一种自动取放机的制作方法

本实用新型涉及五金件产品制造技术领域，尤其是涉及一种自动取放机。

背景技术：

五金件产品在生产过程中需要将五金件放入模具中，与塑料一同成型。然而，以往都是采用人工取放五金件的方式，这种方式不仅工作效率低，而且常常由于放料不精准而产品质量不佳。因此，需要一种能加工前自动取五金件以及加工后自动取五金件产品的装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动取放机，其能够加工前自动取五金件以及加工后自动取五金件产品。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动取放机，包括机架，所述机架上设置有上料装置、放料机构以及机械臂，所述机械臂上设置有吸取装置，所述吸取装置在机械臂的带动下可吸取通过上料装置上料的原料，也可吸取成品并将成品放入放料机构中。

作为上述方案的进一步改进，所述吸取装置包括安装在机械臂上的安装板以及固定设置在安装板上的吸取板，所述吸取板一面开设有用于吸取原料的原料吹吸气孔，另一面开设有用于吸取成品的成品吹吸气孔，所述原料吹吸气孔和成品吹吸气孔分别与一吹吸气装置连通。

作为上述方案的进一步改进，所述上料装置包括振动盘以及接料机构，所述振动盘和接料机构之间连接有送料通道，所述送料通道于靠近振动盘一端连接有一吹料装置，所述吹料装置将原料沿送料通道吹送至接料机构，所述接料机构可与机械臂上的吸取装置对接以完成上料。

作为上述方案的进一步改进，所述接料机构包括安装在机架上的基座以及水平滑动安装在基座上的水平滑块，所述水平滑块可沿原料送料方向的垂直方向滑动，所述水平滑块上竖直滑动设置有接料板，所述接料板上开设有至少一个轴向与原料送料方向相同的接料孔，所述基座于水平滑块一侧水平滑动设置有顶料块，所述顶料块的滑动方向与原料送料方向相同并可将工件从接料孔顶入所述吸取装置的原料吹吸气孔中。

作为上述方案的进一步改进，所述接料板上开设有定位孔，所述吸取板设置有可与定位孔配合的定位销，所述定位销和原料吹吸气孔位于接料板的同一面上。

作为上述方案的进一步改进，所述放料机构包括安装在所述机架上并且轴向为竖直方向的安装杆，所述安装杆上转动设置有一底板，所述底板上设置有至少一个托盘，所述托盘上设置有若干用于放置成品的放料座。

本实用新型的有益效果是：本自动取放机通过上料装置对原料进行上料，并通过机械臂带动吸取装置以吸取上料装置上的五金件，再将五金件放入模具中。待五金件产品在模具中成型后，再通过吸取装置吸取五金件产品，并放入放料机构中，以待操作人员收集，从而自动完成整个工序。本实用新型能加工前自动取五金件以及加工后自动取五金件产品，能提高工作效率，并实现五金件产品的自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型较佳实施例中上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例中水平滑块以及接料板的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例中放料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图5，一种自动取放机，包括机架1，所述机架1上设置有上料装置2、放料机构3以及机械臂4，所述机械臂4上设置有吸取装置5，所述吸取装置5在机械臂4的带动下可吸取通过上料装置2上料的原料，也可吸取成品并将成品放入放料机构3中。所述原料即为五金件，成品即为五金件产品，本自动取放机通过上料装置2对五金件进行上料，并通过机械臂4带动吸取装置5以吸取上料装置2上的五金件，再将五金件放入模具中。待五金件产品在模具中成型后，再通过吸取装置5吸取五金件产品，并放入放料机构3中，以待操作人员收集，从而自动完成整个工序。

具体地，参照图1和图2，所述吸取装置5包括安装在机械臂4上的安装板以及固定设置在安装板上的吸取板51，所述吸取板51一面开设有用于吸取原料的原料吹吸气孔511，另一面开设有用于吸取成品的成品吹吸气孔，所述原料吹吸气孔511和成品吹吸气孔分别与一吹吸气装置连通。优选的，所述机械臂4为六轴机械臂，吸取装置5在机械臂4的带动上移动并实现任意角度的转动，从而可与上料装置2、放料机构3对接。

参照图3和图4，所述上料装置2包括振动盘21以及接料机构22，所述振动盘21和接料机构22之间连接有送料通道23，所述送料通道23于靠近振动盘21一端连接有一吹料装置，所述吹料装置将原料沿送料通道23吹送至接料机构22，所述接料机构22可与机械臂上的吸取装置5对接以完成上料。具体地，所述接料机构22包括安装在机架1上的基座221以及水平滑动安装在基座221上的水平滑块222，所述水平滑块222可沿原料送料方向的垂直方向滑动，所述水平滑块222上竖直滑动设置有接料板223，所述接料板223上开设有至少一个轴向与原料送料方向相同的接料孔224，优选的，所述接料板223上开设有两个轴向与原料送料方向相同的接料孔224。所述基座221于水平滑块222一侧水平滑动设置有顶料块225，所述顶料块225的滑动方向与原料送料方向相同并可将工件从接料孔224顶入所述吸取装置5的原料吹吸气孔511中。此外，所述接料板223上开设有定位孔226，所述吸取板51设置有可与定位孔226配合的定位销53，所述定位销53和原料吹吸气孔511位于接料板223的同一面上。定位孔226和定位销53的配合使得吸取板51与接料板223对接更加精确。

参照图5，所述放料机构3包括安装在所述机架1上并且轴向为竖直方向的安装杆31，所述安装杆31上转动设置有一底板32，所述底板32上设置有至少一个托盘33，优选的，所述底板32上设置有两个托盘33。所述托盘33上设置有若干用于放置成品的放料座34。

工作时，五金件从振动盘21进入送料通道23，并通过吹料装置沿送料通道23进入接料板223的其中一个接料孔224中。接着，水平滑块222带动接料板223水平移动，使得接料板223另一个接料孔224插入一个五金件。随后，接料板223在水平滑块222上竖直向上运动，并使得接料孔224与顶料块225处于同一水平面。此时，吸取装置5与接料板223对接，并且顶料块225沿原料送料方向移动将两个五金件顶入吸取装置5的两个原料吹吸气孔511中，以完成上料工序。吸取装置5在机械臂4的带动下移动至模具上方并将五金件放入模具中，待五金件产品加工完成后，吸取装置5使用其另一面的成品吹吸气孔吸取五金件产品。吸取装置5移动至托盘33上方，吸取装置5的成品吹吸气孔吹气使五金件产品落入托盘33的放料座34上。当其中一个托盘33满料后，底板12转动180度以使用另一个托盘33继续放料，并且同时可对前一个托盘13进行收料，从而完成下料工序。

所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。