胎面自动上料装置中的取放组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种取放组件，特别是一种胎面自动上料装置中的取放组件。
【背景技术】
[0002]轮胎是装配在轮辋上，为车辆与道路之间的连接体，供车辆或飞机运行及滑落的圆环型弹性体。现在技术中的胎面，在完成挤压成型后，为保证贴合面粘性等，成型工艺要求需贴合面朝上存储在百叶车的隔板上，这样将胎面从百叶车上移动到下道工序的过程中还要对其上下面翻转，人工移动和翻转是个极其费劲的工作，也容易造成胎面横向和纵向变形等。
[0003]经检索，如中国专利文献公开了一种百叶车【【申请号】201420175844.5;公开号:CN203793384U]。这种百叶车，包括车架、百叶、扭簧和左、右支撑板，所述车架包括底盘，所述左、右支撑板竖直安装在底盘顶面后端的左右两侧，所述左、右支撑板之间穿设有一可转动的外套管，所述百叶固定连接在外套管上，其特征在于:所述扭簧是一方钢，所述方钢的一端通过连接块固定在外套管中，方钢的另一端从左支撑板或右支撑板的外侧伸出并连接一棘轮，所述左、右支撑板的外侧设有与棘轮配合的棘爪，所述棘爪位于棘轮的正上方或靠近底盘前端一侧的斜上方。
[0004]该专利中公开的百叶车应用到轮胎成型时，需要人工将胎面从百叶车里逐一取出，放到胎面供料架上，取放复杂，因此，设计出一种胎面自动上料装置中的取放组件是很有必要的。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种胎面自动上料装置中的取放组件，该取放组件具有取放快速的特点。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：胎面自动上料装置中的取放组件，胎面自动上料装置包括框架，其特征在于，取放组件包括若干真空吸盘和吸盘安装杆，吸盘安装杆上部设置在框架上，若干真空吸盘设置在吸盘安装杆下部，若干真空吸盘与一能使其产生真空的真空发生装置相连接;吸盘安装杆包括安装部一和铰接在安装部一端部的安装部二，安装部一上设置有能带动安装部二沿其铰接处摆动的摆动件。
[0007]本实用新型的工作原理如下：当需要吸取胎面百叶车的胎面时，吸盘安装杆带动真空吸盘下降，真空吸盘和胎面接触，控制真空发生装置开始工作，使真空吸盘内部为真空状态，通过真空吸盘的吸力作用，可吸取胎面百叶车的胎面；当需要将胎面放下时，吸盘安装杆带动真空吸盘移动使其所需工位上方，控制真空发生装置停止工作，使真空吸盘内部为非真空状态，在胎面自身重力作用下，可将胎面放置在所需工位上，取放快速、方便;通过摆动件可带动安装部二摆动，可使安装部二处的吸盘更好和胎面贴合，吸取稳定、可靠。
[0008]所述摆动件为气缸，气缸的缸体铰接在安装部一上，气缸的活塞杆和安装部二相铰接。
[0009]采用以上结构，通过气缸动作可实现安装部二的摆动，驱动快速、方便。
[0010]作为另一种情况，所述摆动件为推杆电机，推杆电机铰接在安装部一上，推杆电机的推杆和安装部二相铰接。
[0011]采用以上结构，通过推杆电机动作可实现安装部二的摆动。
[0012]所述真空吸盘通过一可拆卸机构设置在吸盘安装杆上，可拆卸机构包括定位件和定位螺栓，定位件套设在吸盘安装杆上，定位件侧面具有螺纹孔，定位螺栓穿设在螺纹孔中，定位螺栓的端部能抵靠在吸盘安装杆上，真空吸盘固定在定位件上。
[0013]采用以上结构，通过转动定位螺栓，将定位件水平移动，定位件带动真空吸盘移动，可用于吸取不同长度的胎面，通用性强。
[0014]所述的真空发生装置包括真空发生装器、连接管、控制器和电磁阀，连接管一端与上述的真空吸盘相连通，连接管另一端与真空发生装器相连通，电磁阀设置在连接管上，电磁阀和真空发生装器均通过线路与该控制器相连接。
[0015]当需要使真空吸盘内部为真空状态，控制器控制电磁阀得电，真空发生装器通过连接管将真空吸盘内部的空气吸走，可使真空吸盘内部为真空状态。
[0016]与现有技术相比，本胎面自动上料装置中的取放组件具有以下优点：
[0017]1、本实用新型中通过真空吸盘吸取胎面百叶车的胎面，可将胎面放置在所需工位上，替代人工搬运，取放快速。
[0018]2、通过摆动件可带动安装部二摆动，可使安装部二处的吸盘更好和胎面贴合，吸取稳定。
[0019]3、通过转动定位螺栓，将定位件水平移动，定位件带动真空吸盘移动，可用于吸取不同长度的胎面，通用性强。
【附图说明】
[0020]图I是本胎面自动上料装置的立体结构示意图。
[0021]图2是本胎面自动上料装置的平面结构示意图。
[0022]图3是本胎面自动上料装置中定位结构的立体结构示意图。
[0023]图4是本胎面自动上料装置中翻转结构的立体结构示意图。
[0024]图5是本取放组件的立体结构示意图。
[0025]图6是本胎面自动上料装置中移动机构的平面结构示意图。
[0026]图7是本胎面自动上料装置拆去部分零件的平面结构示意图。
[0027]图中，1、框架;2、吸盘安装杆;2a、安装部一;2b、安装部二;3、升降架;4、移动架;5、驱动气缸;6、支撑框架;7、胎面翻面架;8、定位导轨一;9、定位导轨二； 10、真空吸盘；11、第三导轨；12、第一电机；13、第二电机；14、滑轮二； 15、滑轮一；16、限位板；17、旋转轴；18、摆动件；19、定位件;20、定位螺栓;21、导向轮;22、第二齿轮;23、传送带;24、第二安装板;25、第一滑块;26、第三滑块;27、第一齿轮;28、第一安装板;29、第一导轨;30、第一齿条;31、第二滑块;32、第二齿条;33、第二导轨。
【具体实施方式】
[0028]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0029 ]如图I、图2、图5所示，本胎面自动上料装置中的取放组件，胎面自动上料装置包括框架I，取放组件包括若干真空吸盘10和吸盘安装杆2，在本实施例中，真空吸盘10的数量为十二个;吸盘安装杆2上部设置在框架I上，若干真空吸盘10设置在吸盘安装杆2下部，若干真空吸盘10与一能使其产生真空的真空发生装置相连接;吸盘安装杆2包括安装部一 2a和铰接在安装部一 2a端部的安装部二 2b，安装部二 2b的数量为两个，其分别铰接在安装部一2a的两端；安装部一 2a上设置有能带动安装部二 2b沿其铰接处摆动的摆动件18;采用该结构，通过摆动件18可带动安装部二 2b摆动，可使安装部二 2b处的吸盘更好和胎面贴合，吸取稳定、可靠。
[0030]如图I、图5所示，摆动件18为气缸，气缸的缸体铰接在安装部一2a上，气缸的活塞杆和安装部二2b相铰接，采用该结构，通过气缸动作可实现安装部二2b的摆动；当然，也可以采用该种实施方案，摆动件18为推杆电机，推杆电机铰接在安装部一2a上，推杆电机的推杆和安装部二 2b相铰接，采用该结构，通过推杆电机动作可实现安装部二 2b的摆动。
[0031 ]如图I、图5所示，真空吸盘10通过一可拆卸机构设置在吸盘安装杆2上，可拆卸机构包括定位件19和定位螺栓20，定位件19套设在吸盘安装杆2上，定位件19侧面具有螺纹孔，定位螺栓20穿设在螺纹孔中，定位螺栓20的端部能抵靠在吸盘安装杆2上，真空吸盘10固定在定位件19上，真空吸盘10通过螺栓连接的方式固定在定位件19上，采用该结构，通过转动定位螺栓20，将定位件19水平移动，定位件19带动真空吸盘10移动，可用于吸取不同长度的胎面，通用性强。
[0032]真空发生装置包括真空发生装器、连接管、控制器和电磁阀，空发生装器采用市场上可以买到的现有产品；连接管一端与真空吸盘10相连通，连接管另一端与真空发生装器相连通，电磁阀设置在连接管上，电磁阀和真空发生装器均通过线路与该控制器相连接。
[0033]如图1、图2所示，框架I处于全钢载重子午胎成型机的胎面供料架上方，本取放组件与一能带动其上下升降的升降结构相连接，升降结构与一能带动其水平移动的移动机构相连接。
[0034]如图1、图2、图3、图4所示，框架I下方还设置有能用于定位胎面百叶车的定位结构，在定位结构和全钢载重子午胎成型机的胎面供料架之间设置有能将胎面翻转并进入到全钢载重子午胎成型机的胎面供料架上的翻转结构;采用该结构，通过定位结构可快速将胎面百叶车定位在框架I下方;通过升降结构、移动机构和取放组件的动作将胎面放到翻转结构，通过翻转结构可对需要翻面的胎面进行翻转，并将胎面送到胎面供料架上。
[0035]如图1、图2、图7所示，升降结构包括升降架3、第一安装板28、第一齿条30、第二齿条32、第一导轨29、第二导轨33、第一滑块25、第二滑块31、第一齿轮27和第一电机12，第一安装板28和升降架3依次设置在移动机构上，且第一安装板28位于升降架3和移动机构之间，第一导轨29竖直设置在升降架3—侧，第一滑块25设置在第一导轨29上，第一滑块25和第一安装板28—侧相固定，第二导轨33设置在移动机构上，第二滑块31设置在第二导轨33上，第二滑块31和第一安装板28另一侧相固定，吸盘安装杆2和升降架3另一侧相固定，第一齿条30竖直设置在升降架3上，第二齿条32竖直设置在移动机构上，第一电机12固定在第一安装板28上，第一电机12的输出轴水平设置，第一齿轮27固定在第一电机12的输出轴上，第一齿轮27设置在第一齿条30和第二齿条32之间，且第一齿轮27同时与第一齿条30和第二齿条32相啮合;采用该结构，通过第一齿条30和第二齿条32的反向移动，可使升降架3的行程为第一齿条30长度的两倍。