一种包装设备及轨道控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种包装设备的轨道控制系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述轨道控制系统的包装设备。
【背景技术】
[0002]装盒机适用于药品铝塑板块、药瓶、化妆品、扑克以及类似物品的装盒包装，能自动完成说明书的折叠、纸盒打开、物品装盒、批号打印、装盒等工作。装盒机使用的上料机可以实现待包装物品从贴标机贴标后到加料的自动连接，上料机主要由包装瓶的储料仓和机械手构成。设备运行时，电机驱动机械手往复摆动实现双通道上料，然后通过真空泵产生的负压将包装瓶吸住，再经由压缩空气控制的气缸通过上下运动将包装瓶转运至包装设备的坦克链上，坦克链由装盒机控制，通过坦克链移动将包装瓶送入下一工序。
[0003]上料机的机械手由气缸控制其上下移动，气缸由压缩空气控制，当压缩空气气压不稳定或突然断气时，机械手会由于重力作用垂直下落至坦克链上。但由于此时装盒机仍在工作，当机械手下落至坦克链上时，坦克链仍在移动，导致坦克链挡板与机械手碰撞，尤其坦克链挡板与机械手碰撞，进而将坦克链和机械手撞坏。
[0004]综上所述，如何有效地解决坦克链与机械手碰撞等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种包装设备的轨道控制系统，有效地解决了坦克链与机械手碰撞等问题；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述轨道控制系统的包装设备。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]一种包装设备的轨道控制系统，包括通过压缩气体管路与压缩气体源连通的真空泵，所述真空泵的出气口通过真空气体管路与机械手连通，所述机械手能够将包装瓶放置于坦克链上，还包括电接点压力表，所述电接点压力表包括压力点和电接点，所述压力点串接于所述压缩气体管路上，所述电接点串接于装盒机的开关控制系统上，当所述压缩气体管路内的压力值小于设定压力值时，所述装盒机断电。
[0008]优选地，所述机械手的连接部上具有转动孔，所述机械手与其固定架通过转轴转动连接。
[0009]优选地，所述固定架设置于两台上料机之间，所述机械手的数量为两个。
[0010]优选地，两个所述机械手共用一个连接部。
[0011]优选地，两个所述机械手的连接部沿所述转轴上下分布。
[0012]优选地，且两个所述机械手的转动臂在水平面上的投影交角为90度。
[0013]优选地，所述机械手上具有吸附包装瓶的吸盘，且所述吸盘的数量为1-20个。
[0014]优选地，所述压缩气体源具体为压缩空气源。
[0015]本实用新型还提供一种包装设备，包括轨道控制系统与所述轨道控制系统相连的装盒机和机械手，所述轨道控制系统具体为上述任一项所述的轨道控制系统。
[0016]本实用新型所提供的包装设备的轨道控制系统，包括真空泵、机械手及电接点压力表，真空泵通过压缩气体管路与压缩气体源连通，真空泵的出气口通过真空气体管路与机械手连通，压缩气体的压力较高，经过真空泵将压缩气体转化为真空气体，再将真空气体传递给机械手，为机械手提供吸力，驱动机械手运动将包装瓶转运至包装设备的坦克链上，电接点压力表包括压力点和电接点，压力点串接于压缩气体管路上，也就是连接于总气路上，电接点串接于装盒机的开关控制系统上，也就是连接于装盒机的控制电路板上，当压缩气体管路内的压力值大于设定压力值时，装盒机正常工作，当压缩气体管路内的压力值小于设定压力值时，装盒机断电，坦克链停止工作。
[0017]上料机的机械手由气缸控制其移动，气缸由压缩气体控制，压缩气体再经过真空泵转化为真空气体，为机械手提供吸力。当压缩气体气压不稳定或突然断气时，机械手会由于重力作用垂直下落至坦克链上。当压缩气体管路内的压力值小于设定压力值时，电接点压力表能够及时发现气压变化，自动控制装盒机断电，自动停机，及时停止坦克链的运行。当机械手下落至坦克链上时，坦克链停止移动，两者之间已经没有了相对速度，使得坦克链与机械手之间不会产生碰撞，尤其坦克链挡板与机械手不会碰撞，进而减少了轨道的损坏，减少了设备故障的发生率，减少了工时损耗，减少了经济损失。
[0018]本实用新型还提供一种包装设备，包括轨道控制系统与轨道控制系统相连的装盒机和机械手，该轨道控制系统具体为上述任一种轨道控制系统。由于上述的轨道控制系统具有上述技术效果，具有该轨道控制系统的包装设备也应具有相应的技术效果。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型中一种【具体实施方式】所提供的包装设备的轨道控制系统原理示意图。
[0021]附图中标记如下:
[0022]1-开关控制系统、2-电接点压力表、3-机械手、4-压缩气体管路。
【具体实施方式】
[0023]本实用新型的核心是提供一种包装设备的轨道控制系统，有效地解决了坦克链与机械手碰撞等问题；本实用新型的另一核心是提供一种包括上述轨道控制系统的包装设备。
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]请参考图1，图1为本实用新型中一种【具体实施方式】所提供的包装设备的轨道控制系统原理不意图。
[0026]在一种【具体实施方式】中，本实用新型所提供的包装设备的轨道控制系统，包括真空泵、机械手3及电接点压力表2，真空泵是包装设备常见的部件，电节点压力表是市场上常见的部件。真空泵通过压缩气体管路4与压缩气体源连通，真空泵的出气口通过真空气体管路与机械手3连通，压缩气体的压力较高，经过真空泵将压缩气体转化为真空气体，再将真空气体传递给机械手3，为机械手3提供吸力。设备运行时，机械手3通过电机驱动做往复摆动运动，实现灌装瓶上料，然后通过真空泵产生的负压将灌装瓶吸住，再经由压缩气体控制的气缸通过上下运动将灌装瓶转运至包装设备的坦克链上，坦克链由装盒机控制，通过坦克链移动将灌装瓶送入下一工序。电接点压力表2包括压力点和电接点，压力点串接于压缩气体管路4上，也就是连接于总气路上，电接点串接于装盒机的开关控制系统I上，也就是连接于装盒机的控制电路板上，当压缩气体管路4内的压力值大于设定压力值时，装盒机正常工作，当压缩气体管路4内的压力值小于设定压力值时，装盒机断电，坦克链停止工作。比如，设置临界压力为0.4Mpa，具体设定临界压力多大，可根据电接点压力表2的设备参数要求和实际工作要求而定，此时，当气压