]根据一个示例性实施例，通过定位各种组件以抗衡不稳定转矩，吊臂110降低了尾部配重212的重量和底盘的重量。如图6-8中所示，当吊臂从降低位置铰接到提升位置110时，吊臂110定位组件以提供抗衡。在提升的位置下，由尾部配重212产生的不稳定转矩与悬臂110的重量相反。在降低位置时，直立件116的重量和吊臂110 —部分的重量产生与由负载222产生的不稳定转矩相反。
[0043]根据一个示例性实施例，吊臂包括加重组件，其具有的重量大于仅用于承载结构载荷的类似组件的重量。加重组件进一步减小尾部配重的重量和底盘的重量，从而减小起重装置的重量。根据一个示例性实施例，当处于降低位置、中间位置、和提升位置下时，吊臂将各种组件的重量定位(例如，偏移)成与不稳定转矩相反。当吊臂通过一系列运动铰接时，定位这种组件的重量提供有利于定位的抗衡。根据一个示例性实施例，吊臂减小起重装置的重量。
[0044]根据一个示例性实施例，加重的吊臂组件通过减少尾部和底盘配重的重量而减小起重机器的重量。根据一个示例性实施例，在尾部和底盘配重的重量减小大于由于加重吊臂组件而导致的重量增加。根据各种替代性实施例，塔架吊臂112、直立件116、塔架连接件134、起重油缸128和另外的其它组件(例如，同步连接件，销和其它紧固件等)的任何组合被加重。
[0045]参照图9-11中所示的示例性实施例，示出为加重直立件300的中间构建，包括通过横向构件304联接的一对侧壁302。虽然图9-11示出吊臂组合件的中间构件，但是应当理解的是，吊臂组合件的各种组件可被类似地加重。根据一个替代性实施例，加重的直立件可以其它方式成形(例如，为管状结构，为s形通道等)。如图9中所示，侧壁302的每一个包括基部部分306和加重部分310 (即压载物)。根据一个示例性实施例，加重部分310与基部部分306 —体地形成(例如，从相同的材料板材制造，其具有的厚度等于基部部分306和加重部分310的厚度)。基部部分306定位成承载施加到加重直立件300上的结构性载荷(例如，由于载荷施加到吊臂组合件的上部吊臂等)。加重部分310定位成给起重装置提供作为吊臂组合件部件的配重。根据一个示例性实施例，加重部分310产生适于起重装置的稳定转矩。如图9中所示，加重部分310被连续地联接(例如，焊接，螺栓固定到其上等)到基部部分306。根据一个示例性实施例，加重部分310被均匀地跨过基部部分306分布(例如，相对于垂直于基部部分306延伸且沿着加重的直立件300的长度设置的平面)。
[0046]根据图10中所示的示例性实施例，加重的直立件300包括通过横向构件304联接的一对侧壁302。如图10中所示，侧壁302形成加重的直立件300的基部部分。根据一个示例性实施例，加重的直立件300包括多个离散的隆起312，其形成加重直立件300的加重部分。如图12中所示，多个离散隆起312不均匀地跨过侧壁302分布(即，侧壁302的部分不加重)。在一些实施例中，加重的部分不均匀地分布，使得中间构件的重心从尖端点或尖线更远地定位。根据一个示例性实施例，离散隆起312是圆盘形的，并从侧壁302的外表面延伸。根据一个替代性的实施例，离散隆起312是肋状件、脊状件或其它的另外形状。根据一个示例性实施例，离散隆起312的位置、形状和大小是被指定的以给起重装置提供配重而不损害加重直立件300的功能(例如，提供适于联接机构的间隙，上部吊臂或下部吊臂的移动等)。
[0047]根据图11中所示的示例性实施例，加重的直立件300包括通过横向构件304联接的一对侧壁302。如图11中所示，侧壁302和示出为隆起314的多个压载物联接到侧壁302的外表面。侧壁302形成加重直立件300的基部部分，以及隆起314形成加重直立件300的加重部分。根据一个示例性实施例，隆起314包括联接(例如，螺栓连接，焊接，粘接固定等)到侧壁302的单独组件。根据一个替代性实施例，隆起314与侧壁302 —体地形成。如图11中所示，隆起314具有矩形的横截面形状(例如，块状，板状等)。根据一个替代性实施例，隆起314可具有另一形状。如图11中所示，第一组隆起314具有第一厚度以及第二组隆起314具有第二厚度。具有这种隆起314分布的加重直立件300非对称地加重，其中加重直立件300的重心通过隆起314进一步朝向横向构件304偏移。在其它实施例中，隆起314可以又一布置设置以便以其它方式分布加重直立件300的重量。根据一个示例性实施例，隆起314的位置、形状和大小被指定以给起重装置提供配重而不损害加重直立件300的功能(例如，提供适于联接机构的间隙，上部吊臂或下部吊臂的移动等)。
[0048]如图9-11中所示，加重直立件300的加重部分从基部部分横向向外(例如，相对于加重直立件300的中心线)定位。根据一个替代性的实施例，基部部分从基部部分横向的向外定位。根据又一替代性的实施例，加重部分设置于基部部分的上方、下方或跨过基部部分。加重部分在初始制造之后可通过将加重部分固定(例如，通过螺栓连接，焊接等)到现有的中间构件而被添加到吊臂(例如，加重部分可被添加以便改造现有的起重装置)，从而降低尾部配重和底盘配重。根据其它示例性实施例，除了添加到侧壁之外或替代添加到侧壁，加重部分可被添加到横向构件。根据另一示例性实施例，加重部分可包括多个组件。例如，加重的中间构件可包括通过增加基部部件的厚度而形成的第一加重部分，并且可以另外地包括第二加重部分(例如，从第一加重部分延伸的一个或多个隆起)。
[0049]参照图12-14中所示的示例性实施例，示出为加重的塔架吊臂350的塔架吊臂包括多个形成管状横截面的侧壁。虽然图12-14示出吊臂组合件的塔架吊臂，但是应当理解的是，吊臂组合件的各种组件可被类似地加重(例如，上部吊臂，下部连接件等)。根据图12-14中所示的示例性实施例，加重的塔架吊臂350包括基部部分和加重部分。
[0050]如图12中所示，加重的塔架吊臂350包括管状横截面352。多个侧壁形成包括基部部分356和加重部分360的管状横截面352。根据一个示例性实施例，管状横截面352形成限定内部空腔的矩形管。加重的塔架吊臂350的基部部分例如可以是与传统的吊臂组合件的上部吊臂相似的大小和形状。但是应当理解的是，加重部分360增加了加重的塔架吊臂350的重量以便给起重装置提供配重。如图12中所示，加重部分360沿着加重的塔架吊臂350的长度是均匀分布的。根据一个替代性的实施例，加重部分可仅沿着加重的塔架吊臂350的一部分(例如，沿着关于延伸通过中点的平面的长度对称地，沿着所述长度不对称地等)定位。根据一个示例性实施例，加重部分360与基部部分356 —体地形成(例如，从相同的管材料制造，其具有的厚度等于基部部分356和加重部分360的厚度)。基部部分356定位成承载施加到加重直立件350上的结构性载荷(例如，由于载荷施加到吊臂组合件的上部吊臂等)。加重部分360定位成给起重装置提供作为吊臂组合件部件的配重。根据一个替代性的实施例，加重部分360可仅沿着基部部分356的一部分定位(例如，管状横截面352的一部分可具有增加的厚度或包括另一种类型的加重部分360)。
[0051]参照图13中所示的示例性实施例，加重的塔架吊臂350包括基部部分358和由具有增加尺寸的加重塔架吊臂的部分362而形成的加重部分。如图13中所示，该部分362增加了加重的塔架吊臂350的高度。在其它实施例中，加重的塔架吊臂的另一特征(例如，宽度，高度，深度，直径等)可具有相对于非加重的塔架吊臂的更大尺寸。但是应当理解的是，加重的塔架吊臂350的总体尺寸由基部部分358和部分362形成，从而给起重装置提供结构刚性和配重。
[0052]根据图14中所示的示例性实施例，加重的塔架吊臂350的加重部分是从管状横截面352延伸的一个或多个突起的隆起364。突起的隆起364可以是离散的隆起，多个肋状件，脊状件，或另一形状。根据一个示例性实施例，隆起364的位置、形状和大小被指定以给起重装置提供配重而不损害加重的塔架吊臂350的功能(例如，提