空调器的控制方法、控制装置及空调器与流程

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置和一种空调器。

背景技术：

随着空调器技术的快速发展，用户对空调器的智能化要求也越来越高，然而现有空调器的智能化还是具有一定的局限性，特别是，在使用空调器的过程中，用户情绪发生变化时，空调器不能因为用户情绪变化而作相应变化调整，如用户感到紧张、恐惧、害怕或者悲伤的时候，人体的交感神经会突然兴奋，通过复杂的神经内分泌的作用，使人全身发抖，同时，交感神经的作用过强，导致人体血管收缩和血压上升，会使血流不畅，引起身体发冷，此时空调器还是正常制冷运行，会使人体不舒适，无法为用户提供舒适的环境，影响用户的使用体验，对此，目前还没有有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的空调器的控制方案，能够根据用户的情绪变化调整空调器的运行状态，从而为用户提供舒适的环境，提升了用户的使用体验。

本发明的另一个目的在于提出了一种空调器。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种空调器的控制方法，包括：在空调器运行过程中，获取用户信息；根据所述用户信息，检测所述用户是否具有冷感情绪；在确定所述用户具有冷感情绪时，对所述空调器的运行状态进行调控。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，通过在空调器运行过程中，获取用户信息，并根据用户信息，在检测到用户具有冷感情绪时，对空调器的运行状态进行调控，使得能够根据用户的情绪变化调整空调器的运行状态，从而为用户提供舒适的环境，提升了用户的使用体验。

根据本发明的上述实施例的空调器的控制方法，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述用户信息包括面部图像信息和/或脉搏频率，所述根据所述用户信息，检测所述用户是否具有冷感情绪的步骤，具体包括：在所述用户信息包括面部图像信息的情况下，根据所述面部图像信息，检测所述用户是否具有目标表情，在所述用户具有目标表情时，确定所述用户具有冷感情绪；或在所述用户信息包括面部图像信息和脉搏频率的情况下，根据所述面部图像信息，检测所述用户是否具有目标表情，以及判断所述脉搏频率是否大于目标阈值，在所述用户具有目标表情且所述脉搏频率大于目标阈值时，确定所述用户具有冷感情绪；其中，所述目标表情包括以下任一：紧张、恐惧、惊讶、悲伤。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，用户信息包括面部图像信息和/或脉搏频率，其中，面部图像信息可由设置在空调器上的图像采集装置(如摄像头)获取，脉搏频率可由与空调器相连接的外部设备(如手机、可穿戴设备等)检测并发送至空调器，在检测用户是否具有冷感情绪时可仅以面部图像信息进行判断，如通过选取面部图像信息中的眼睛、鼻子和/或嘴角作为关键特征点对面部图像进行校准，并结合过已训练完成的深度卷积神经网络对校准后的面部图像进行人脸表情识别，从而确定用户是否具有紧张、恐惧、惊讶、悲伤中的任一表情，若有，则确定用户具有冷感情绪，当然，还可以采用其他图像识别技术来确定用户是否具有冷感情绪；还可结合面部图像信息和脉搏频率进行判断，在确定用户具有紧张、恐惧、惊讶、悲伤中的任一表情，且脉搏频率高于目标阈值时，再确定用户具有冷感情绪，确保了检测结果的准确性。

根据本发明的一个实施例，所述对所述空调器的运行状态进行调控的步骤具体包括：检测所述空调器的当前运行模式；以及检测所述用户所处的位置区域；根据所述空调器的当前运行模式以及所述用户所处的位置区域，调整所述空调器的运行温度、风向及风速。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，通过检测空调器的当前运行模式，检测用户所处的位置区域，使得可根据具体情况来对空调器进行相应调整，以缓解用户的冷感状况，提升了用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，在所述空调器的当前模式为制冷模式时，所述根据所述空调器的当前运行模式以及所述用户所处的位置区域，调整所述空调器的运行温度、风向及风速的步骤，具体包括：将所述运行温度调整为第一目标温度值，以及控制所述风向偏离所述用户所处的位置区域，并将所述风速调整为自动挡模式。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，若空调器以制冷模式运行，此时空调器吹冷风，通过将运行温度调整为第一目标温度值(可根据实际需求进行设置)，并控制风向偏离用户所处的位置区域，以更大程度上地缓解用户的冷感状况。其中，可通过调整空调器上的导风板方向来控制风向偏离用户所处的位置区域，用户所处的位置区域可由设置在空调器上的监控装置(如摄像头)来获取。

根据本发明的一个实施例，在所述空调器的当前模式为制热模式时，所述根据所述空调器的当前运行模式以及所述用户所处的位置区域，调整所述空调器的运行温度、风向及风速的步骤，具体包括：将所述运行温度调整为第二目标温度值，以及控制所述风向面向所述用户所处的位置区域，并将所述风速调整为自动挡模式。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，若空调器以制热模式运行，此时空调器吹热风，通过将运行温度调整为第二目标温度值(可根据实际需求进行设置)，并控制风向面向用户所处的位置区域，以更大程度上地缓解用户的冷感状况。其中，可通过调整空调器上的导风板方向来控制风向面向用户所处的位置区域，用户所处的位置区域可由设置在空调器上的监控装置(如摄像头)来获取。

根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种空调器的控制装置，包括：获取单元，用于在空调器运行过程中，获取用户信息；检测单元，用于根据所述用户信息，检测所述用户是否具有冷感情绪；处理单元，用于在确定所述用户具有冷感情绪时，对所述空调器的运行状态进行调控。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置，通过在空调器运行过程中，获取用户信息，并根据用户信息，在检测到用户具有冷感情绪时，对空调器的运行状态进行调控，使得能够根据用户的情绪变化调整空调器的运行状态，从而为用户提供舒适的环境，提升了用户的使用体验。

根据本发明的上述实施例的空调器的控制装置，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述用户信息包括面部图像信息和/或脉搏频率，所述检测单元包括：第一确定单元，用于在所述用户信息包括面部图像信息的情况下，根据所述面部图像信息，检测所述用户是否具有目标表情，在所述用户具有目标表情时，确定所述用户具有冷感情绪；或第二确定单元，用于在所述用户信息包括面部图像信息和脉搏频率的情况下，根据所述面部图像信息，检测所述用户是否具有目标表情，以及判断所述脉搏频率是否大于目标阈值，在所述用户具有目标表情且所述脉搏频率大于目标阈值时，确定所述用户具有冷感情绪；其中，所述目标表情包括以下任一：紧张、恐惧、惊讶、悲伤。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置，用户信息包括面部图像信息和/或脉搏频率，其中，面部图像信息可由设置在空调器上的图像采集装置(如摄像头)获取，脉搏频率可由与空调器相连接的外部设备(如手机、可穿戴设备等)检测并发送至空调器，在检测用户是否具有冷感情绪时可仅以面部图像信息进行判断，如通过选取面部图像信息中的眼睛、鼻子和/或嘴角作为关键特征点对面部图像进行校准，并结合过已训练完成的深度卷积神经网络对校准后的面部图像进行人脸表情识别，从而确定用户是否具有紧张、恐惧、惊讶、悲伤中的任一表情，若有，则确定用户具有冷感情绪；还可结合面部图像信息和脉搏频率进行判断，在确定用户具有紧张、恐惧、惊讶、悲伤中的任一表情，且脉搏频率高于目标阈值时，再确定用户具有冷感情绪，确保了检测结果的准确性。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元具体用于：检测所述空调器的当前运行模式；以及检测所述用户所处的位置区域；根据所述空调器的当前运行模式以及所述用户所处的位置区域，调整所述空调器的运行温度、风向及风速。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置，通过检测空调器的当前运行模式，检测用户所处的位置区域，使得可根据具体情况来对空调器进行相应调整，以缓解用户的冷感状况，提升了用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元，具体用于在所述空调器的当前模式为制冷模式时，将所述运行温度调整为第一目标温度值，以及控制所述风向偏离所述用户所处的位置区域，并将所述风速调整为自动挡模式。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置，若空调器以制冷模式运行，此时空调器吹冷风，通过将运行温度调整为第一目标温度值(可根据实际需求进行设置)，并控制风向偏离用户所处的位置区域，以更大程度上地缓解用户的冷感状况。其中，可通过调整空调器上的导风板方向来控制风向偏离用户所处的位置区域，用户所处的位置区域可由设置在空调器上的监控装置(如摄像头)来获取。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元，具体用于在所述空调器的当前模式为制热模式时，将所述运行温度调整为第二目标温度值，以及控制所述风向面向所述用户所处的位置区域，并将所述风速调整为自动挡模式。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，若空调器以制热模式运行，此时空调器吹热风，通过将运行温度调整为第二目标温度值(可根据实际需求进行设置)，并控制风向面向用户所处的位置区域，以更大程度上地缓解用户的冷感状况。其中，可通过调整空调器上的导风板方向来控制风向面向用户所处的位置区域，用户所处的位置区域可由设置在空调器上的监控装置(如摄像头)来获取。

根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种空调器，包括：如上述实施例中任一项所述的空调器的控制装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的第一个实施例的空调器的控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的实施例的空调器的控制装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的实施例的空调器的示意框图；

图4示出了根据本发明的实施例的空调器的控制系统的示意框图；

图5示出了根据本发明的第二个实施例的空调器的控制方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的第一个实施例的空调器的控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的第一个实施例的空调器的控制方法，包括：

步骤102，在空调器运行过程中，获取用户信息。

步骤104，根据所述用户信息，检测所述用户是否具有冷感情绪。

步骤106，在确定所述用户具有冷感情绪时，对所述空调器的运行状态进行调控。

通过在空调器运行过程中，获取用户信息，并根据用户信息，在检测到用户具有冷感情绪时，对空调器的运行状态进行调控，使得能够根据用户的情绪变化调整空调器的运行状态，从而为用户提供舒适的环境，提升了用户的使用体验。

根据本发明的上述实施例的空调器的控制方法，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述用户信息包括面部图像信息和/或脉搏频率，所述根据所述用户信息，检测所述用户是否具有冷感情绪的步骤，具体包括：在所述用户信息包括面部图像信息的情况下，根据所述面部图像信息，检测所述用户是否具有目标表情，在所述用户具有目标表情时，确定所述用户具有冷感情绪；或在所述用户信息包括面部图像信息和脉搏频率的情况下，根据所述面部图像信息，检测所述用户是否具有目标表情，以及判断所述脉搏频率是否大于目标阈值，在所述用户具有目标表情且所述脉搏频率大于目标阈值时，确定所述用户具有冷感情绪；其中，所述目标表情包括以下任一：紧张、恐惧、惊讶、悲伤。

用户信息包括面部图像信息和/或脉搏频率，其中，面部图像信息可由设置在空调器上的图像采集装置(如摄像头)获取，脉搏频率可由与空调器相连接的外部设备(如手机、可穿戴设备等)检测并发送至空调器，在检测用户是否具有冷感情绪时可仅以面部图像信息进行判断，如通过选取面部图像信息中的眼睛、鼻子和/或嘴角作为关键特征点对面部图像进行校准，并结合过已训练完成的深度卷积神经网络对校准后的面部图像进行人脸表情识别，从而确定用户是否具有紧张、恐惧、惊讶、悲伤中的任一表情，若有，则确定用户具有冷感情绪，当然，还可以采用其他图像识别技术来确定用户是否具有冷感情绪；还可结合面部图像信息和脉搏频率进行判断，在确定用户具有紧张、恐惧、惊讶、悲伤中的任一表情，且脉搏频率高于目标阈值时，再确定用户具有冷感情绪，确保了检测结果的准确性。

根据本发明的一个实施例，所述对所述空调器的运行状态进行调控的步骤具体包括：检测所述空调器的当前运行模式；以及检测所述用户所处的位置区域；根据所述空调器的当前运行模式以及所述用户所处的位置区域，调整所述空调器的运行温度、风向及风速。

通过检测空调器的当前运行模式，检测用户所处的位置区域，使得可根据具体情况来对空调器进行相应调整，以缓解用户的冷感状况，提升了用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，在所述空调器的当前模式为制冷模式时，所述根据所述空调器的当前运行模式以及所述用户所处的位置区域，调整所述空调器的运行温度、风向及风速的步骤，具体包括：将所述运行温度调整为第一目标温度值，以及控制所述风向偏离所述用户所处的位置区域，并将所述风速调整为自动挡模式。

若空调器以制冷模式运行，此时空调器吹冷风，通过将运行温度调整为第一目标温度值(可根据实际需求进行设置)，并控制风向偏离用户所处的位置区域，以更大程度上地缓解用户的冷感状况。其中，可通过调整空调器上的导风板方向来控制风向偏离用户所处的位置区域，用户所处的位置区域可由设置在空调器上的监控装置(如摄像头)来获取。

根据本发明的一个实施例，在所述空调器的当前模式为制热模式时，所述根据所述空调器的当前运行模式以及所述用户所处的位置区域，调整所述空调器的运行温度、风向及风速的步骤，具体包括：将所述运行温度调整为第二目标温度值，以及控制所述风向面向所述用户所处的位置区域，并将所述风速调整为自动挡模式。

若空调器以制热模式运行，此时空调器吹热风，通过将运行温度调整为第二目标温度值(可根据实际需求进行设置)，并控制风向面向用户所处的位置区域，以更大程度上地缓解用户的冷感状况。其中，可通过调整空调器上的导风板方向来控制风向面向用户所处的位置区域，用户所处的位置区域可由设置在空调器上的监控装置(如摄像头)来获取。

图2示出了根据本发明的实施例的空调器的控制装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的实施例的空调器的控制装置200，包括：获取单元202、检测单元204和处理单元206。

其中，获取单元202用于在空调器运行过程中，获取用户信息；检测单元204用于根据所述用户信息，检测所述用户是否具有冷感情绪；处理单元206用于在确定所述用户具有冷感情绪时，对所述空调器的运行状态进行调控。

通过在空调器运行过程中，获取用户信息，并根据用户信息，在检测到用户具有冷感情绪时，对空调器的运行状态进行调控，使得能够根据用户的情绪变化调整空调器的运行状态，从而为用户提供舒适的环境，提升了用户的使用体验。

根据本发明的上述实施例的空调器的控制装置200，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述用户信息包括面部图像信息和/或脉搏频率，所述检测单元204包括：第一确定单元2042，用于在所述用户信息包括面部图像信息的情况下，根据所述面部图像信息，检测所述用户是否具有目标表情，在所述用户具有目标表情时，确定所述用户具有冷感情绪；或第二确定单元2044，用于在所述用户信息包括面部图像信息和脉搏频率的情况下，根据所述面部图像信息，检测所述用户是否具有目标表情，以及判断所述脉搏频率是否大于目标阈值，在所述用户具有目标表情且所述脉搏频率大于目标阈值时，确定所述用户具有冷感情绪；其中，所述目标表情包括以下任一：紧张、恐惧、惊讶、悲伤。

用户信息包括面部图像信息和/或脉搏频率，其中，面部图像信息可由设置在空调器上的图像采集装置(如摄像头)获取，脉搏频率可由与空调器相连接的外部设备(如手机、可穿戴设备等)检测并发送至空调器，在检测用户是否具有冷感情绪时可仅以面部图像信息进行判断，如通过选取面部图像信息中的眼睛、鼻子和/或嘴角作为关键特征点对面部图像进行校准，并结合过已训练完成的深度卷积神经网络对校准后的面部图像进行人脸表情识别，从而确定用户是否具有紧张、恐惧、惊讶、悲伤中的任一表情，若有，则确定用户具有冷感情绪；还可结合面部图像信息和脉搏频率进行判断，在确定用户具有紧张、恐惧、惊讶、悲伤中的任一表情，且脉搏频率高于目标阈值时，再确定用户具有冷感情绪，确保了检测结果的准确性。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元206具体用于：检测所述空调器的当前运行模式；以及检测所述用户所处的位置区域；根据所述空调器的当前运行模式以及所述用户所处的位置区域，调整所述空调器的运行温度、风向及风速。

通过检测空调器的当前运行模式，检测用户所处的位置区域，使得可根据具体情况来对空调器进行相应调整，以缓解用户的冷感状况，提升了用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元206，具体用于在所述空调器的当前模式为制冷模式时，将所述运行温度调整为第一目标温度值，以及控制所述风向偏离所述用户所处的位置区域，并将所述风速调整为自动挡模式。

若空调器以制冷模式运行，此时空调器吹冷风，通过将运行温度调整为第一目标温度值(可根据实际需求进行设置)，并控制风向偏离用户所处的位置区域，以更大程度上地缓解用户的冷感状况。其中，可通过调整空调器上的导风板方向来控制风向偏离用户所处的位置区域，用户所处的位置区域可由设置在空调器上的监控装置(如摄像头)来获取。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元206，具体用于在所述空调器的当前模式为制热模式时，将所述运行温度调整为第二目标温度值，以及控制所述风向面向所述用户所处的位置区域，并将所述风速调整为自动挡模式。

若空调器以制热模式运行，此时空调器吹热风，通过将运行温度调整为第二目标温度值(可根据实际需求进行设置)，并控制风向面向用户所处的位置区域，以更大程度上地缓解用户的冷感状况。其中，可通过调整空调器上的导风板方向来控制风向面向用户所处的位置区域，用户所处的位置区域可由设置在空调器上的监控装置(如摄像头)来获取。

图3示出了根据本发明的实施例的空调器的示意框图。

如图3所示，根据本发明的实施例的空调器300，包括：如图2所示的空调器的控制装置200。

以下结合图4和图5对本发明的技术方案作进一步说明。

如图4所示，根据本发明的实施例的空调器的控制系统400，包括空调器402和可穿戴设备404，其中，空调器器402包括摄像传感器4022、空调运算单元4024和空调器控制单元4026。

其中，空调器402内置的摄像传感器4022捕捉人体面部表情数据，可穿戴设备404检测人体脉搏特征数据，空调运算单元4024通过收集到的数据信息进行用户当前情绪状态的分析，并输出控制方案，空调器控制单元4026根据用户当前的情绪状态，控制空调器调节温度和风速。

具体地，在空调器运行过程中，通过摄像传感器4022检测是否有用户在空调器运行的范围内，如果有继续进行智能控制，如果没有则退出该控制；通过摄像传感器4022检测用户当前的面部表情特征，如果用户脸部一直背对摄像传感器或者有遮挡而无法检测到用户的脸部数据时，数据认定无效，继续进行检测，如果检测到有效数据则接收用户可穿戴设备检测到的脉搏数据，如果没有接收到数据，则退出该控制；利用用户的脸部数据和脉搏数据来控制空调器的运行状态。

如图5所示，利用用户的面部图像信息和脉搏数据来控制空调器的运行状态的过程，具体包括：

步骤502，摄像传感器获取用户的面部图像信息。

步骤504，通过人脸表情识别技术来获取表情信息。

步骤506，可穿戴设备获取脉搏数据。

步骤508，在用户具有紧张、恐惧、惊讶、悲伤中的任一表情、且脉搏高于正常水平值时，确定用户具有冷感。

步骤510，调整空调器的运行状态。

步骤512，在制冷模式下，推荐运行温度为第一目标温度值(如26.5℃或27℃)，并根据人体位置，控制导风板将风不吹向人体，风速按自动挡控制。

步骤514，在制热模式下，推荐运行温度为第二目标温度值(如27℃)，并根据人体位置，控制导风板将风吹向人体，风速按自动挡控制。

在上述实施例中，当人的情绪出现波动如当出现惊讶、恐惧、悲伤情绪时，脉搏会出现波动，且比正常标准值偏高，可依此来判断用户情绪。通常情况下，正常成人的脉搏为60到100次每分钟。因每个人的年龄、性别、体质的不同，每个人的正常脉搏次数也不一样。因此不能用一个标准的值来衡量，本实施例中可通过自动学习记忆的方法来获取用户的脉搏标准值，具体地，从接收大用户脉搏数据开始，若在1分钟内，可将1分钟内的脉搏数据作为标准值(即目标阈值)；若在1小时内，则选取60个分钟数据，并去掉2个最大值和2个最小值后取平均值，并将平均值作为标准值；在1天内，选取24个小时数据，去掉睡眠时间的脉搏数据、最小脉搏数据和最大脉搏数据后取平均值，并将平均值作为标准值；若有多天数据，则选取最近三天的标准脉搏数据的平均值作为标准值。采集到的用户脉搏数据越多则越准确，最后，根据用户的实时的脉搏数据与标准脉搏数据对比，若偏高，则认为情绪有波动。

另外，因每个人的面部表情动作大小不同，表情的判断准确度也不同。所以通过表情与脉搏结合判断方法：当连续1分钟内，多次检测到相同的冷感表情，同时，该连续的1分钟内，脉搏出现波动，则认为用户处于冷感情绪当中，认为用户有冷感，可对空调器的运行状态进行调控。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种新的空调器的控制方案，能够根据用户的情绪变化调整空调器的运行状态，从而为用户提供舒适的环境，提升了用户的使用体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。