例如切换为无电流或者按照其他方式切换到空转等情形时，在沿一行驶方向的质量差给定的情况下，出现附加加速度。
[0016]本发明以如下方式消除了所述问题，当紧急停车时，升降梯轿厢的减速度直接借助于驱动机按照马达制动运行方式来实现。由此，能够在不修改行驶制动器的情况下，就能实现对制动功率或制动力矩或制动力的匹配。另外，能够与具体状况相关地对行驶舒适性加以优化。但例如针对特殊情形，特别是当在驱动机的范围内发生供能故障时，仍提供行驶制动器的完全的制动作用。特别是有利的是，驱动机至少在行驶制动器所需的操控时间内用作马达制动器。由此，不仅防止在切换时或者在紧急停车开始时，升降梯轿厢额外加速，而且升降梯轿厢自出现激活信号时起，已经被减速或者说制动，从而轿厢的速度在行驶制动器“接合”时已经得到明显降低。由此，首先也能够顾及到如保护器或继电器的开关元件的延迟时间，这些开关用于控制行驶制动器并且用于将行驶制动器从供电网络上断开。重要的是，在检测到行驶制动器合闸时，将驱动机的驱动马达从供电网络断开。在此，时间延迟量在技术上得到预设，并且主要以开关元件的开关表现为基础。与安全电路的状态相对应的激活信号能够用于在紧急停车时，在行驶制动器介入之前，就已经开始对驱动机械的驱动马达加以制动。这种制动能够通过制动控制装置、特别是借助于变频器来实现。
[0017]为了在紧急停车时，在可行的最大行驶舒适性的情况下实现尽可能短的制动行程，马达制动运行方式能够以控制功率和控制转速的方式执行。为此，制动控制装置将驱动机的制动功率调节为允许的最大制动功率极限，其中，仅当驱动机的转动减速度超出允许的最大转动减速度时，制动功率极限才不被超出。在控制装置中作为固定数值存储的制动功率极限进而还有允许的最大制动转矩极限限定了机械部件的最大载荷，从而驱动机不以过高的制动转矩作用于人员运送设备的需要制动的运动部件。同时，调节出允许的最大制动功率极限使得需要制动的部件的机械强度得到最佳的充分利用进而使得制动行程尽可能短。但因为运动的部件的动能根据升降梯轿厢的载重而变化，还以转动减速度的平方减小，所以为了进一步提高行驶舒适性，也对转动减速度或负加速度加以关注。允许的最大转动减速度是在控制装置中固定的数值并且限定了负加速度或减速度，从而处在升降梯轿厢中的用户例如被均匀地以低于lg(l个重力加速度)来加载。由此，在具有皮带承载机构的升降梯中也能够避免非常不适的、振动的行驶运动。
[0018]为了测定驱动机的瞬时制动功率，驱动机的制动转矩能够得到连续或者顺序地测量并且被传输给制动控制装置。制动转矩例如可以直接借助于转矩测量传感器来测量。这具有如下优点，相比于基于驱动机所产生的电功率对制动转矩的计算，直接测量更为直接、可靠而且精确地进行。
[0019]在本发明的另一设计方案中，当出现激活信号时，行驶制动器的激活可以以一延迟时间段延迟。由此，相比于根据所需的操控时间立即触发行驶制动器的情形而言，在紧急停车时行驶制动器的介入有针对性地在稍迟的时间点上执行。因而，相比于直接激活行驶制动器的情况而言，能够借助于用作马达制动器的驱动机在更长的时间内解除升降梯轿厢的动能。由此，除了制动得到改善，特别是用户的舒适度更高之外，如果能够实现回馈功能的话，也能够回收升降梯轿厢的较大部分的动能。另外，由此保护了行驶制动器，这是因为运动的系统的动能仅须很少地转化成热量。
[0020]延迟时间段的末尾进而是行驶制动器的激活例如能够在预定的延迟时间段结束之后或者随着驱动机的驱动轴达到预先确定的转速来执行。优选的是，驱动轴的预定的转速小于2转/秒并且大于0.1转/秒，从而行驶制动器在人员运送设备的运动的部件的速度极小的情况下发生接合。特别优选的是，预先确定的转速被定为小于1转/秒并且大于0.5转/秒。前面定义的转速范围的下边界的低残余转速足以毫无疑问地确认行驶制动器的制动作用，从而在完成确认之后，驱动机能够切换到无制动力矩的状态并且行驶制动器将运动的部件减速至停止。
[0021]而在此，需要注意的是，由安全电路产生的、用于激活行驶制动器的信号的延迟基于安全理由是存在问题的，而且可能也违反相关法规。由标准(例如EN-81)已知的是，在紧急停车时不准设计行驶制动器介入的延迟。在驱动机械发生故障时，由此会使制动器过迟合闸或者甚至不合闸。为了仍然达到所规定的安全性，就像立即激活行驶制动器时所实现的安全性一样，借助于安全装置或者具有安全装置的安全系统设置附加的安全监控。在出现激活信号之后，借助于安全装置对驱动机的功能正常性和/或人员运送设备的至少一个对于驱动机的功能正常性关键的装置加以监控。只要仅不满足其中一个条件，安全系统就利用安全装置使行驶制动器合闸，并且只要需要就将驱动马达从电网断开。可以进行进一步的动作，例如对第二行驶制动器或安全制动器或防坠制动器的额外激活。由此，所规定的安全标准借助于安全装置来实现或者甚至更胜于所述安全标准。为了监控，安全系统使用例如四个现有的能测量到的运行参量，也就是实际的马达电流、实际的马达速度或者马达转速频率值、驱动轴的转动减速度和安全电路信号。
[0022]前面阐释的制动方法需要人员运送设备的相应的制动控制装置。当在人员运送设备上出现技术问题时，借助于激活信号来激活人员运送设备的行驶制动器并且启动紧急停车。制动控制装置至少在行驶制动器所需的操控时间内，按照马达制动运行方式对人员运送设备的驱动机加以操控。另外，一旦检测到行驶制动器的制动作用时，制动控制装置将驱动机切换到无制动转矩状态。人员运送设备的行驶制动器和驱动机不是制动控制装置的组成部件。而制动控制装置能够完全或部分地整合到人员运送设备的行驶制动器和/或驱动机中。优选的是，制动控制装置设计为单独的结构组件或单元，所述结构组件或单元在装配时与行驶制动器和驱动机相连接。由此，制动控制装置也可以独立于人员运送设备的行驶制动器和驱动机地制造和销售。
[0023]行驶制动器的制动作用例如可以借助于对驱动机的至少一个运行参数的改变加以测量和评价而得到检测。运行参数可以是驱动机的转矩和/或由驱动机产生的电能或电流和电能和/或在驱动轴处检测到的转动减速度。
[0024]如已经另外在上面实施地，在本发明的另一设计方案中，制动控制装置当出现激活信号时，将行驶制动器的触发以一延迟时间段延迟。减速时间段能够固定规定。另外，延迟时间段的结束也可以通过达到驱动机预先确定的转速来预设。
[0025]为了仍能实现所规定的安全性，就像在行驶制动器立即触发的情况下所实现的安全性那样，借助于安全装置设置附加的安全监控。借助于安全装置对驱动机的功能正常性和/或人员运送设备的至少一个针对驱动机的功能正常性关键的装置加以监控。特别是可以通过安全装置来监控:变频器是否有效，变频器是否能够使升降梯轿厢等减速，以及电网开关和供电网络是否正常。附加地或者可替换地，有利的是:安全装置对驱动机的马达电流和/或驱动机的瞬时转速和/或针对驱动机的马达转速的瞬时基准值和/或驱动轴的转动减速度加以监控。
[0026]至少当出现通过人员运送设备的安全电路产生的激活信号之后，连续或顺序地进行监控。当然也可以在人员运送设备正常运行期间也连续或顺序地进行监控，从而当出现激活信号时，各之前描述的部件的功能正常性已经已知。只要仅其中一个条件不被满足的话，安全装置就将行驶制动器合闸，并且只要需要的话，将驱动马达从电网断开。由此，满足所规定的安全标准。为了监控，安全系统例如可以使用例如三个现有的能测量到的运行参数，即实际的马达电流、实际的马达速度或者马达转速频率值和安全电路信号。
[0027]借助于能回馈的变频器或者变换器，能够以有利的方式确保针对驱动机的供电，其中，制动控制装置借助于能回馈的变频器来操控驱动机，变频器将按照驱动机的马达制动运行方式产生的电能至少部分地回馈到供电网络中。由此，实现