楼道吊杆座椅电梯的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及与既有建筑物配套安装层间输送装置技术领域，尤其涉及一种楼道吊杆座椅电梯。
【背景技术】
[0002]随着老龄化社会的到来，居住在没有安装电梯的多层楼内的老年人出行困难的问题越来越严重，出现“悬空”老人，直接影响居家养老模式的推行，为了解决该问题，目前，部分城市出现一些在既有建筑物外加装轿厢式电梯的的成功案例，但是，在楼体外部加装电梯，一般品牌电梯安装费用大致在50万左右，成本较高，安装完成后占用空间大，影响低层住户的通风和采光，容易产生邻里纠纷，同时轿厢式电梯属于特种设备，需要各个部门审批才能加装，而且需要安装轿厢式电梯的建筑物的建筑结构应该符合相关规划和质监标准，所以，成功案例不多，推广困难；为此，目前市场上出现了两种能够安装在楼梯间内的别墅座椅电梯和接力式电梯，但是这两种电梯占用楼道的有效空间，影响楼梯的消防功能；所以，根据普通住宅居民或者别墅内的需求以及方便老年人出行，设计一种既不破坏现有建筑结构，同时也不影响楼道的消防和通行功能的运输装置是本领域当前迫切需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种楼道吊杆座椅电梯，在安装过程中无需破坏既有建筑结构，安装完成后不影响既有楼梯正常使用，不占用楼道的消防空间，结构简单，安装方便，成本较低，而且，传动过程采用纯机械结构，方便维修，运行稳定，使用寿命长，能够有效解决既有无电梯多层建筑垂直运输的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种楼道吊杆座椅电梯，包括吊装在楼梯天棚上的轨道、安装在楼梯间的驱动装置、与轨道配套安装的传动机构、安装在轨道内的十字轴万向链条、与十字轴万向链条末端通过连扳铰接的吊杆座椅和控制系统，所述轨道与楼梯天棚平行、且与楼梯的延伸方向一致，轨道借助于可调整支架固定于楼梯天棚上，所述驱动装置包括竖向固定安装在最上层的楼梯间天棚上的驱动电机、与驱动电机主轴末端连接的减速机和借助于联轴器安装在减速机动力输出端的传动杆，传动杆借助于链传动装置与传动机构连接，传动机构牵引十字轴万向链条在轨道内向上或者向下运动，链条用于带动垂直导向杆和与之铰接的吊杆座椅沿着轨道延伸方向运动。
[0005]所述轨道包括倾斜段、水平段和弧形连接段，所述倾斜段与楼梯爬升角度一致，所述水平段位于楼梯平台处，水平段与倾斜段之间用弧形连接段连接，水平段与其他方向的水平段之间也用弧形连接段连接。
[0006]所述轨道包括截面为倒置的U形槽和固定安装在U形槽内的上下两组导轨，每组导轨包括四根固定安装在U形槽内壁上的方钢，四根方钢两两相对分设在U形槽内壁，位于上方的导轨空间用于垂直导向杆上部滚轮穿行，位于下方的导轨空间用于十字轴万向链条和垂直导向杆下部滚轮穿行，U形槽通过可调整支架固定于楼梯天棚上。
[0007]所述吊杆座椅包括垂直导向杆、横向固定在垂直导向杆中部的横杆、上端与垂直导向杆下端铰接的摆杆、与摆杆下端铰接的吊杆和安装在吊杆下端的可折叠式座椅，所述横杆末端铰接气弹簧，气弹簧下端与摆杆中部铰接，所述垂直导向杆上端和中部分别安装上轮轴和下轮轴，上轮轴两端分别安装上部滚轮，上部滚轮和位于U形槽上部的导轨滚动配合，所述下部轮轴两端分别安装下部滚轮，下部轮轴与十字轴万向链条通过连板铰接，下部滚轮与位于U形槽下部的导轨滚动配合，所述垂直导向杆中部设有两套定位滚轮，两套定位滚轮设置在位于U形槽下部的导轨内侧、且与导轨的方钢内侧滚动配合。
[0008]所述可折叠式座椅包括借助于旋转套铰接在吊杆下部的椅面和铰接在旋转套下端的伸缩杆，所述气弹簧伸缩杆上端与椅面中部铰接，所述旋转套套装在吊杆下部，所述吊杆上固定安装半圆环形压板，半圆环形压板位于旋转套上方，所述旋转套下端还铰接脚踏，脚踏与椅面分设在旋转套两侧。
[0009]所述吊杆为中空管状结构，其中心穿设刹车杆，中空管状结构侧壁上开设竖向长孔，刹车杆顶端水平安装压杆，压杆穿过竖向长孔，所述刹车杆与中空管状结构内壁之间安装复位弹簧，所述吊杆侧壁上设有与其滑动配合的销杆，所述垂直导向杆和摆杆侧壁上均设有销孔，当吊杆、摆杆和垂直导向杆轴线重合时，销杆的轴线与设置在垂直导向杆和摆杆侧壁上的销孔轴线重合，销杆插入销孔时用于保证垂直导向杆、摆杆和吊杆轴线始终重合。
[0010]所述控制系统包括PLC、安装在层间的呼叫器、安装在吊杆上的操作模块和安装在吊杆上的雷达组，所述安装在层间的呼叫器与吊杆上的操作模块无线通信，安装在层间的呼叫器还分别于PLC无线通信，所述安装在吊杆上的雷达组与安装在层间的呼叫器无线通信，所述PLC与驱动电机控制端通信。
[0011]所述传动机构为缓冲链轮组，所述缓冲链轮组包括固定框架、主轴、主链轮、中间链轮、缓冲装置和张紧装置，所述主轴竖向安装在固定框架内侧、且其两端均通过轴承与固定框架连接，所述主链轮通过轴承安装在主轴中部，所述中间链轮固定安装在主轴上部，所述主链轮与主轴之间安装缓冲装置，所述主轴与固定框架之间安装缓冲装置；所述缓冲装置包括固定安装在主轴中部的两套“一”字形固定臂、弧形杆、滑竿和弹性机构，两套固定臂中部均与主轴固定连接、且两套固定臂分设在主链轮上部和下部，所述主链轮本体上设有两个弧形槽孔，两个弧形槽孔相对于主链轮的轴线对称设置，两个弧形槽孔的轨迹线所在的轴线与主链轮的轴线重合，所述位于主链轮上部的固定臂两端均固定安装一根竖向的滑竿，滑竿下端与位于主链轮下部的固定臂两端固定连接，所述位于固定臂两端的滑竿分别穿过主链轮上的两个弧形槽孔设置，所述固定臂与主链轮之间安装弹性机构，弹性机构用于使固定臂能相对于主链轮在不低于两个齿间距的范围内摆动。
[0012]所述弹性机构包括分别固定安装在主链轮上表面和下表面的两组立杆、穿设在固定臂两端的两根弧形杆和套装在每根弧形杆上的两根螺旋弹簧，每组立杆包括竖向安装在主链轮上表面或下表面上的两根立杆，所述每根固定杆两端均设置一个弧形孔，弧形孔的轨迹线所在的轴线与主轴的轴线重合，所述弧形孔内穿设弧形杆，弧形杆两端分别与位于固定臂一端两侧的两根立杆固定连接，套装在弧形杆上的两根螺旋弹簧分设在固定臂两侧。
[0013]所述张紧装置包括呈上下布置的两根摆臂、竖向安装在摆臂同一端的张紧轴、安装在张紧轴上的张紧链轮和用于调整摆臂与固定框架之间夹角的螺杆，所述两根摆臂端部均借助于套筒与主轴滑动连接，安装在摆臂端部的张紧轴与主轴的轴线平行，所述螺杆一端与张紧轴固定连接，螺杆另外一端穿过固定框架上设置的定位板后用螺母固。
[0014]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型在现有楼梯顶板上安装与楼梯平行的轨道，在轨道内安装十字万向轴链条，在链条上挂设吊杆座椅，通过一套驱动电机、一根传动杆和分设在层间的传动机构，依次顺序牵引链条，能使链条沿着轨道的延伸方向运动，从而