮314转动，滚轮314转动带动转动轴312转动，各个转动轴312之间通过第三传动带313进行传动，使得各个传动轴上的滚轮314都能转动，由于餐盒放置在第三传动带313上，使得能够驱动餐盒运动。需要说明的是，转动轴312、滚轮314之间存在一定的间隙，使得挡杆322能够从第二传动组件310中伸出或缩回。
55.可以理解的是，参照图8，接菜装置300还包括第一挡板331、第二挡板332，第一挡板331与第二挡板332分别设置于第二传动组件310的两端，第一挡板331与第二挡板332用于限制餐盒的位置；第二挡板332为活动挡板，能够相对于第二传动组件310活动，第二挡板332设置有调节件333，调节件333能够调节第一挡板331与第二挡板332之间的间距，以使第一挡板331和第二挡板332能够限制不同尺寸的餐盒。
56.可以理解的是，第一传动带133、第二传动带232和第三传动带313是传动皮带。
57.可以理解的是，参照图1，炒菜机还包括传菜装置400，传菜装置400包括第一传动轨410和第二传动轨420，第一传动轨410与第二传动组件310的一端连接，第二传动轨420与第二传动组件310的另一端连接，第一传动轨410用于向接菜装置300传送餐盒，第二传动轨420用于从接菜装置300中搬离餐盒。使得炒菜机能够自动送入餐盒与自动送出餐盒，进一步提高炒菜机的自动化程度。
58.可以理解的是，炒菜机还包括有回收装置500，回收装置500设置于接菜装置300的下方，所述回收装置500用于回收烹饪产生的厨余垃圾。在第二传动组件310中，转动轴312、滚轮314之间存在一定的间隙，回收装置500位于转动轴312、滚轮314之间的间隙的下方，使得能够将锅体220中的厨余垃圾倒入回收装置500中；回收装置500可以是研磨装置，可以对
厨余垃圾进行研磨成细小的颗粒，便于将厨余垃圾排出。
59.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下，作出各种变化。