技术领域：本实用新型涉及3D打印领域，特别涉及一种低成本便携式彩色3D打印机。
背景技术：
：3D打印是快速成型技术的一种，是一种以数字文件为基础，使用粉末或者可固化材料，通过逐层打印的方式来制造产品的技术，与传统制造业采用的减材制造技术形成鲜明的对比，3D打印是一种增材制造技术，通过一层层材料的叠加形成最终的产品；对于3D打印机来说，由于特定的工艺使得打印彩色3D制品并不容易；现有打印材料众多，尤其是树脂材料，将树脂通过喷头打印出来再进行固化可以实现逐层打印；如果在树脂材料加入某些特定的颜色通过混合得到需要的色彩，再打印出来，就可以实现实时彩色打印，但对于现有的彩色3D打印机体积都比较大，非常不方便携带，而且价格也比较高。
技术实现要素：
：本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种低成本便携式彩色3D打印机，解决了现有的彩色3D打印机体积都比较大，非常不方便携带，而且价格也比较高的问题。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种低成本便携式彩色3D打印机，其创新点在于：包括箱体、旋转电机、升降座、旋转工作台、升降电机、丝杆、导轨、纵向移动机构、横梁、材料盒、原料盒、横向移动机构、混合输送泵、颜料添加盒、提手和喷头；所述升降座竖直活动连接在箱体内部，所述升降座左侧活动连接在丝杆上面，所述升降座底部中央固定连接有旋转电机；所述旋转工作台活动连接在升降座上面，所述旋转工作台底部中央固定连接在旋转电机上侧输出轴上；所述丝杆上面活动连接在导轨底部，所述丝杆底端固定连接在升降电机上面输出轴上；所述升降电机固定连接在箱体内部底面左侧；所述导轨为两个，所述导轨分别对称固定连接在箱体内部上侧，所述导轨上面活动连接有纵向移动机构；所述纵向移动机构上面水平设有横梁；所述横向移动机构左右活动连接在横梁上面；所述材料盒固定连接在箱体上面，所述材料盒内部从左到右依次设有原料盒、混合输送泵和颜料添加盒，所述材料盒顶部中央固定连接有提手；所述混合输送泵输入口分别于原料盒和颜料添加盒的输出口相连接，所述混合输送泵输出口与喷头输入口相连接；所述喷头固定连接在横向移动机构底部中央。作为优选，所述旋转电机和升降电机均为步进电机。作为优选，所述箱体内部底面上设有缓冲垫。本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先通过建立三维物体计算机模型，对其进行切片分层，得到每一层的需要的材料和颜料的数据；然后将需要的原料盒中的材料和颜料添加盒中的颜料输送到到混合输送泵中进行混合，而后由混合输送泵将混合的材料和颜料输送到喷头中，同时通过升降座的上下移动，纵向移动机构的前后移动，以及横向移动机构的左右移动，最后再由喷头输出进行打印，从而将需要的材料和颜料一层一层的打印到旋转工作台上面；由于各种装置组件都是设在箱体内部，使得本装置非常便于携带。附图说明：为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本实用新型的结构示意图。1-箱体；2-旋转电机；3-升降座；4-旋转工作台；5-升降电机；6-丝杆；7-导轨；8-纵向移动机构；9-横梁；10-材料盒；11-原料盒；12-横向移动机构；13-混合输送泵；14-颜料添加盒；15-提手；16-喷头。具体实施方式：如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种低成本便携式彩色3D打印机，包括箱体1、旋转电机2、升降座3、旋转工作台4、升降电机5、丝杆6、导轨7、纵向移动机构8、横梁9、材料盒10、原料盒11、横向移动机构12、混合输送泵13、颜料添加盒14、提手15和喷头16；所述升降座3竖直活动连接在箱体1内部，所述升降座3左侧活动连接在丝杆6上面，所述升降座3底部中央固定连接有旋转电机2；所述旋转工作台4活动连接在升降座3上面，所述旋转工作台4底部中央固定连接在旋转电机2上侧输出轴上；所述丝杆6上面活动连接在导轨7底部，所述丝杆6底端固定连接在升降电机5上面输出轴上；所述升降电机5固定连接在箱体1内部底面左侧；所述导轨7为两个，所述导轨7分别对称固定连接在箱体1内部上侧，所述导轨7上面活动连接有纵向移动机构8；所述纵向移动机构8上面水平设有横梁9；所述横向移动机构12左右活动连接在横梁9上面；所述材料盒10固定连接在箱体1上面，所述材料盒10内部从左到右依次设有原料盒11、混合输送泵13和颜料添加盒14，所述材料盒10顶部中央固定连接有提手15；所述混合输送泵13输入口分别于原料盒11和颜料添加盒14的输出口相连接，所述混合输送泵13输出口与喷头16输入口相连接；所述喷头16固定连接在横向移动机构12底部中央。其中，所述旋转电机2和升降电机5均为步进电机；所述箱体1内部底面上设有缓冲垫。本实用新型的使用状态为：使用时，首先通过建立三维物体计算机模型，对其进行切片分层，得到每一层的需要的材料和颜料的数据；然后将需要的原料盒11中的材料和颜料添加盒14中的颜料输送到到混合输送泵13中进行混合，而后由混合输送泵13将混合的材料和颜料输送到喷头16中，同时通过升降座3的上下移动，纵向移动机构8的前后移动，以及横向移动机构12的左右移动，最后再由喷头16输出进行打印，从而将需要的材料和颜料一层一层的打印到旋转工作台4上面；由于各种装置组件都是设在箱体1内部，使得本装置非常便于携带。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。