一种轮胎胎面自动拾取装置的制作方法

技术特征：

1.一种轮胎胎面自动拾取装置，包括联动线输送辊道(1)、真空吸附拾取装置(2)、接料输送装置(3)、存储输送装置(4)、提升装置（5）、递料输送摆放装置(6)和百页车更换装置(7)：其特征在于：所述真空吸附拾取装置(2)横向并排设置在所述联动线输送辊道(1)一侧；所述接料输送装置(3)和所述存储输送装置(4)前后衔接在所述联动线输送辊道(1)和所述真空吸附拾取装置(2)的下方，所述接料输送装置(3)的前端朝所述真空吸附拾取装置(2)远离所述联动线输送辊道(1)的一侧伸出，所述存储输送装置(4)的前端衔接在所述接料输送装置(3)的尾端，所述存储输送装置(4)的尾端朝所述联动线输送辊道(1) 远离所述真空吸附拾取装置(2)的一侧伸出；所述提升装置(5)处于所述存储输送装置(4)的尾端；所述递料输送摆放装置(6)处于所述提升装置(5)上，所述递料输送摆放装置(6) 的前端处于所述存储输送装置(4)的尾端；所述百页车更换装置(7) 处于所述递料输送摆放装置(6)的尾端。

2.根据权利要求1所述的轮胎胎面自动拾取装置，其特征在于所述真空吸附拾取装置(2)包括转动轴（21）、驱动电机（22）、摆杆（23）和真空吸盘（24）；所述转动轴（21）和所述驱动电机（22）连接；所述转动轴（21）上设置一排所述摆杆（23）；每根所述摆杆（23）的一端设置有所述真空吸盘（24）；所述摆杆（23）和所述真空吸盘（24）设置在所述联动线输送辊道(1)的辊筒之间的缝隙中。

3.根据权利要求1所述的轮胎胎面自动拾取装置，其特征在于所述提升装置(5)包括垂直导向装置（51）、升降平台（52）和提升电机（53）；所述升降平台（52）设置在所述垂直导向装置（51）上；所述提升电机（53）通过链条和所述升降平台（52）连接。