螺杆分装机的控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及食品、药品包装技术领域，特指一种螺杆分装机的控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]目前的螺杆分装机，其中的灌装拨轮为伺服电机控制的间隙式运动方式，压塞拨轮为伺服电机控制的匀速运动方式，灌装拨轮与加塞拨轮之间通过过渡轨道(缓冲轨道)衔接。目前螺杆分装机的工艺要求是保证灌装拨轮与压塞拨盘的生产速度尽量匹配来保证设备连续生产。
[0003]目前所采取的控制方式是通过在过渡轨道上间隔设置检测开关，通过检测开关检测过渡轨道上瓶子的大概区间，如沿过渡轨道的输瓶方向上依次设置有第一检测开关、第二检测开关和第三检测开关，当第二检测开关和第三检测开关检测到药瓶时则开启加塞拨轮；当第一检测开关检测到药瓶时，则表示药瓶在过渡轨道上积压过多，此时停止灌装拨轮；当第一检测开关、第二检测开关和第三检测开关均检测不到药瓶信号时，则表示过渡轨道上无瓶，此时停止加塞，通过以上方式的方式来保证设备的连续运行。但是目前这种控制方式存在以下不足:1、由于过渡轨道处于灌装区下游并紧邻灌装区，在生产过程中由于有漏粉情况容易导致检测开关被粉尘干扰而失灵导致爆瓶；2、由于在不同灌装量、不同药粉或不同时机下，药瓶在灌装拨轮处的灌装停顿时间不一，因而灌装拨轮的实际生产速度不稳定，从而影响容易使过渡轨道上的药瓶时多时少，从而使灌装拨轮或加塞拨轮频繁的开启或停止，而使整台设备难以长时间连续运行，从而降低了生产速度。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种控制原理简单，易于控制且控制精准的螺杆分装机的控制方法，并相应提供一种结构简单和控制精准的的螺杆分装机的控制系统。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为:
一种螺杆分装机的控制方法，在所述螺杆分装机运行时，保持螺杆分装机中灌装组件的灌装状态；同时对进入灌装组件的瓶子个数以及进入加塞组件的瓶子个数分别进行实时计数，根据同时刻两个计数信号之间的差值，实时控制所述加塞组件的加塞速度。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
当同时刻两个计数信号之间的差值L大于预设第一标准值LI，则降低加塞组件的加塞速度；当差值L小于预设第二标准值L2，则加快加塞组件的加塞速度，且LI > L2，其中L1、L2为调整加塞机的加塞速度对应的预设标准值。
[0007]所述对进入灌装组件的瓶子个数计数是通过对位于灌装组件的进瓶端与灌装工位之间的任意输瓶工位上通过的瓶子进行计数。
[0008]所述对进入加塞组件的瓶子个数计数是通过对灌装组件进瓶端的输瓶工位上通过的瓶子进行计数。
[0009]本发明还公开了一种螺杆分装机的控制系统，包括控制组件、第一计数组件和第二计数组件，所述第一计数组件和第二计数组件均与所述控制组件相连，所述第一计数组件位于螺杆分装机的灌装组件的进瓶端与缓冲轨道的进瓶端之间的输瓶轨道上，所述第二计数组件位于所述缓冲轨道的出瓶端与加塞组件的出瓶端之间的输瓶轨道上；所述第一计数组件和第二计数组件分别对相应安装位置上的瓶子进行计数并将计数信号发送给控制组件，所述控制组件根据两个计数信号之间的差值，控制所述加塞组件的加塞速度。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进:
所述第一计数组件安装在灌装组件的进瓶端与灌装工位之间。
[0011]所述第一计数组件安装在灌装组件的进瓶端。
[0012]所述第二计数组件安装在加塞组件的输瓶轨道上。
[0013]所述第二计数组件安装在加塞组件的进瓶端。
[0014]所述第一计数组件和第二计数组件均为计数光电开关。与现有技术相比，本发明的优点在于:
本发明的螺杆分装机的控制方法，在保持灌装组件持续灌装的同时，通过对进入灌装组件与加塞组件的瓶子分别同时进行计数，将两者之者的差值对应调整加塞组件的加塞速度，以使加塞组件与灌装组件之间的速度尽量相匹配，从而保证生产的连续运行，从而提高了生产效率。本发明的螺杆分装机的控制系统，同样具有如上所述方法所述的优点，而且第一计数组件以及第二计数组件均安装在远离灌装的区域，从而能够避免灌装区域的粉尘对计数组件的干扰，保证检测及控制的可靠性。
【附图说明】
[0015]图1为本发明在具体实施例中的结构示意图。
[0016]图2为本发明的控制框架结构示意图。
[0017]图3为本发明的控制流程示意图。
[0018]图中标号表示:1、理瓶盘；2、进瓶轨道；3、灌装拨轮；4、分装头；5、过渡拨盘；6、缓冲轨道；7、加塞拨轮；8、理塞斗；9、出瓶拨轮；10、出瓶轨道；11、第一计数组件；12、第二计数组件；13、第一瓶体检测开关；14、第二瓶体检测开关；15、控制组件。
【具体实施方式】
[0019]以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
[0020]如图1至图3所示，本实施例的螺杆分装机的控制方法，在螺杆分装机运行时，保持螺杆分装机中灌装组件的灌装状态；同时对进入灌装组件的瓶子个数以及进入加塞组件的瓶子个数分别进行实时计数，根据同时刻两个计数信号之间的差值，实时控制加塞组件的加塞速度。在保持灌装组件持续灌装的同时，通过对进入灌装组件与加塞组件的瓶子分别同时进行计数，将两者之者的差值对应调整加塞组件的加塞速度，以使加塞组件与灌装组件之间的速度尽量相匹配，从而保证生产的连续运行，从而提高了生产效率。
[0021 ] 本实施例中，当同时刻两个计数信号之间的差值L大于预设第一标准值LI，则降低加塞组件的加塞速度；当差值L小于预设第二标准值L2，则加快加塞组件的加塞速度，且LI > L2，其中L1、L2为调整加塞机的加塞速度对应的预设标准值。
[0022]本实施例中，对进入灌装组件的瓶子个数计数是通过对位于灌装组件的进瓶端与灌装工位之间的任意输瓶工位上通过的瓶子进行计数；对进入加塞组件的瓶子个数计数是通过对灌装组件进瓶端的输瓶工位上通过的瓶子进行计数，避免灌装区的粉尘对检测信号的干扰。
[0023]本发明还相应公开了一种螺杆分装机的控制系统，包括控制组件15、第一计数组件11和第二计数组件12，第一计数组件11和第二计数组件12均与控制组件15相连，第一计数组件11位于螺杆分装机的灌装组件的进瓶端与缓冲轨道6的进瓶端之间的输瓶轨道上，第二