堆装起重机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及堆装起重机。
【背景技术】
[0002]以往的自动仓库例如具备一对支架、堆装起重机、入库站以及出库站。一对支架以在前后方向隔开规定间隔的方式设置。堆装起重机以在前后支架间沿左右方向移动自如的方式设置。入库站配置在一方支架的侧方。出库站配置在另一方支架的侧方。支架在上下、左右具有多个物品收纳搁板。
[0003]堆装起重机具有行走台车、在设置于该行走台车的桅杆上升降自如的升降台、以及设置于该行走台车的物品移载装置(例如，以沿前后方向滑动自如的方式设置的滑动叉)。
[0004]行走台车具备驱动车轮和行走马达。驱动车轮配置于堆装起重机的行走方向前后，在其上部配置有行走马达(例如，参照专利文献I。)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2008 - 63067号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]近年来正在要求堆装起重机的高性能化(起重机的高速能力、高加减速能力)。而且要实现那样的功能的话，存在车轮滑移的可能性，因此需要对车轮进行加压。但是，在使用了由自重支承驱动车轮的方式的情况下，由于轮压偏差，而难以设定加压力。
[0010]本发明的课题在于，使堆装起重机的车轮的加压力设定以及其它的管理变得容易。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]以下，作为用于解决课题的手段说明多个形态。这些形态根据需要能够任意组合。
[0013]本发明的一个方案涉及的堆装起重机具备行走台车主体、第一车轮支承部、第一驱动车轮、第一锁定机构、第二车轮支承部、第二驱动车轮以及第一加压机构。
[0014]第一车轮支承部以水平转动自如的方式固定于行走台车主体。
[0015]第一驱动车轮被第一车轮支承部支承，并能够与轨道的一个侧面抵接。
[0016]第一锁定机构将第一车轮支承部以不能转动的方式固定于行走台车主体。
[0017]第二车轮支承部以水平转动自如的方式固定于行走台车主体。
[0018]第二驱动车轮被第二车轮支承部支承，并能够与轨道的另一个侧面抵接。
[0019]第一加压机构通过对第一车轮支承部和第二车轮支承部朝缩窄间隔的方向施力，由此使第一驱动车轮和第二驱动车轮从侧方夹住轨道，并且该第一加压机构能够拆卸。
[0020]在该堆装起重机中，第一驱动车轮和第二驱动车轮通过来自第一加压机构的施力来夹住轨道的侧面。在该状态下，因为行走台车主体行走，所以难以产生轮压的偏差。
[0021]而且，第一车轮支承部通过第一锁定机构以不能转动的方式固定于行走台车主体。但是，当卸下第一加压机构、并进一步解除第一锁定机构时，第一车轮支承部能够朝从第二车轮支承部分离的方向转动。由此，第一驱动车轮和第二驱动车轮从轨道分离，两驱动车轮的维护变得容易。
[0022]也可以为，堆装起重机具备第一驱动马达和第二驱动马达。第一驱动马达通过固定于第一车轮支承部，能够与第一驱动车轮一起相对于行走台车主体水平转动，能够驱动第一驱动车轮。第二驱动马达通过固定于第二车轮支承部，能够与第二驱动车轮一起相对于行走台车主体水平转动，能够驱动第二驱动车轮。
[0023]在该堆装起重机中，因为第一驱动马达以及第二驱动马达能够分别与第一车轮支承部以及第二车轮支承部一起水平转动，所以马达的转矩传递机构也从导轨分离，因此不会成为维护的妨碍。
[0024]也可以为，第一加压机构以能够拆卸的方式安装于第一车轮支承部和第二车轮支承部。
[0025]也可以为，第一车轮支承部、第一驱动车轮、第一锁定机构、第二车轮支承部、第二驱动车轮以及第一加压机构设置于行走台车主体的行走方向单侧部分。在该情况下，也可以为，堆装起重机还具备第三车轮支承部、第三驱动车轮、第二锁定机构、第四车轮支承部、第四驱动车轮以及第二加压机构。
[0026]也可以为，第三车轮支承部以水平转动自如的方式固定于行走台车主体。
[0027]也可以为，第三驱动车轮被第三车轮支承部支承，并与轨道的一个侧面抵接。
[0028]也可以为，第二锁定机构将第三车轮支承部以不能转动的方式固定于行走台车主体。
[0029]也可以为，第四车轮支承部以水平转动自如的方式固定于行走台车主体。
[0030]也可以为，第四驱动车轮被第四车轮支承部支承，并与轨道的另一个侧面抵接。
[0031]也可以为，第二加压机构通过对第三车轮支承部和第四车轮支承部朝缩窄间隔的方向施力，由此使第三驱动车轮和第四驱动车轮从侧方夹住轨道，并且该第二加压机构能够拆卸。
[0032]也可以为，第二加压机构以能够拆卸的方式安装于第三车轮支承部和第四车轮支承部。
[0033]也可以为，第三车轮支承部、第三驱动车轮、第二锁定机构、第四车轮支承部、第四驱动车轮以及第二加压机构设置于行走台车主体的行走方向相反侧部分。
[0034]在该堆装起重机中，通过设置第三驱动车轮以及第四驱动车轮，能够利用处于行走台车主体的前后的空间来配置驱动车轮。进而，通过增加驱动车轮的数量，能够使各驱动车轮的尺寸小型化，其结果，驱动车轮的维护变得容易。
[0035]也可以为，堆装起重机还具备第三驱动马达和第四驱动马达。也可以为，第三驱动马达通过固定于第三车轮支承部而能够与第三驱动车轮一起相对于行走台车主体水平转动，能够驱动第三驱动车轮。也可以为，第四驱动马达通过固定于第四车轮支承部而能够与第四驱动车轮一起相对于行走台车主体水平转动，能够驱动第四驱动车轮。
[0036]在该堆装起重机中，因为第三驱动马达以及第四驱动马达能够与第三车轮支承部以及第四车轮支承部一起水平转动，所以马达的转矩传递机构也从导轨分离，因此不会成为维护的妨碍。
[0037]发明效果
[0038]在本发明所涉及的堆装起重机中，使堆装起重机的车轮的加压力设定及其它的管理变得容易。
【附图说明】
[0039]图1是堆装起重机的立体图。
[0040]图2是堆装起重机的侧视图。
[0041]图3是堆装起重机的下部的主视图。
[0042]图4是行走台车的主视图。
[0043]图5是行走台车的俯视图。
[0044]图6是下部框架的局部主视图。
[0045]图7是下部框架的局部俯视图。
[0046]图8是下部框架的侧视图。
[0047]图9是连接框架的主视图。
[0048]图10是驱动车轮单元的侧视图。
[0049]图11是驱动车轮单元的主视图。
[0050]图12是驱动车轮单元的俯视图。
[0051]图13是图10的XIII — XIII剖视图。
[0052]图14是图4的XIV —XIV剖视图。
[0053]图15是图4的XV — XV剖视图。
[0054]图16是吊带以及带轮的示意图。
[0055]图17是张力付与机构的主视图。
[0056]图18 是图 17 的 XVIII — XVIII 剖视图。
[0057]图19是张力付与机构的局部主视图。
【具体实施方式】
[0058](I)堆装起重机I的整体构成(概略说明)
[0059]堆装起重机I是在自动仓库(未图示)内行走的物品移载装置。以下，设堆装起重机I的行走方向为X方向，设堆装起重机I的宽度方向为Y方向(与行走方向交叉的交叉方向)。而且，设铅垂方向为Z方向。
[0060]在堆装起重机I的宽度方向(Y方向)的两侧，配置有一对支架(未图示)。一对支架以夹着堆装起重机I的行走通路的方式配置。一对支架具有多个物品收纳搁板(未图示)，在搁板上载置物品。在一方的支架的最下层，配置有用于将物品入库的入库站(未图示)，在另一方的支架的最下层，配置有用于将物品出库的出库站(未图示)。
[0061 ] 如图1以及图2所示，在自动仓库内，沿着行走通路设置有沿X方向延伸的上导轨5a以及下导轨5b。上导轨5a是下方直立地延伸的板状部件。如图4、图10、图11以及图12所示，下导轨5b为截面I字形状，具有直立部5c和水平部5d。更详细而言，下导轨5b的上部形成为T字形状。堆装起重机I以能够沿上导轨5a以及下导轨5b移动的方式被引导。堆装起重机I能够在与多个搁板之间、与入库站之间、以及在与出库站之间搬运物品。
[0062]如图1、图2以及图3所示，堆装起重机I具有行走台车11、第一桅杆13a以及第二桅杆13b、升降台15。
[0063]第一桅杆13a以及第二桅杆13b是用于使升降台15升降的部件。第一桅杆13a以及第二桅杆13b在X方向上分离配置。更具体地说，第一桅杆13a以及第二桅杆13b以在X方向上夹着升降台15的方式配置。第一桅杆13a以及第二桅杆13b沿Z方向延伸。
[0064]行走台车11是用于使第一桅杆13a、第二桅杆13b以及升降台15移动的装置。行走台车11具有行走台车主体19、第一行走车轮单元21a以及第二行走车轮单元21b、行走驱动机构23。
[0065]行走台车主体19构成行走台车11的基本部分。如图5、图6、图7以及图8所示，行走台车主体19由第一下部框架25a以及第二下部框架25b构成。第一下部框架25a以及第二下部框架25b在Y方向上排列配置，并分别沿X方向延伸。
[0066]第一下部框架25a以及第二下部框架25b在线对称下具有同样的构造。第一下部框架25a由第一下部中空框架27a以及两张连接板29 (后述)构成。第二下部框架25b由第二下部中空框架27b以及两张连接板29 (后述)构成。
[0067]第一行走车轮单元21a以及第二行走车轮单元21b在X方向上分离的位置处安装于行走台车主体19。
[0068]行走驱动机构23是产生用于使行走台车主体19行走的动力的机构。如图1、图4以及图5所示，行走驱动机构23具有第一驱动车轮单元31a以及第二驱动车轮单元31b。第一驱动车轮单元31a以及第二驱动车轮单元31b以在X方向上分离的方式安装于行走台车主体19。更具体地说，第一驱动车轮单元31a以及第二驱动车轮单元31b安装于行走台车主体19的X方向两端。第一驱动车轮单元31a以及第二驱动车轮单元31b分别具有第一驱动车轮33和第二驱