一种适用范围广、码垛效率高的码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种适用范围广、码垛效率高的码垛机。
【背景技术】
[0002]物流行业机械自动化发展速度较快，码垛机是一种能够将料袋、胶块、物料等各种物料自动堆放整齐的一种设备，码垛机将物料码好后在由叉车等机械将物料运出，它的出现大大提高了物料运转速度，解决传统人力码垛效率低下的问题。目前，码垛机主要分为机器人码垛机、机械码垛机，其中机械码垛机分为龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机、自走式码垛机。然而龙门式码垛机、立柱式码垛机需要较宽敞的区域才能固定安装，对物流环境要求较高且只能在指定地点固定安装，存在适用范围有限的问题;机械臂式码垛机一次只能取放一个物料，码垛效率低下;而行走式码垛机虽然能够行走，但实际物流环境常常比较复杂，如在集装箱中、地面有障碍物时，行走式码垛机就无法进入其内部，而安装越过障碍物的平台又费时费力，而且还存在不稳定的问题，导致其适用的范围很窄，只能在有限范围内进行码垛。有的码垛机还存在码垛高度不高，只能将物料码放几米，当物料较高大时，物料只能码放较少层数，只能增加码垛次数来满足物流需要，有的码垛机只能处理运输过来的单列物料，物料处理能力较低，码垛效率低下。并且，码垛机对输送的物料要求整齐，不能歪斜，而实际物流过程中，工人常常因为疏忽而将物料放置歪斜，且人工放置物料不准确，当歪斜物料输送到码垛机处时，导致码垛机码垛不准确使得物料堆倒塌，严重的还会使整个流水线停止工作。
[0003]为此，研发一种适用范围广、码垛效率高的码垛机是解决上述问题的关键。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种适用范围广、码垛效率高的码垛机。
[0005]本发明的目的是这样实现的，包括底座、多级伸缩移载机构、行走机构、框形支架、归整机构、多级升降移载机构、分流机构、推送机构、定位装置、控制装置，所述的行走机构设置于底座的两侧，所述的框形支架设置于底座上，所述的多级伸缩移载机构设置于框形支架内的底座上，所述的归整机构设置于多级伸缩移载机构上，所述的多级升降移载机构设置于多级伸缩移载机构能够伸出的一侧，所述的分流机构设置于归整机构的前方之底座上，所述的推送机构设置于多级升降移载机构的下端，且多级升降移载机构能够带动推送机构升降，所述的定位装置设置于分流机构的底部，所述控制装置设置于底座上，且分别与多级伸缩移载机构、行走机构、归整机构、多级升降移载机构、分流机构、推送机构、定位装置电连接。
[0006]与现有技术相比，本发明具有以下技术效果:
1、本发明的多级伸缩移载机构的水平平台和竖直平台能够伸缩，从而越过地面障碍物，解决了能够行走的码垛机无法越过地面障碍物的问题，适应复杂的物流环境；
2、本发明设置有行走履带，使码垛机能够方便的移动，进一步增强码垛机适应复杂物流环境的能力；
3、本发明的归整机构使物料由归整辊道运输到指定地点再进行码垛，其中第一归正拨叉能够将经过的歪斜物料推至端正，第二归正拨叉将经过的物料推至另一侧，从而将物料分成两列运输，不仅解决了工人搬放物料不端正的问题，还有效提高了物料运输效率，而当物料到达接料辊道被挡板挡住，使得两列物料之间没有间隔，保证了两列物料整齐排列，以确保物料后续稳定码垛；
4、本发明的多级升降移载机构能够使得物料可升降的空间大大提升，有效提高了物料码垛的高度，同时也适合升降较高的物料；
5、本发明的分流机构能够将两列物料分流向不同方向，每一列物料对应一个多级升降移载机构进行升降以供码垛，实现两列物料同时码垛，大大提高了物料码垛效率，解决了普通码垛机码垛效率低下的问题；
6、本发明的推送机构的体积小巧、空间利用率高，能够设置于多级升降移载机构前端狭小空间，同时，链条导向结构能够使柔性链条转换成直线驱动力，从而有效提高链条的传动效率，增强推板推动物料的效率。
【附图说明】
[0007]图1为本发明立体结构示意图；
图2为图1的俯视结构不意图；
图3为多级伸缩移载机构立体结构示意图；
图4为归整机构俯视结构示意图；
图5为图4的主视结构不意图；
图6为第一归正机构立体结构示意图；
图7为第二归正机构立体结构示意图；
图8为图7剖面结构示意图；
图9为接料机构立体结构示意图；
图10为图9的右视结构不意图；
图11为多级升降移载机构的立体结构示意图；
图12为图11的主视结构示意图图13为图12的左视结构示意图；
图14为分流机构立体结构示意图；
图15为分流辊道、调速电机、分流机架连接关系的立体结构示意图；
图16为移载支架、移载传动辊筒、移载输送带、调速电机连接关系的立体结构示意图； 图17为图16的俯视结构示意图；
图18为图17在N-N处的剖面结构示意图；
图19为移载支架升降气缸、升降稳定装置连接关系的立体结构示意图；
图20为推送机构立体结构示意图；
图21为图20俯视结构示意图；
图22为图20主视结构不意图；
图23为图20左视结构示意图； 图24为图20不包括推送基座的立体结构示意图；
图25为链条导向结构的立体结构爆炸图；
图中:1-多级伸缩移载机构，Ia-水平平台，Ib-导向轨，IC-导向轮组，Id-竖直平台，Ie-导向定位装置，2-行走机构，3-框形支架，4-归整机构，4a-归整机架，4b-归整辊道，4c_第一归正拨叉，4d-第二归正拨叉，4e-接料机架，4f-挡板，4g-接料辊道，5-多级升降移载机构，5a_—级升降装置，5b_ 二级升降装置，5c-固定安装板，5d_—级升降导轨，5e_ 二级升降导轨，5f-—级升降滑槽，5g-二级升降滑槽，6-分流机构，6a-分流棍道，6b-传动带，6c_分流机架，6d-移载支架，6e-移载传动辊筒，6f-移载输送带，6g-底板，7-推送机构，7a_推送基座，7b-固定杆，7 C-齿轮，7 d-链条，7e-引导盒，7 f-上导向槽，7g-下导向槽，8-定位装置，9-控制装置，10-升降稳定装置，1a-稳定板，1b-升降导向杆，1c-升降导向套，11-传动丝杆，12-伺服电机，13-电动缸，14-水平气缸，15-水平导向杆，16-升降气缸，17-调速电机，18-传动轴，19-推板，20-物料。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。
[0009]如附图1?图25所示本发明包括底座、多级伸缩移载机构1、行走机构2、框形支架3、归整机构4、多级升降移载机构5、分流机构6、推送机构7、定位装置8、控制装置9，所述的行走机构2设置于底座的两侧，所述的框形支架3设置于底座上，所述的多级伸缩移载机构I设置于框形支架3内的底座上，所述的归整机构4设置于多级伸缩移载机构I上，所述的多级升降移载机构5设置于多级伸缩移载机构I能够伸出的一侧，所述的分流机构6设置于归整机构4的前方之底座上，所述的推送机构7设置于多级升降移载机构5的下端，且多级升降移载机构5能够带动推送机构7升降，所述的定位装置8设置于分流机构6的底部，所述控制装置9设置于底座上，且分别与多级伸缩移载机构1、行走机构2、归整机构4、多级升降移载机构5、分流机构6、推送机构7、定位装置8电连接。
[0010]所述的多级伸缩移载机构I包括水平平台Ia、导向轨Ib、导向轮组Ic、竖直平台I d、传动丝杆11、伺服电机12、电动缸13，所述的导向轨Ib设置于底座的两边上，所述的水平平台Ia的两侧设置导向轮组lc，所述的导向轨Ib与导向轮组Ic滑动配合，所述的传动丝杆11与伺服电机12连接，所述的伺服电机12设置于底座上，且能够驱动水平平台Ia在导向轨Ib上滑动，所述的电动缸13分别设置于水平平台Ia的两边上，且与导向轨Ib平行，所述的电动缸13能够驱动竖直平台Id移动，所述的竖直平台Id与多级升降移载机构5连接，所述的伺服电机12、电动缸13分别与控制装置9电连接。
[0011]所述的竖直平台Id顶部设置有导向定位装置le。
[0012]所述导向轮组包括两个行走轮和一个定位轮，且定位轮设置于两行走轮之间。
[0013]所述行走轮的直径与定位轮的直径相同。
[0014]所述定位轮与水平平面平行，所述行走轮的圆心与定位轮的圆心之连线与水平方向平行。
[0015]所述定位轮的直径小于导向轨Ib的槽轨道宽度。
[0016]所述的归整机构4包括归整机架4a、归整辊道4b、归整辊道传动系统、第一归正拨叉4c、第二归正拨叉4d、接料机架4e、挡板4f、接料辊道4g、水平气缸14、水平导向杆15、升降气缸16、推板19、接料辊道传动系统，所述的归整辊道4b设置于归整机架4a上，所述的归整辊道传动系统与归整辊道4b连接，所述的水平气缸14与第一归正拨叉4c连接，使第一归正拨叉4c能够在水平导向杆15上往复移动，所述的水平气