1.一种用于半封闭壳体零件的复合材料的制造方法，其特征在于，包括：
步骤一、根据半封闭壳体外型制作组合模具，分体模具合上后，内腔的形状即为所述半封闭壳体的外形，并在对应半封闭壳体的开口的分体模具上设置有工艺孔；
步骤二、在除了工艺孔处的分体模具内腔壁上涂抹脱模剂后铺设纤维织物或预浸料，并在纤维织物或预浸料上铺设脱模布，其中相配合的模具的一方的分体模具铺设的纤维织物或预浸料伸出模具15-25mm，将分体模具合模，使伸出部分搭接在相配合的另一方的分体模具中的纤维织物或预浸料上；
步骤三、选择填充的可热活化的发泡材料种类，根据发泡材料的膨胀系数和壳体内腔的尺寸，计算出发泡材料的需要量，从工艺孔中注入合模后的内腔；
步骤四、加热使泡沫发泡、树脂固化；
步骤五、脱模、祛除泡沫而得到复合材料的半封闭壳体零件。
2.如权利要求2所述用于半封闭壳体零件的复合材料的制造方法，其特征在于：所述纤维织物为碳纤维、玻璃纤维、芳纶等纤维中的至少一种。
3.如权利要求1所述用于半封闭壳体零件的复合材料的制造方法，其特征在于：所述可热活化的发泡材料为环氧发泡材料。