一种小件硬质产品包膜后自动投料设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动投料设备，具体涉及一种小件硬质产品包膜后自动投料设备。
【背景技术】
[0002]对于从枕式包装机包膜后的再送入装盒机进行包装的对接设备，目前国内外采用的转盘式投料机和输送皮带压夹直线投料机投料的方法。这些方法存在以下缺点:
[0003]1.产能较低，一般一分钟80-120个左右。
[0004]2.因前后设备对接需要进行速度匹配或追踪，由于匹配速差的原因，产生投料不精准，经常出现投料不入槽或漏投的现象。
[0005]3.而且与高产能的装盒机对接需要多台设备进行对接，造成生产成本提高，资源浪费。
[0006]现有技术越来越不适应高速包装生产线设备与设备之间产品转换对接的需求。【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种产能高，投料精准，成本低，方便与上下端设备对接的小件硬质产品包膜后自动投料设备。
[0008]为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案:
[0009]—种小件硬质产品包膜后自动投料设备，包括机架和安装在机架各工位的输送、夹送机构，高度调节、护栏装置以及用于控制设备的电气控制系统；输送、夹送机构包括第一工位传动电机、接料输送皮带、第二工位传动电机、双层夹送皮带、第三工位传动电机和上下夹送滚刷；高度调节、护栏装置包括第一工位护栏、第二工位护栏、第三工位护栏、双层夹送皮带间隙高度调节装置和上下滚刷间隙高度调节装置；电气控制系统包括电柜、设置在电柜外部的触摸屏、故障报警灯、设置在皮带夹送机构上的第一到位光电、设置在上下滚刷上的第二到位光电、设置在后端设备接料输送线的第三到位光电以及第一工位传动电机、第二工位传动电机、第三工位传动电机，电柜内部的pic控制器、伺服电机控制器、变频器通过数据线、电缆与上述电气控制系统部件连接；
[0010]其中，安装在机架第一工位上的包括第一工位传动电机、接料输送皮带和第一工位护栏，电机与皮带通过转轴、同步轮、同步带连接；安装在机架第二工位上的包括第二工位传动电机、双层夹送皮带、第二工位护栏和双层夹送皮带间隙高度调节装置，电机与皮带通过转轴、同步轮、同步带连接；安装在机架第三工位上的包括第三工位传动电机、上下夹送滚刷、第三工位护栏和上下滚刷间隙高度调节装置，电机与滚刷通过转轴、同步轮、同步带连接。
[0011 ] 进一步的，所述机架和零部件为铝合金、不锈钢、碳钢制成。
[0012]进一步的，所述触摸屏位于电柜外部，PLC控制器、伺服电机控制器、变频器位于电柜内部，第一到位光电、第二到位光电、接料输送皮带、双层夹送皮带、上下夹送滚刷、第一工位护栏、第二工位护栏、第三工位护栏、双层夹送皮带间隙高度调节装置、上下滚刷间隙高度调节装置位于机架上方，第一工位传动电机、第二工位传动电机、第三工位传动电机位于机架下方，第一工位传动电机与接料输送皮带、第二工位传动电机与双层夹送皮带、第三工位传动电机与上下夹送滚刷连接，第一到位光电位于双层夹送皮带间隔后端，第二到位光电位于夹送滚刷间隔后端，第三到位光电位于后端装盒机设备的料槽护栏上。
[0013]进一步的，所述第三工位只夹送一个来料，第二工位同时依次排列夹送数个来料，第一工位依次排列转送多个来料。
[0014]进一步的，所述第三工位速度快于第二工位，第二工位速度快于第一工位。
[0015]本实用新型公开的一种小件硬质产品包膜后自动投料设备，具有以下有益效果:
[0016](I)高速投料，可达150-250件/分钟，大幅提高生产效能。
[0017](2)投料精准度高。
[0018](3)无需与上下对接设备进行速度追踪匹配，减少速差。
[0019](4)适用面更广，能与多种国内外设备进行对接，无需上下端设备供应商的技术支持，尤其是国外供应商由于技术保密方面的考虑，不愿提供对接技术方面的数据的情况下，本方案能有效解决问题并可减少生产和设备维护成本。
[0020](5)设备机构简单有效，方便设备维护。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的结构示意图
[0022]图2是结构俯视图
[0023]图3是结构正面图
[0024]图4是结构侧面图
[0025]图5是后端设备接料输送线俯视示意图
[0026]图6是图1的局部放大图
[0027]其中:
[0028]1.电气控制系统
[0029]2.输送、夹送机构
[0030]3.高度调节、护栏装置
[0031]4.机架
[0032]101.电柜
[0033]102.触摸屏
[0034]103.PLC控制器及伺服电机控制器、变频器
[0035]104.故障报警灯
[0036]105.第一到位光电
[0037]106.第二到位光电
[0038]107.第三到位光电
[0039]201.第一工位传动电机
[0040]202.接料输送皮带
[0041]203.第二工位传动电机
[0042]204.双层夹送皮带
[0043]205.第三工位传动电机
[0044]206.上下夹送滚刷
[0045]301.第一工位护栏
[0046]302.第二工位护栏
[0047]303.第三工位护栏
[0048]304.双层夹送皮带间隔高度调节装置
[0049]305.上下滚刷间隔高度调节装置
【具体实施方式】
[0050]下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。
[0051]请参见图1-图6。一种小件硬质产品包膜后自动投料设备，包括机架4和安装在机架4各工位的输送、夹送机构2，高度调节、护栏装置3以及用于控制设备的电气控制系统I ;输送、夹送机构2包括第一工位传动电机201、接料输送皮带202、第二工位传动电机203、双层夹送皮带204、第三工位传动电机205和上下夹送滚刷206 ;高度调节、护栏装置3包括第一工位护栏301、第二工位护栏302、第三工位护栏303、双层夹送皮带间隔高度调节装置304和上下滚刷间隔高度调节装置305;电气控制系统I包括电柜101、设置在电柜101外部的触摸屏102、故障报警灯104、设置在皮带夹送机构上的第一到位光电105、设置在上下滚刷上的第二到位光电106、设置在后端设备接料输送线的第三到位光电107以及第一工位传动电机201、第二工位传动电机203、第三工位传动电机205，电柜101内部的pic控制器、伺服电机控制器、变频器103通过数据线、电缆与上述电气控制系统部件连接；
[0052]其中，安装在机架第一工位上的包括第一工位传动电机201 (机架4下方)、接料输送皮带202 (机架4上方)和第一工位护栏301 (接料输送皮带202上方)，电机与皮带通过转轴、同步轮、同步带连接；安装在机架第二工位上的包括第二工位传动电机203 (机架4下方)、双层夹送皮带204 (机架4上方)、第二工位护栏302 (双层夹送皮带之间)和双层夹送皮带间隙高度调节装置304 (双层夹送皮带204左右侧)，电机与皮带通过转轴、同步轮、同步带连接；安装在机架