列。此时所述接药容器2欲在接某一味中药时，在所述出药装置4下药前，接药容器2预先到达该出药装置4的下方，随后出药装置4中的下药机构开始下药，当所述称重机构接收到足量的中药后，再将承载器件9中的中药落出至所述接药容器2中，完成这一味中药的接取，之后接药容器2会离开，去下一味中药对应的出药装置4处。此实施形式效率较低，且占地面积较大，故不优先考虑。
[0078]其中，所述接药容器2还可预放置接药药盒(或药袋等其他接药容器)，便于处方配置完成之后，将药物封装成成品交予客户。
[0079]本实用新型一种散装中药自动化定量分拣设备，包括机架、自动出药系统及接药容器，其中自动出药系统由至少一组出药单元构成，且各出药单元又包括至少一组出药装置，各出药装置则包括由上至下布置的储药容器、下药机构和称重机构。下药机构用于将储药容器中的中药转移至所述称重机构中，称重机构称重下药机构落出的中药，且与下药机构电连接，以控制下药机构落出满足需要的定量的中药，并将定量的中药倒入至接药容器上，接药容器取走处方中列出的各味中药，完成全自动处方配置。相比现有技术而言，本实用新型实现了散装中药的自动化定量分拣，解决了传统人工调剂效率低以及工作强度大的问题，且具有分拣速度快、可靠性高和占地面积小的优点。
[0080]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种散装中药自动化定量分拣设备，包括一机架，其特征在于:还包括自动出药系统以及设于该自动出药系统下方的接药容器;其中， 所述自动出药系统相对机架固定，包括至少一组出药单元，所述出药单元包括至少一组出药装置，所述出药装置包括由上至下布置的储药容器、下药机构和称重机构； 所述储药容器的底部为一落药口 ； 所述下药机构具有一入药口以及一出药口，所述入药口与所述落药口连通，所述出药口朝下对应称重机构设置，下药机构用于将储药容器中的中药转移至所述称重机构中； 所述称重机构定位于所述下药机构的下方，包括用于承载中药的一承载器件以及一称重元器件;所述承载器件正对所述出药口的下方设置，包括一可控制开或闭的出药门；所述称重元器件通过一支架相对所述机架固定，且连接于承载器件，用于测量所述承载器件的质量变化;且该称重元器件还连设一控制电路，该控制电路电连接所述下药机构，控制其下药； 所述接药容器由平移驱动装置驱动作相对机架的平移运动，用于装载各出药装置中所述出药门落出的定量的中药。2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于:所述接药容器平移的轨迹为直线或曲线;所述出药单元的数量为一组，该出药单元中的各出药装置沿所述接药容器的平移轨迹依次排列。3.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于:所述出药单元的数量为两组或两组以上，各所述出药单元沿所述接药容器的平移轨迹依次排列;每个出药单元还包括一集药通道组，该集药通道组中的集药通道的数量与所述出药单元中的出药装置的数量一致，每一集药通道的上端与每个出药装置的所述出药门对应连接;所述集药通道组中的各集药通道的下端汇聚并朝下设置，与接药容器对位配合，且各所述集药通道之间相互隔离。4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于:所述出药单元中多个出药装置聚集设置，所述集药通道组设置成漏斗状，上宽下窄，上部的宽口连设于全部出药装置的下方，对应各所述称重机构的出药门设置，下部的窄口朝下设置，与接药容器对位配合;该集药通道组由隔栅间隔形成多个所述集药通道。5.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于:所述储药容器为密闭的储药罐，该储药罐与所述下药机构密封连接，储药罐下方的落药口与所述下药机构的入药口连通。6.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于:所述下药机构还包括由上至下布置的驱动电机及转动杆，并且所述转动杆的外侧还套设有一密闭的外壳，所述驱动电机下方的一输出轴伸入所述外壳中；所述转动杆同轴固定于所述输出轴上;所述外壳的上端还设有所述入药口，外壳的下端设有所述出药口；所述转动杆下端的外表面上切有螺旋槽;所述外壳的内壁与所述螺旋槽贴紧配合，以此构成螺旋槽的槽道为密闭的中药输送通道，该输送通道的上端连通所述入药口，下端连通所述出药口。7.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于:所述称重元器件为单点式称重传感器;所述支架相对所述机架固定，所述单点式称重传感器的一端固定于所述支架上，另一端连接所述承载器件。8.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于:所述称重元器件为纽扣式称重传感器;所述支架通过一转动支点相对所述机架转动连接，所述纽扣式称重传感器与所述承载器件分列于所述转动支点的两侧的所述支架上，且纽扣式称重传感器的顶部贴合于所述出药装置的一抵压部，该抵压部相对所述机架固定。9.根据权利要求6或7或8所述的分拣设备，其特征在于:所述下药机构的出药口处设有一阀门，通过该阀门的开或闭以实现所述下药机构进行出药或停止出药； 所述出药装置还包括一联动控制机构;该联动控制机构包括驱动装置以及由驱动装置驱动上下位移的驱动杆，所述驱动装置与所述控制电路电连接，所述驱动杆向上与所述下药机构中出药口的阀门配合，用以开、闭所述阀门；该驱动杆向下与所述称重机构中承载器件的出药门配合，用以开、闭所述出药门； 所述驱动杆具有以下三种工作位置: 一、中间工作位置，当所述驱动杆处于中间工作位置时，驱动杆既不作用于所述阀门，也不作用于所述出药门，使阀门和出药门均保持关闭状态； 二、上方工作位置，当所述驱动杆处于上部位置时，驱动杆作用于所述阀门，迫使阀门向下打开，将下药机构中的中药落入所述称重机构中，使阀门为打开状态、出药门保持关闭状态； 三、下方工作位置，当所述驱动杆处于下部位置时，驱动杆作用于所述出药门，迫使出药门向下打开，将承载器件中的中药落出所述承载器件，使阀门保持关闭状态、出药门为打开状态。10.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于:所述平移驱动装置为传动流水线，所述接药容器定位于传动流水线上，由传动流水线驱动所述接药容器位移。
【专利摘要】一种散装中药自动化定量分拣设备，包括一机架，其特征在于：还包括自动出药系统及接药容器；自动出药系统包括至少一组出药单元，出药单元包括至少一组出药装置，各出药装置包括垂直布置的储药容器、下药机构和称重机构；储药容器的底部为一落药口；下药机构具有一入药口以及一出药口，用于将中药转移至称重机构中；称重机构包括承载器件及称重元器件，承载器件包括可控制开或闭的出药门；称重元器件用于测量所述承载器件的质量变化，且连设一控制电路，该控制电路电连接下药机构，控制其下药；接药容器用于装载各出药装置落出的定量的中药。本实用新型解决了人工调剂效率低及工作强度大的问题，且分拣速度快、可靠性高、占地面积小。
【IPC分类】B65B1/04, B65B1/32
【公开号】CN205239953
【申请号】CN201520981985
【发明人】路海英
【申请人】苏州信亨自动化科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月1日