技术特征：
技术总结
空气预热器机械除灰器由除灰棒升降组件，二维转角机构，烟箱支座和三个动力组件组成；除灰棒升降组件由卷筒，长管，环链和除灰棒组成，在长管内活动的环链，上端固定在卷筒上，下端连接除灰棒；二维转角机构由底座，竖向圆柱体，横向圆柱体组成，竖向圆柱体安装在底座圆孔内，横向圆柱体安装在竖向圆柱体体内的横向圆孔内；除灰棒升降组件的长管安装在横向圆柱体上；横向圆柱体转动带动长管在竖向转角，竖向圆柱体转动带动长管水平转动，悬在长管下端的除灰棒能对准预热器的全部换热管；由核心部件除灰棒升降组件和二维转角机构组成的除灰器，结构简单，体积小，通用性极强，一套标准设计就能满足大多数型号的预热器的自动除灰作业。
技术研发人员：魏振文;崔建波;李红娟;王玉合;刘超
受保护的技术使用者：青岛德固特节能装备股份有限公司
技术研发日：2017.12.07
技术公布日：2018.05.18