方向平行于大臂长度方向，两组大臂油缸支撑座对称布置且与大臂支撑座同中心线；司机室支架支撑座由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台上端面，其布置方向平行于大臂长度方向；司机室升降油缸支撑座由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在回转平台上端面，其布置方向平行于大臂长度方向，司机室升降油缸支撑座与司机室支架支撑座同中心线；回转平台的驱动装置偏心布置在回转平台下端面；回转平台的下端面与回转支承的上端面相连接。
[0015]按上述方案，所述的行走机构采用履带式行走机构，履带式行走机构包含行走架、驱动轮、引导轮、拖链轮、支重轮、履带、回转支承。行走架为Η型金属构件，其两侧横梁沿行走架长度方向中心线对称布置，驱动轮与引导轮分别安装在横梁的前后两端，其布置方向沿横梁长度方向；多个拖链轮布置在横梁的上端面，其布置方向沿横梁长度方向；多个支重轮均匀布置在横梁的下端面，其布置方向沿横梁长度方向；履带包裹在驱动轮、引导轮的最外侧，其运行轨迹与驱动轮、引导轮的运行轨迹相切；回转支承的下端面与行走架上端面相连接，回转支承的上端面与回转平台下端面相连接。
[0016]按上述方案，所述的行走机构采用轮胎式行走机构，轮胎式行走机构包含行走轮胎、车轮固定端梁、车轮支架、回转支承、车轮转向装置、车轮转向驱动装置。车轮支架为Η型金属构件，其两侧横梁沿车轮支架长度方向中心线对称布置，两组车轮转向装置的上端面分别与横梁的前后两端的下端面相连接，车轮转向装置的下端面与车轮固定端梁的上端面相连接，行走轮胎固定在车轮固定端梁的下方，车轮转向驱动装置连接在车轮固定端梁的外侧，回转支承的下端面与车轮支架上端面相连接，回转支承的上端面与回转平台下端面相连接。
[0017]本发明的有益效果是:采用履带式行走机构或轮胎式行走机构沿轨道侧边地面行走，能够沿列车轨道长度方向对整列列车所有车厢进行扫描式平料作业，灵活方便且可以适应多种复杂地形，使其使用范围较现有高架轨行式螺旋高效平仓系统的使用范围拓宽80%以上。由于采用履带式行走机构或轮胎式行走机构在地面行走，运行速度快且螺旋平料推料机构推料能力强，平料效率较流动式螺旋平料机提高2倍以上。通过自身的臂架系统直接将螺旋平料推料机构提升到合适的平料位置，操作方便，无需任何辅助设备。可实现对车厢内任意分布的尖角形料堆进行平料作业，具有平料效果好、适应性强、安全可靠等特点。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的结构示意图。
[0019]图2为图1的局部放大图。
[0020]图3为本发明螺旋平料推料机构的结构示意图。
[0021]图4为图3的侧视图。
[0022]图5为本发明臂架系统的结构示意图。
[0023]图6为图5的侧视图。
[0024]图7为本发明司机室装置的结构示意图。
[0025]图8为图7的侧视图。
[0026]图9为本发明回转机构的结构示意图。
[0027]图10为图9的侧视图。
[0028]图11为本发明履带式行走机构的结构示意图。
[0029]图12为图11的侧视图。
[0030]图13为本发明轮胎式行走机构的结构示意图。
[0031]图14为图13的侧视图。
[0032]图15为本发明作业示意图。
[0033]图16为图15的侧视图。
[0034]图中:1、单边折臂式螺旋平料机，2、车厢，3、防偏装置，4、螺旋平料推料机构，5、臂架系统，6、司机室装置，7、回转机构，8、行走机构，9、螺旋调整油缸，10、大臂油缸，11、司机室升降油缸，12、传感器连接支架，13、接触传感器，14、左螺旋，15、右螺旋，16、左螺旋驱动装置，17、右螺旋驱动装置，18、刮板，19、螺旋支架，20、小臂连接座，21、螺旋调整油缸连接座，22、大臂，23、大臂头部支座，24、大臂尾部铰点，25、大臂油缸连接轴，26、小臂，27、小臂头部铰点，28、小臂尾部铰点，29、小臂油缸，30、小臂油缸支撑座，31、小臂油缸连接座，32、螺旋调整油缸支撑座，33、司机室，34、司机室底座，35、司机室支架，36、上支架，37、下支架，38、司机室升降油缸连接座，39、回转平台，40、大臂支撑座，41、大臂油缸支撑座，42、司机室升降油缸支撑座，43、司机室支架支撑座，44、回转平台驱动装置，45、履带式行走机构，46、行走架，47、驱动轮，48、引导轮，49、拖链轮，50、支重轮，51、履带，52、回转支承，53、轮胎式行走机构，54、行走轮胎，55、车轮固定端梁，56、车轮支架，57、车轮转向装置，58、车轮转向驱动装置。
【具体实施方式】
[0035]实施例一
[0036]如图1、图2所示，单边折臂式螺旋平料机1包含防偏装置3、螺旋平料推料机构4、臂架系统5、司机室装置6、回转机构7、行走机构8、螺旋调整油缸9、大臂油缸10、司机室升降油缸11。防偏装置3的传感器连接支架12固接在螺旋平料推料机构4的螺旋支架19两侧；螺旋平料推料机构4的小臂连接座20与臂架系统5的小臂头部铰点27相连接；螺旋调整油缸9的头部与螺旋平料推料机构4的螺旋调整油缸连接座21相连接，螺旋调整油缸9的尾部与臂架系统5的螺旋调整油缸支撑座32相连接，通过螺旋调整油缸9的伸缩运动可以保持螺旋平料推料机构4始终保持水平，保证平料作业完成后车厢2内物料平整、均匀；臂架系统5的大臂尾部铰点24与回转机构7的大臂支撑座40相连接；大臂油缸10的头部与臂架系统5的大臂油缸连接轴25相连接，大臂油缸10的尾部与回转机构7的大臂油缸支撑座41相连接，通过大臂油缸10的伸缩运动可以调节大臂22与回转平台39上端面的夹角；司机室装置6的司机室支架35尾部铰点与回转机构7的司机室支架支撑座43相连接；司机室升降油缸11的头部与司机室升降油缸连接座38相连接，司机室升降油缸11的尾部与司机室升降油缸支撑座42相连接，通过司机室升降油缸11的伸缩运动可以调节司机室装置6的升降高度及前倾的幅度，使平料司机具有较好的视野；行走机构8的回转支承51上端面与回转机构7的回转平台39下端面相连接。
[0037]防偏装置3包含传感器连接支架12和接触传感器13。接触传感器13固定在传感器连接支架12的端面上，两个传感器连接支架12对称布置在螺旋支架19沿长度方向的两端最外侧端面上。单边折臂式螺旋平料机1在平料作业时要求螺旋平料推料机构4尽可能位于车厢2中间，避免螺旋平料推料机构4平料作业时物料偏向一边。单边折臂式螺旋平料机1平料作业前，需先将螺旋平料推料机构4放置于车厢2内，螺旋支架19的两端最外侧端面上均布置有接触传感器13，当螺旋平料推料机构4放置过程中偏向于车厢2 —边时，该侧接触传感器13与车厢2侧板接触，接触传感器13发出信号，提示司机对螺旋平料推料机构4的位置进行调节，反之当螺旋平料推料机构4位于车厢2中间时，两侧的接触传感器13与车厢2侧板不接触，接触传感器13不工作；单边折臂式螺旋平料机1沿轨道长度方向进行平料作业时，当出现弯道或者行走机构8跑偏时，接触传感器13与车厢2侧板接触，接触传感器13发出信号，提示司机对螺旋平料推料机构4的位置进行调节。
[0038]如图3、图4所示，螺旋平料推料机构4包含左螺旋14、右螺旋15、左螺旋驱动装置16、右螺旋驱动装置17、刮板18、螺旋支架19、小臂连接座20、螺旋调整油缸连接座21。长度、外径及螺距等结构尺寸相同、旋向相反的左螺旋14和右螺旋15沿螺旋支架19长度方向首尾相接并排成“一”字形布置在螺旋支架19下部，左螺旋驱动装置16和右螺旋驱动装置17分别对称布置在螺旋支架19沿车厢2宽度方向上部的左右两端，左螺旋驱动装置16、右螺旋驱动装置17可分别单独驱动各自对应的螺旋正、反双向旋转。刮板18连接在螺旋支架19沿车厢2宽度方向的侧面，长度略短于车厢2宽度，小臂连接座20由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在螺旋支架19上端面中心，其布置方向平行于螺旋支架19长度方向，螺旋调整油缸连接座21由两块具有一定间距且对称布置耳板组成，固接在左螺旋14 一侧的螺旋支架19上端面，其布置方向平行于螺旋支架19长度方向。单边折臂式螺旋平料机1进行平料作业时，臂