技术总结
本发明公开了一种包含三轴运动机构的机器人手臂，其能够实现执行部件的不同方向的旋转，且动力传递过程为柔性较好，成本低。本发明包含手臂管，手臂管内部中空，手臂管一端设置末端组件；末端组件包含安装在连接块上的执行部件；所述连接块固定设置在喷枪轴上，喷枪轴转动安装在小转座上，小转座转动安装在中转座上，中转座转动安装在主座上；所述喷枪轴通过设置在主座内的小轴驱动旋转，所述小转座通过设置在主座内的大轴驱动旋转，所述中转座通过设置在主座的第三同步轮驱动旋转；所述主座内还与第三同步轮平行的设置有用于驱动大轴旋转的第二同步轮和用于驱动小轴旋转的第一同步轮。
技术研发人员：何培鎏
受保护的技术使用者：广东威德力机械实业股份有限公司
文档号码：201510711848
技术研发日：2015.10.28
技术公布日：2017.05.10