施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0044]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0045]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0046]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0047]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0048]请参阅图1-图12
[0049]本实施方式提供的三梁双小车轨道式集装箱门式起重机，包括三梁门架202、大车运行机构203、小车总成201、集装箱吊具204及电控系统。
[0050]这种三梁双小车轨道式集装箱门式起重机主要用于装卸集装箱，经简单的变化也可应用于其他场合。可简称为起重机。三梁门架202为该起重机的支撑组件，用来支撑小车总成201及其他部件，大车运行机构203设置在三梁门架202的底部，用于带动三梁门架202移动；小车总成201设置在三梁门架202的顶部，用于吊起集装箱并带动其移动。电控系统用于控制各运行部件，使其正常运行。
[0051]三梁门架202包括主梁及支撑腿；主梁包括中间主梁101及对称设置在其两侧且与其平行的两根侧主梁102，每一根侧主梁102的两端分别通过端梁103与中间主梁101的两端连接；支撑腿有多根且垂直设置于主梁的底部，支撑腿之间连接有下横梁106，每一根支撑腿的底部设有一组大车运行机构203。
[0052]每一根侧主梁102的顶部沿其长度方向设有轨道107，中间主梁101顶部的两侧沿其长度方向设有两条轨道107 ;每一根侧主梁102与中间主梁101之间均架设有一组小车总成201 ;每一组小车总成201的底部均设有集装箱吊具204，且小车总成201与电控系统电连接。
[0053]每一根侧主梁102与中间主梁101之间均形成了一个放置小车总成201的安装部，每一组小车总成201的两端分别放置在侧主梁102及中间主梁101上。主梁起到了支撑小车总成201的作用，支撑腿起到了支撑主梁的作用。端梁103连接侧主梁102及中间主梁101的两端，如图所示，侧主梁102、中间主梁101及端梁103形成了 “日”字型的主梁结构，这种主梁的结构稳固，能够稳定地支撑小车总成201，使用过程中不会出现晃动。这种起重机主要应用于港口，港口海风较大，这种结构的主梁能够较好地抵抗海风的冲击。
[0054]支撑腿有多根且垂直设置于主梁的底部，具体设置方式可以是多种多样，能够起到稳定的支撑效果即可；支撑腿之间连接有下横梁106，具体连接方式也可以是多种多样。
[0055]侧主梁102及中间主梁101的顶部均设置有轨道107，小车总成201放置在主梁顶部，其两端分别与侧主梁102顶部的轨道107及中间主梁101顶部的轨道107配合。电控系统用于控制小车总成201及大车运行机构203等，包括设置在主梁顶部的电气房、与小车总成201连接的小车拖另电缆装置、连接电气房及地面电源的电缆卷盘装置。除此之外还可以包括其他设备或部件。
[0056]这种结构的起重机，包含三根主梁及两组小车总成201，在运行时两组小车总成201可单独工作，同时装卸集装箱，在小幅提高占地面积及设备成本的基础上大幅地提升了作业效率，相比传统的多组起重机配合使用的方式具有无可比拟的优势，能够大幅节约投入、降低成本、提高效益。
[0057]如图3或图6所示，这种起重机从侧面看过去类似两扇门，因此称为门式起重机。每一根侧主梁102只需承担一组小车总成201 —半的重量，而中间主梁101需承担两组小车总成201的重量，因此在设计制作时使中间主梁101的截面面积大于侧主梁102的截面面积，使其能够起到稳固地支撑效果。
[0058]进一步地，小车总成201包括小车架205及司机室206，司机室206通过司机室支架207连接在小车架205的下方；小车架205上设有起升机构208，该起升机构208通过钢丝绳209与集装箱吊具204连接。
[0059]操作人员位于司机室206内控制整个小车总成201。小车总成201在移动时司机室206也处于移动状态，使操作人员能够及时准确地看到小车总成201的工作状况，看清楚集装箱的位置，进而做出准确的判断。
[0060]进一步地，起升机构208包括两组对称的起升组件，每一组起升组件包括依次相连的电动机210、盘式联轴器211、减速机212及盘式制动器213，减速机212的高速轴的两端分别与盘式联轴器211及盘式制动器213连接，减速机212的低速轴与卷筒组214连接，两组起升组件的两个盘式制动器213通过万向联轴器230连接。
[0061]两组起升组件对称设置，同时工作，从集装箱的两端均匀施力，使集装箱能够平稳地被抬升及移动。电动机210为动力输出部件，盘式联轴器211连接电动机210及减速机212的高速轴，盘式制动器213用于制动，减速机212的低速轴与卷筒组214连接，带动卷筒组214低速运行，使集装箱缓慢地被提起。两组起升组件通过万向联轴器230连接，使两组起升组件能够同步工作，确保集装箱在运行时其两端的位移一致且同步。
[0062]进一步地，集装箱吊具204连接有吊具旋转装置215，通过该吊具旋转装置215能够使集装箱吊具204在水平面内旋转；钢丝绳209有两组，每一组钢丝绳209有两根；
[0063]其中一组钢丝绳209中两根钢丝绳209的一端分别固定于两个起升组件的卷筒组214上，另一端绕过集装箱吊具204上的滑轮后固定于小车架205上；另一组钢丝绳209中两根钢丝绳209的一端分别固定于两个起升组件的卷筒组214上，另一端绕过滑轮组与吊具旋转装置215连接；
[0064]滑轮组有对称设置的两组，每一组滑轮组均包括垂直设置的第一定滑轮216及第二定滑轮217。
[0065]吊具旋转装置215为现有装置，用于旋转集装箱吊具204，进而起到旋转集装箱的作用。第一组钢丝绳209中，两根钢丝绳209的一端分别固定于两个起升组件的卷筒组214上，另一端绕过集装箱吊具204上的滑轮后固定于小车架205上，卷筒组214在转动时，通过滑轮能够带动集装箱吊具204运行。
[0066]相垂直的第一定滑轮216及第二定滑轮217组成拐角式的滑轮组，钢丝绳209绕过滑轮组其端部的方向被改变，使其能够与沿小车架205长度方向设置的吊具旋转装置215连接，起到稳定的固定效果。
[0067]小车总成201与主梁上的轨道配合，具体地，小车架205的底部左右两侧各设有一组小车车轮218，每一组小车车轮218包括至少两个间隔设置的滚轮；小车车轮218通过小车运行机构驱动。通过这种设计使小车总成201能够在主梁顶部滚动。
[0068]大车运行机构203用于带动三梁门架202移动，具体地，每一组大车运行机构203