E，钢丝绳B的另一端与平衡臂D相连。吊钩A的上端设有水平的吊钩横梁A，在该吊钩横梁A的两端分别通过轴端挡板与两个支撑板A活动相连，吊钩A通过吊钩螺母固定在吊钩横梁上，两支撑板A的上部分别与滑轮组A、滑轮组B相连。
[0007]在小车体的上表面的左侧的下部固定连接I组制动器座，每组制动器座从上至下，分别为制动器座C和制动器座D。每个制动器座均为下开口的槽钢型，每个制动器座的是上端的夹角处分别设有通孔，在制动器座C的上端通过螺栓活动连接制动器C，在制动器座D的上端通过螺栓活动连接制动器D。在小车体的上表面的左侧，制动器座C和制动器座D之间分别固定连接减速器座C，减速器座C的截面为倒L型，在减速器座C的上端分别焊接挡铁。在挡铁的上表面通过螺栓分别活动连接减速器C。在小车体的上表面的左侧的上部固定连接I组制动器座，每组制动器座从上至下，分别为制动器座E和制动器座F。每个制动器座均为下开口的槽钢型，每个制动器座的是上端的夹角处分别设有通孔，在制动器座E的上端通过螺栓活动连接制动器E，在制动器座F的上端通过螺栓活动连接制动器F。在小车体的上表面的左侧，制动器座E和制动器座F之间分别固定连接减速器座D，减速器座D的截面为倒L型，在减速器座D的上端分别焊接挡铁。在挡铁的上表面通过螺栓分别活动连接减速器D。在小车体的上表面的左侧的中部，固定连接两组电动机座，每组电动机座从左至右分别为电动机座C和电动机座D，每组电动机座C和电动机座D之间有一定距离。每个电动机座为下开口的槽钢型壳体，其中上一组电动机座C和电动机座D的上部固定连接一个电动机C。下一组电动机座C和电动机座D的上部固定连接一个电动机D。在小车体上，卷筒C的卷筒壁上，固定连接钢丝绳固定压板C和钢丝绳固定压板D，钢丝绳固定压板C和钢丝绳固定压板D在同一水平面上。减速器D的输入轴两端，分别连接一组制动器C的制动轮齿轮联轴器C和制动轮D的制动器，制动器C的制动轮齿轮联轴器C与电机D的输入轴相连。减速器C的输出轴通过卷筒C的万向联轴器相连，上述减速器C的另一端输出轴通过齿轮与起升旋转限位开关连接。减速器C输出轴的一端与卷筒C 一端的万向联轴器相连，卷筒C另一端的万向联轴器与减速器D输出轴的一端相连。上述减速器D的另一端输出轴通过齿轮与起升旋转限位开关连接。该减速器D的输入轴两端，分别连接一组制动器E的制动轮和制动器F的制动轮齿轮联轴器D，制动器F的制动轮齿轮联轴器D与电机C的输入轴相连。钢丝绳C的一端与卷筒C上的钢丝绳固定压板C相连，钢丝绳C依次绕接与横梁C 一端对应的吊钩K、定滑轮1、吊钩L、定滑轮J和吊钩M，钢丝绳C的另一端与平衡臂F相连。吊钩B的上端设有水平的横梁C，在该横梁C的两端分别通过轴端挡板与两个支撑板B活动相连，吊钩B通过吊钩螺母固定在吊钩横梁上，两支撑板B的上部分别与滑轮组G、滑轮组H相连。
[0008]小车体前后两个面的结构相同，钢丝绳的连接和绕接方式均相同。
[0009]本实用新型在使用时，两台电动机同时驱动两台减速器，带动两个卷筒组转动，两个独立的减速器通过高速级伞齿轮轴上的联轴器将两套机构联锁达到同步的目的，当两套系统中任意一套系统的电动机出现故障，另一轴上的电动机可以通过减速器高速级的同步联轴器驱动整个起升机构正常运行，并可以保证起重机在额定起重量下安全地完成一个工作循环。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有如下优点:安全度高，起重机整体尺寸合适，便于维修更换部件，价格较低。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的主视图；
[0012]图2为本实用新型的侧视图；
[0013]图3为本实用新型的俯视图；
[0014]图4为本实用新型的底座布置简图。
【具体实施方式】
[0015]在图1至图4的本实用新型的示意简图中，小车体I为长方形箱体，在该小车体的前面固定连接两组相互平行的平衡臂，分别是平衡臂A2和平衡臂B3和平衡臂E4。小车体的后面固定连接两组相互平行的平衡臂，分别是平衡臂C5和平衡臂D6和平衡臂F7。在该小车体的上下两个表面上，均设有一条孔，在小车体的上表面的条孔之间固定连接三个相互平行的竖直的横梁，分别为横梁AS、横梁B9和横梁C10。在该横梁A和横梁B的两端分别活动连接滑轮组All和滑轮组B12，上述滑轮组A由定滑轮C13和定滑轮D14组成，滑轮组B由定滑轮E15和定滑轮F16组成。在滑轮组A和滑轮组B的下部，分别设有吊钩组A17和吊钩组B18，吊钩组A由吊钩C19、吊钩D20、吊钩E21组成，吊钩组B由吊钩F22、吊钩G23和吊钩H24组成。在该横梁C的两端分别活动连接滑轮组G25和滑轮组H26，上述滑轮组G由定滑轮127和定滑轮J28组成，滑轮组H由定滑轮K29和定滑轮L30组成。在上述滑轮组G和滑轮组H的下部，分别设有吊钩组131和吊钩组J32，吊钩组I由吊钩K33、吊钩L34、吊钩M35组成，吊钩组J由吊钩N36、吊钩037和吊钩P38组成。在该小车架的内部焊接有工字梁39和箱梁40。在该小车体的上表面的左右两侧，设有副起升机构41和主起升机构42 ο
[0016]在小车体的上表面的右侧的下部，固定连接2组制动器座，每组制动器座从上至下，分别为制动器座Α43和制动器座Β44。每个制动器座均为下开口的槽钢型，每个制动器座的上端的夹角处分别设有通孔，在制动器座A的上端通过螺栓活动连接制动器Α45，在制动器座B的上端通过螺栓活动连接制动器Β46。在小车体的上表面的右侧，每组制动器座A和制动器座B之间分别固定连接减速器座Α47和减速座Β48，两个减速器座的截面为半圆剖分式，在两个减速器座的上端通过螺栓分别连接两个半圆压盖。在两个半圆压盖的下表面通过螺栓分别活动连接减速器Α49和减速器Β50。在小车体的上表面的右侧的上部，固定连接两组电动机座，每组电动机座从左至右分别为电动机座Α51和电动机座Β52，每组电动机座A和电动机座B之间有一定距离。每个电动机座为下开口的槽钢型壳体，其中一组电动机座A和电动机座B的上部固定连接一个电动机Α53。另一组电动机座A和电动机座B的上部固定连接一个电动机Β54。在小车体上，一组电动机座A的上部的外侧，固定连接卷筒垫板Α55，另一组电动机座B的上部的外侧，固定连接卷筒垫板Β56，该卷筒垫板A和卷筒垫板B均为长方形钢板，在卷筒垫板A和卷筒垫板B上，对角位置设有一对通孔，在该卷筒垫板A和卷筒垫板B上，通过螺栓活动连接卷筒Α57和卷筒Β58，该卷筒A的轴承支座下端与上述卷筒垫板A的上端相连，卷筒B的轴承支座下端与上述卷筒垫板B的上端相连，该卷筒A和卷筒B均为一端开口的圆柱形壳体。在该卷筒A和卷筒B的卷筒壁上，分别固定连接钢丝绳固定压板Α59和钢丝绳固定压板Β60，钢丝绳固定压板A和钢丝绳固定压板B在同一水平面上。上述减速器A的输出轴通过卷筒A的万向