流水线式激光清洗装置的制作方法

本实用新型涉及一种激光清洗装置，特别是涉及一种流水线式激光清洗装置。

背景技术：

激光清洗技术作为近些年快速发展的激光新技术，能够实现对零件表面进行除锈、除漆、除油、焊前预处理、修复保护等加工处理，相较于传统的喷砂、喷丸、机械打磨、超声清洗、化学清洗等工艺，不仅清洗加工更为精确、清洁，且实现了绿色环保。

现有的激光清洗装置，主要有手持式单轴扫描激光清洗装置和基于二维扫描振镜+F-θ镜聚焦方式的激光清洗装置两种。手持式激光清洗装置，携带方便，操作简单，但是难以实现激光清洗过程的均匀稳定控制，适用于对表面清洗质量要求不高的小尺寸零件进行清洗；二维扫描振镜+F-θ镜聚焦方式的激光清洗装置，为固定台式机结构，适用于对小尺寸零件的定点清洗。

由此，目前尚没有适用于工业化生产线的、能够对多个零件进行批量化激光清洗的激光清洗设备。

技术实现要素：

鉴于上述原因，本实用新型的目的在于提供一种流水线式激光清洗装置，可对不同尺寸规格的零件进行批量化激光清洗，激光清洗过程稳定可控，清洗效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种流水线式激光清洗装置，包括固定框架、激光加工头、传送机构、控制单元；

该固定框架包括相互垂直固定连接的横向架体和纵向架体，纵向架体位于横向架体上方，纵向架体上固定该激光加工头，该激光加工头与横向架体上的一工作区相对应；

该传送机构包括传送带、传送电机、两个传送轮，两个传送轮分别固定安装于该横向架体的两端，两个传送轮与传送带相连接，传送电机的动力输出端与其中一个传送轮的端部相连接；

该控制单元包括主控芯片，该主控芯片的控制端与该传送电机的控制端相 连接。

进一步的，

该流水线式激光清洗装置还包括除尘机构，该除尘机构固定于所述纵向架体上。

所述激光加工头距离所述工作区的工作距离在200～2000mm之间。

所述激光加工头包括机壳、机壳中的三维动态聚焦扫描系统，该三维动态聚焦扫描系统包括Z轴振镜、两片聚焦镜、X轴振镜、Y轴振镜、振镜控制单元，Z轴振镜、两片聚焦镜、X轴振镜、Y轴振镜顺序设置于所述激光器发出的激光光路上；所述振镜控制单元分别与X轴振镜、Y轴振镜、Z轴振镜的伺服电机相连接，用于通过控制伺服电机动作而调整X轴振镜、Y轴振镜及Z轴振镜的镜片的位置。

所述激光加工头的出光口设有保护镜片。

本实用新型的优点是：

1、可对不同尺寸规格的零件进行批量化清洗加工，清洗效率高，清洗质量稳定可控；

2、基于三维动态聚焦扫描系统对零件进行激光清洗，能够实现零件不同部位的精确、高质量清洗；

3、激光加工头与零件之间的工作距离较大，可有效保护激光加工头的镜片不易受损，延长使用寿命；

4、清洗过程中开启除尘机构，不会造成环境污染。

附图说明

图1是本实用新型的激光清洗装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型的激光加工头的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型公开的流水线式激光清洗装置，包括固定框架，固定框架上安装的激光器、激光加工头2、传送机构、除尘机构4、控制单元等。

固定框架包括用于安装传送机构的横向架体11和用于安装激光加工头2的纵向架体12，横向架体11与纵向架体12相互垂直的固定连接，纵向架体12位于横向架体11上方，安装于纵向架体12上的激光加工头2可对位于其下方的横向架体11上传送的零件5进行激光清洗。

传送机构包括传送轮31、传送带32、支撑杆33、传送电机，两个传动轮31分别固定于横向架体11的两端，两个传送轮31上连接传送带32，两个传送轮31之间设置多个用于支撑传送带32及传送带上的零件5的支撑杆33，传送电机的动力输出端经传动件与其中一个传送轮(主动轮)的端部相连接，传送电机动作，驱动主动轮转动，带动传动带、另一个传送轮动作，而将传送带上放置的零件5由进料区90经过工作区91输送至出料区92。

纵向架体12安装于工作区91的正上方，激光加工头2可对工作区91内的零件表面进行激光清洗。如图2所示，激光加工头2包括机壳20、机壳20中的三维动态聚焦扫描系统，该三维动态聚焦扫描系统包括动态聚焦镜组、X轴振镜24、Y轴振镜25、振镜控制单元，动态聚焦镜组包括Z轴振镜21、两片聚焦镜22、23；Z轴振镜21、两片聚焦镜22、23、X轴振镜24、Y轴振镜25顺序设置于激光器发出的激光光路上；振镜控制单元分别与X轴振镜24、Y轴振镜25、Z轴振镜21的伺服电机相连接，用于通过控制伺服电机动作而调整X轴振镜24、Y轴振镜25及Z轴振镜21的镜片的位置，使得激光光束聚焦于零件表面的不同位置上，实现对工件的激光加工过程。

激光加工头2的出光口处设有保护镜片26，防止灰尘进入激光加工头2。

控制单元包括主控芯片、用于调整激光加工参数等的激光控制模块，主控芯片的控制信号输出端与传送电机的控制端相连接，可控制传送电机的启停动作、转动速度等。激光控制模块可设置激光清洗参数、激光扫描路径等，激光控制单元属于现有技术中本领域通用的软件模块，不作为本实用新型的保护对象。

除尘机构4安装于靠近工作区91中待清洗零件的固定框架上，除尘机构可以是吸尘器。

本实用新型的工作过程是：待清洗零件放入进料区90，启动传送电机，待清洗零件在传送机构的传送下，进入工作区91，激光加工头2开始对工作区91内的零件进行激光清洗，激光光束覆盖整个零件，通过动态聚焦实现零件不同位置的精细光斑清洗，清洗完毕后，零件经传送机构传送至出料区92(也可边清洗边传送零件)；清洗过程中，除尘机构4工作，可将清洗掉的污物及时吸走，避免污染环境。

根据清洗零件的具体要求，可通过控制传送电机的转动速度，对零件进行不同程度的清洗过程。

激光加工头2距离工作区91内零件的工作距离在200～2000mm之间。

工作区91内的零件可以是单件大尺寸零件或是放置于托盘中的若干小尺寸零件。

以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。