[0112]通过以上的处理，完成关于1个生活场景的处理。房间信息估计部25判定是否存在未处理的生活场景(S1504)，在存在的情况下(S1504-是)，返回到步骤S1501而进行关于下一个生活场景的处理。另一方面，在完成了关于全部生活场景的处理的情况下(S1504-否)，输出所生成的生活场景信息(S1505)。生活场景信息作为房间信息的一部分而存储在房间信息存储部3中。
[0113]最后，简单说明利用了生活场景信息的空调控制。通过得知如以上的生活场景信息，空调控制部4能够实现更加适当的空调控制。例如，在“正在做饭”的生活场景中，由于在正在厨房做饭时热，所以能够进行直接吹向比较强的风的控制。此时，由于出现“正在做饭”的生活场景的时间段和厨房的地点是哪里这样的信息包含在生活场景信息中，所以能够实现在该时间段风吹向厨房的地点的控制。同样地，在“正在吃晚饭”的生活场景中，由于直接吹风的话不舒服，所以能够实现向桌子的周围送风的控制。
[0114]根据本实施方式，基于人体检测的结果，能够取得与在设置了空调装置的地点中所取的生活场景有关的信息，能够实现考虑了生活场景的适当的空调控制。此时，由于用户不需要直接输入与生活场景有关的信息，所以对于用户而言，便利性高。
[0115]〈其他的实施方式〉
[0116]上述的实施方式的说明只不过例示性地说明本发明，本发明并不限定于上述的具体的方式。本发明在其技术思想的范围内能够进行各种变形。
[0117]在上述的第一以及第二实施方式中，房间信息估计装置作为房间信息来估计各种信息，空调装置基于这些信息来进行空调控制。对于估计什么样的房间信息而用于空调控制，能够进行各种变形。例如，在第一实施方式中，取得房间的形状、家具配置、出入口、收纳家具、人的停留区域或移动区域(人存在区域)等的房间信息，但若有这些中的至少一部分的信息则能够对空调控制产生贡献。因此，房间信息估计装置也可以是估计这些信息中的至少一部分的装置。此外，在第二实施方式中，将生活场景信息和房间形状等的信息进行组合而进行空调控制，但除了生活场景信息以外利用的房间信息也同样可以是任意的。例如，能够仅根据生活场景信息和家具配置信息而进行空调控制，也能够仅根据生活场景信息和人存在区域而进行空调控制。
[0118]在上述的说明中，在空调装置1中内置了房间信息估计装置2。但是，房间信息估计装置2也可以作为与空调装置1不同的装置来构成。只要将房间信息估计装置2估计出的房间信息或生活场景信息例如通过无线通信等而发送给空调装置，则空调装置能够基于这些信息而实现空调控制。
[0119]此外，作为空调装置的例，以空调装置(空调机)为例来说明，但也可以在空气净化器、加湿器、送风机等的装置中安装房间信息估计装置。此外，若是根据房间信息来决定最佳的控制的装置，则也可以在空调装置以外的任意的装置中安装房间信息估计装置而使用。例如，考虑在照明控制装置等中安装房间信息估计装置而使用。
【主权项】
1.一种房间信息估计装置，估计与房间有关的信息，包括: 摄像部件，拍摄估计对象的房间； 人体检测部件，从由前述摄像部件拍摄到的图像检测人体，从而取得前述房间中的前述人体的位置； 存在图生成部件，生成存在图，该存在图表示从不同的时刻拍摄到的多个图像检测到的人体的检测点的分布；以及 估计部件，基于前述存在图来估计前述与房间有关的信息。2.如权利要求1所述的房间信息估计装置， 前述人体检测部件从前述图像检测人的面部、头部、或者上半身，并基于前述图像中的面部、头部或者上半身的位置以及大小，取得前述房间中的人体的位置。3.如权利要求1或2所述的房间信息估计装置， 前述估计部件基于前述存在图来估计前述房间的形状。4.如权利要求3所述的房间信息估计装置， 前述估计部件将与前述存在图中的检测点分布外接的多边形估计为前述房间的形状。5.如权利要求4所述的房间信息估计装置， 前述估计部件假设前述房间被与相互正交的2个方向平行的直线所隔开，估计前述房间的形状。6.如权利要求5所述的房间信息估计装置， 前述2个方向是前述摄像部件的拍摄方向和与该拍摄方向正交的方向。7.如权利要求4至6的任一项所述的房间信息估计装置， 前述估计部件当作墙壁面比作为前述存在图中的检测点分布外接的多边形来求出的形状更靠外侧预定的距离，估计前述房间的形状。8.如权利要求7所述的房间信息估计装置， 前述人体检测部件还检测在人体的检测位置中该人体是正在移动还是正在停留， 前述估计部件将人体停留的检测点与人体移动的检测点相比，将前述预定的距离设定得小。9.如权利要求1至8的任一项所述的房间信息估计装置， 在前述存在图中存在不存在检测点的空白区域并且是周围被检测点包围的空白区域的情况下，前述估计部件估计该空白区域是设置了家具的区域。10.如权利要求9所述的房间信息估计装置， 前述人体检测部件还检测在人体的检测位置中该人体是正在移动还是正在停留， 当停留点固定在前述空白区域的周围的情况下，估计在前述空白区域中设置了桌子。11.如权利要求1至10的任一项所述的房间信息估计装置， 在前述存在图中存在不存在检测点的空白区域并且是周围未被检测点包围的空白区域的情况下，前述估计部件估计该空白区域是家具靠墙壁而设置的区域或者墙壁区域。12.如权利要求1至11的任一项所述的房间信息估计装置， 前述估计部件基于前述存在图来估计人的存在区域。13.如权利要求12所述的房间信息估计装置， 前述人体检测部件还检测在人体的检测位置中该人体是正在移动还是正在停留， 前述估计部件将前述人的存在区域中，正在停留的检测点多于预定的比例的区域估计为停留区域。14.如权利要求12或13所述的房间信息估计装置， 前述人体检测部件还检测在人体的检测位置中该人体是正在移动还是正在停留， 前述估计部件将前述人的存在区域中，正在移动的检测点多于预定的比例的区域估计为移动区域。15.如权利要求1至14的任一项所述的房间信息估计装置， 前述人体检测部件还进行跟踪检测到的人体的处理， 前述估计部件将人体的移动轨迹和估计出的房间形状的边界交叉预定的次数以上的地点，估计为前述房间的出入口或者收纳空间。16.如权利要求15所述的房间信息估计装置， 前述估计部件将人体的移动轨迹和估计出的房间形状的边界交叉预定的次数以上的地点且变得不能进行人体的跟踪的地点或者新检测到人体的地点，估计为前述房间的出入□ ο17.如权利要求15或16所述的房间信息估计装置， 前述估计部件将人体的移动轨迹和估计出的房间形状的边界交叉预定的次数以上的地点且能够继续人体的跟踪的地点，估计为收纳空间。18.如权利要求1至17的任一项所述的房间信息估计装置， 前述人体检测部件还取得检测到前述人体的时刻信息， 还具有存储部件，该存储部件存储了包括时间段以及行动模式的生活场景定义，前述估计部件基于从前述人体检测部件的检测结果获得的人体的行动模式和进行了人体检测的时刻信息、和在前述存储部件中存储的生活场景定义，估计在前述房间中所取的生活场景。19.一种房间信息估计方法，由房间信息估计装置所实施，包括: 摄像步骤，拍摄估计对象的房间； 人体检测步骤，从在前述摄像步骤中拍摄到的图像检测人体，取得前述房间中的前述人体的位置； 存在图生成步骤，生成存在图，该存在图表示从不同的时刻拍摄到的多个图像检测到的人体的检测点的分布；以及 估计步骤，基于前述存在图来估计与前述房间有关的信息。20.一种程序，是用于使计算机执行权利要求19所述的房间信息估计方法的各步骤的程序。21.—种空调装置，包括: 权利要求1至18的任一项所述的房间信息估计装置；以及 控制部件，基于由前述房间信息估计装置所估计的与房间有关的信息，进行空调控制。
【专利摘要】一种房间信息估计装置、房间信息估计方法以及空调装置，其简单且高精度地估计房间形状等的与房间有关的信息。估计与房间有关的信息的房间信息估计装置包括：摄像部件，拍摄估计对象的房间；人体检测部件，从由摄像部件拍摄到的图像检测人体，从而取得房间中的人体的位置；存在图生成部件，生成存在图，该存在图表示从不同的时刻拍摄到的多个图像检测到的人体的检测点的分布；以及估计部件，基于存在图来估计与房间有关的信息。人体检测部件能够从图像检测人的面部、头部、或者上半身，并基于图像中的面部、头部、上半身的位置以及大小，取得房间中的人体的位置。估计部件能够将与存在图中的检测点分布外接的多边形估计为房间的形状。
【IPC分类】F24F11/00
【公开号】CN105276760
【申请号】CN201510354212
【发明人】真锅诚一, 仲市淳
【申请人】欧姆龙株式会社
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年6月24日
【公告号】EP2966371A1, US20160012309