1.一种自动化污泥固废处理装置，其特征在于：包括，
控制单元，包括处理模块、与所述处理模块连接的供料模块、驱动模块、出料模块以及传感模块，所述供料模块控制反应罐(100)进料，出料模块控制反应罐(100)出料，传感模块采集反应罐(100)内的污泥固废的量并发送给处理模块，驱动模块用于驱动转动轴(104)；
反应罐(100)，包括罐体(101)、位于罐体(101)底部密封连接的底板(102)，以及位于罐体(101)顶部的盖板(103)，所述罐体(101)内设置有转动轴(104)，所述转动轴(104)一端旋转连接在所述底板(102)上，另一端穿过所述盖板(103)；
所述转动轴(104)位于所述罐体(101)内的部分连接有搅拌装置(200)。
2.根据权利要求1所述的自动化污泥固废处理装置，其特征在于：所述搅拌装置(200)包括套设在所述转动轴(104)上的套筒(201)，所述套筒(201)两端分别连接有筛板(202)和搅拌组件(203)。
3.根据权利要求2所述的自动化污泥固废处理装置，其特征在于：所述转动轴(104)上设置有两个螺旋槽(104a)，两个所述螺旋槽(104a)的旋向相反，且两个所述螺旋槽(104a)的端部相连接；
所述套筒(201)内转动连接有滑块(204)，所述滑块(204)的转动轴心与所述套筒(201)轴心垂直，所述滑块(204)嵌入所述螺旋槽(104a)内。
4.根据权利要求2或3所述的自动化污泥固废处理装置，其特征在于：所述筛板(202)位于所述套筒(201)的靠近盖板(103)一端，所述搅拌组件(203)位于所述套筒(201)的靠近底板(102)一端；所述筛板(202)外沿与所述罐体(101)内部滑动连接。
5.根据权利要求4所述的自动化污泥固废处理装置，其特征在于：所述筛板(202)上设置有若干个均匀分布的通孔(202a)，所述筛板(202)与所述盖板(103)之间的夹角为5～15°；
所述筛板(202)外沿设置有限位槽(202b)，所述罐体(101)内壁沿轴向设置有限位凸台(101a)，所述限位凸台(101a)嵌入所述限位槽(202b)内。
6.根据权利要求5所述的自动化污泥固废处理装置，其特征在于：所述搅拌组件(203)包括套设在所述套筒(201)外的转动筒(203a)以及与所述转动筒(203a)连接的若干个叶片(203b)，所述叶片(203b)沿所述转动筒(203a)的周向均匀分布，所述套筒(201)上沿轴心分布有两个限位盘(201a)，所述转动筒(203a)位于两个所述限位盘(201a)之间；
所述搅拌组件(203)还包括与所述转动轴(104)平行设置有的搅拌轴(203c)，所述搅拌轴(203c)穿过所述套筒(201)与转动筒(203a)之间，所述转动筒(203a)内壁设置有内齿轮(203d)，所述搅拌轴(203c)上设置有外齿轮(203e)，所述内齿轮(203d)与所述外齿轮(203e)啮合；所述限位盘(201a)上设置有适配于所述搅拌轴(203c)穿过的缺口(201b)；所述转动筒(203a)与所述限位盘(201a)接触的面设置有环形槽(203f)，所述限位盘(201a)上设置有与所述环形槽(203f)转动配合的环形凸台(201c)。
所述搅拌轴(203c)一端转动连接在底板(102)上，另一端一次穿过转动筒(203a)、筛板(202)、盖板(103)。
7.根据权利要求6所述的自动化污泥固废处理装置，其特征在于：所述罐体(101)侧壁设置有排污口(101b)，所述排污口(101b)位于当所述筛板(202)处在罐体(101)内最高位置时筛板(202)最低处与罐体(101)接触的位置，所述排污口(101b)连接有挡板(105)，所述挡板(105)与所述罐体(101)内壁接触一面设置有凸起(105a)，所述排污口(101b)上部设置有沿所述罐体(101)轴向延伸的滑槽(101c)，所述凸起(105a)嵌入所述滑槽(101c)内，所述滑槽(101c)内设置有弹性件(106)，所述弹性件(106)一端抵在所述盖板(103)上，另一端与凸起(105a)相抵触；所述挡板(105)下方的两侧设置有支撑块(105b)。
8.根据权利要求5～7任一所述的自动化污泥固废处理装置，其特征在于：所述罐体(101)的顶部设置有进料口(101d)，所述罐体(101)的底部设置有出料口(101e)。
9.根据权利要求8所述的自动化污泥固废处理装置，其特征在于：所述转动轴(104)伸出所述盖板(103)的位置连接有第一电机(107)，所述搅拌轴(203c)伸出所述盖板(103)的位置连接有第二电机(108)。