移动至位于加工工位12上的送料板21和加热烫料板41上，且其底面设有间隔设置的取料针311。具体结构可以为:
[0029]所述送料装置2包括有送料板21、送料驱动丝杆22、送料直线导轨23和送料伺服电机24 ;所述送料直线导轨23水平设置在放料工位11的左右两侧机台I上，并延伸至加工工位12 ;所述送料驱动丝杆22水平设置在放料工位11的机台I上并延伸至加工工位12 ；所述送料板21安装在放料工位11上，且左右两侧安装在送料直线导轨23的导向滑块(图中未表示出来)上，并与送料驱动丝杆22的螺母连接部221连接；所述送料伺服电机24安装在放料工位11的机台I上，并与送料驱动丝杆22的驱动端驱动连接。所述取料装置3包括有取料板31、取料驱动丝杆32、驱动套管33、取料直线导轨34、取料伺服电机35和取料支架36 ;所述取料支架36安装在机台I上，所述取料驱动丝杆32和取料直线导轨34垂直设置在取料支架36上，并位于加工工位12的正上方；所述驱动套管33可上下移动地套设在取料驱动丝杆32上，并与取料驱动丝杆32上的螺母连接部321连接固定，所述螺母连接部321与取料直线导轨34上的滑块341连接固定；所述驱动套管33的下端设有取料板31，所述取料板31的底面设有间隔设置的取料针311，该取料针311可以是钢针；所述取料伺服电机35安装在取料支架36上，并与取料驱动丝杆32的驱动端驱动连接。所述取料装置3还包括有自动脱料装置37，所述自动脱料装置37包括有顶出板371和顶出气缸372 ；所述顶出气缸372安装在所述取料板31的上表面，且驱动杆垂直穿过取料板31，所述顶出板371设于取料板31的底面下方，并与顶出气缸372的驱动杆连接固定(如图3，所述顶出气缸372共有四个，分别设有取料板31上表面的四个角处，其驱动杆分别与顶出板371的四个角连接。);所述顶出板371上设有取料针避让孔373，所述取料针311穿过取料针避让孔373。所述加热烫料装置4包括有加热烫料板41、烫料驱动丝杆42、烫料直线导轨43、烫料伺服电机44和烫料支架45 ;所述烫料支架45安装在机台I上，且其左右两侧均设有水平设置并延伸至加工工位12的烫料直线导轨43 ;所述烫料驱动丝杆42水平设置在烫料支架45上并延伸至加工工位12 ;所述加热烫料板41安装在烫料支架45上，且左右两侧安装在烫料直线导轨43的导向滑块431上，并与烫料驱动丝杆42的螺母连接部421连接；所述烫料伺服电机44安装在烫料支架45上，并与烫料驱动丝杆42的驱动端驱动连接。所述加热烫料板41主要由从上往下依次设置的烫料面板411、加热线圈412和烫料传送板413组成，而且烫料传送板413左右两侧安装在烫料直线导轨43的导向滑块431上，并与烫料驱动丝杆42的螺母连接部421连接。
[0030]其中，所述加热线圈412可以是高频加热线圈，所述送料驱动丝杆22、取料驱动丝杆32和烫料驱动丝杆42均为滚珠丝杆。所述取料支架36、烫料支架45和机台I均采用铸造成型；所述取料支架36包括有框形基架361和垂直安装座362 ;所述烫料支架45设计成“U”字形，所述“U”字形烫料支架45水平安装在机台I上，且“U”字形开口端位于加工工位12上；所述框形基架361安装在烫料支架45的开口端上，所述垂直安装座362安装在框形基架361的上方中间位置，所述取料驱动丝杆32、取料直线导轨34和取料伺服电机35安装在垂直安装座362上。
[0031]另外，所述机台I位于加工工位12的正下方设有与加工工位12连通的成品输出口 13，所述成品输出口 13上设有输送带装置6。
[0032]本实用新型所述粘合机的工作原理为:首先，操作人员将珍珠棉片材底料和上料一并放入送料装置2的送料板21上的定位夹具(图中未表示出来，该定位夹具根据实际产品尺寸要求单独制作。)中，并(通过脚踩压脚踏开关)启动送料装置2进行送料动作；接着，送料装置2的送料伺服电机24启动，驱动送料驱动丝杆22转动，使送料驱动丝杆22的螺母连接部221向加工工位12移动，带动送料板21向加工工位12水平移动，将珍珠棉片材送至加工工位12 ;然后，取料装置3的取料伺服电机35启动，驱动取料驱动丝杆32转动，使其螺母连接部321向下垂直移动，带动取料板31向下垂直移动至位于加工工位12的送料板21上，让取料针311扎入珍珠棉片材上料后，取料伺服电机35反向转动，驱使送料板21垂直向上移动，从而取起上料；再接着，加热烫料装置4的烫料伺服电机44启动，驱动烫料驱动丝杆42转动，使其螺母连接部421向加工工位12移动，带动加热烫料板41水平移动至加工工位12，并位于取料板31正下方(即珍珠棉片材上料和底料之间)；再然后，取料伺服电机35再次启动，驱动取料板31向下垂直移动至加热烫料板41上，使珍珠棉片材上料的底面受热熔融、软化后，取料伺服电机35反向转动，驱使送料板21垂直向上移动、取起上料，待烫料伺服电机44反向转动、驱使加热烫料板41复位后，取料伺服电机35又再次启动，驱动取料板31向下垂直移动至位于加工工位12的送料板21上，使珍珠棉片材上料熔融、软化状态的底面与底料粘合一起；最后，自动脱料装置的顶出气缸372启动，驱使顶出板371往下移动，将粘合一起的珍珠棉片材上料和底料从取料针311顶出，落至成品输出口13上的输送带装置6进行输出。
[0033]这样，本实用新型所述粘合机即可自动化完成珍珠棉片材上料和底料的粘合，适用于大面积珍珠棉片材的粘合，而且取料装置2通过设置取料针311保证取料时稳稳地取起珍珠棉片材上料，解决了传统使用吸盘无法吸取珍珠棉片材的问题，同时送料驱动丝杆22、取料驱动丝杆32和烫料驱动丝杆42均采用滚珠丝杆，移动、输送精确度高，粘合质量有保证；再者，加热线圈412采用高频加热线圈，在烫料面板411底部产生窝流，瞬间可将烫料面板411加热至400多度，大大提高粘合速度，且受热均匀，粘合效果更佳；另外，所述取料支架36、烫料支架45和所述机台I均采用铸造成型，生产加工容易，加工精度高，送料装置
2、取料装置3和加热烫料装置4移动更稳定，输送精度更高，粘合效果更好。
[0034]作为本实用新型一优选方案，所述取料装置3还包括有取料针调节装置38，所述取料针调节装置38包括有调节电机381、调节链轮382和调节链条383，所述驱动套管33的下端设有固定板331 ;所述调节电机381安装在固定板331的上表面，所述调节链轮382可转动地水平安装在固定板331的上表面，且调节电机381的驱动轮通过调节链条383与调节链轮382传动连接；所述取料板31设于固定板331的正下方，且其上表面设有连接螺杆312 ;所述调节链轮382设有纵向螺孔383，所述连接螺杆312穿过固定板331后穿设有在螺孔383内；如图3，共有四个调节链轮382，分别设于固定板331的四个角，所述取料板31的上表面设有与四个调节链轮382——对应的四个连接螺杆312。相应地，所述顶出气缸372安装在固定板331的上表面，且其驱动杆依次穿过固定板331和取料板31。这样，本实用新型所述粘合机即可根据珍珠棉片材上料的厚度，通过调节电机381驱动调节链轮382转动，从而使取料板31垂直上下移动，以调整取料针311扎入珍珠棉片材上料的深度，满足不同产品规格要求，使用灵活、方便。
[0035]作为本实用新型又一优选方案，所述驱动套管33的下端与固定板331之间采用关节轴承结构332活动连接，所述驱动套管33的下端周侧设有角度调节板333，所述角度调节板333上设有调节螺丝334，所述调节螺丝334的下端与固定板331连接固定。使用时，通过转动调整调节螺丝334使固定板331以关节轴承结构332为中心摆动，从而调整固定板331的水平角度，保证顶出板371与上表面倾斜、不平整的珍珠棉片材上料基本一致，受力均匀，顶出效果更好，脱料性能更稳定。
[0036]作为本实用新型再一优选方案，本粘合机还包括有自动打油机5，所述烫料支架45安装有烫料直线导轨43和烫料驱动丝杆42的位置设有润滑油道451 ;所述自动打油机5安装在机台I上，且其出油管管口位于润滑油道451上。这样，当润滑油道451油量不足时，打油机5将会自动供油至润滑油道451，保证