1.一种喷胶装置，包括：工作台、控制器、喷胶机构、运动执行机构、相机模组和上料模组；其特征在于，
所述工作台上具有相机安装架、喷胶机构安装架和所述上料模组；
所述相机模组设置于所述相机安装架上，用于拍摄所述上料模组上的待涂胶产品，得到所述待涂胶产品的图像信息；
所述控制器与所述相机模组电连接，用于获取所述图像信息，根据所述图像信息确定待涂胶产品的边框轨迹和所述待涂胶产品中印制电路板上的基准点，根据所述边框轨迹生成点胶轨迹，根据所述点胶轨迹和所述基准点生成控制信号输出至所述运动执行机构，以驱动喷胶机构和上料模组进行位置调整；以及，在喷胶机构的喷嘴达到所述待涂胶产品的边框上的设定位置时，输出喷胶信号至喷胶机构；
所述运动执行机构与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发出的控制信号，分别驱动喷胶机构和上料模组根据所述控制信号执行相应的位置调整动作；
所述喷胶机构设置于所述喷胶机构安装架上，与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发出的喷胶信号，根据所述喷胶信号打开喷胶阀，以对所述边框执行喷胶操作。
2.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于，所述相机模组的数量至少为两个，所述上料模组的数量至少为两个；
以及，所述控制器还用于：
在对一个上料模组上的待涂胶产品执行喷胶操作时，并行获取另一个上料模组上的待涂胶产品的图像信息，进行图像识别。
3.根据权利要求2所述的喷胶装置，其特征在于，所述相机模组的数量与所述上料模组的数量相同，且所述相机模组固定设置于所述相机安装架上，相机模组的位置分别与上料模组对应，摄像头朝向所述上料模组。
4.根据权利要求2所述的喷胶装置，其特征在于，所述运动执行机构包括：
设置于喷胶机构安装架上的X轴运动执行机构，用于根据所述控制信号驱动喷胶机构沿X轴方向运动；
设置于喷胶机构安装架上的Z轴运动执行机构，用于根据所述控制信号驱动喷胶机构沿Z轴方向运动；
设置于工作台上的第一Y轴运动执行机构，用于根据所述控制信号驱动第一上料模组沿Y轴方向运动；
设置于工作台上的第二Y轴运动执行机构，用于根据所述控制信号驱动第二上料模组沿Y轴方向运动。
5.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于，所述相机模组包括900W像素的相机；
所述相机，用于对所述上料模组上的待涂胶产品执行两次拍摄操作，得到对应于所述待涂胶产品的第一子图像和第二子图像。
6.根据权利要求5所述的喷胶装置，其特征在于，所述控制器还用于：
获取所述第一子图像和第二子图像，拼接所述第一子图像和第二子图像得到对应于所述待涂胶产品的图像信息。
7.一种边框轨迹的确定方法，其特征在于，基于权利要求1～6中任一所述的喷胶装置执行边框轨迹的确定方法，包括：
控制器获取相机模组对待涂胶产品拍摄得到的图像信息；
控制器获取所述图像信息包括的各个像素点的灰度值；
控制器根据所述灰度值确定待涂胶产品的边框轨迹。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制器获取相机模组对待涂胶产品拍摄得到的图像信息，包括：
获取相机模组对待涂胶产品拍摄两次得到的第一子图像和第二子图像；
拼接所述第一子图像和第二子图像得到对应于所述待涂胶产品的图像信息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在控制器根据所述灰度值确定待涂胶产品的边框轨迹之前，还包括：
控制器根据基准点定位算法初步确定待涂胶产品的边框位置；
控制器根据与所述边框的直线距离满足设定条件的点的集合确定第一参考区域；
控制器根据所述灰度值确定待涂胶产品的边框轨迹，包括：
控制器在所述第一参考区域内选择设定数量的相邻像素点的灰度值相差最小的像素点，连接所述像素点构成待涂胶产品的边框轨迹。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在控制器获取相机模组对待涂胶产品拍摄得到的图像信息之前，还包括：
获取预先绘制的对应于待涂胶产品的胶路图，根据所述胶路图生成第一边框轨迹。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，控制器根据所述灰度值确定待涂胶产品的边框轨迹，包括：
控制器根据与待涂胶产品的第一边框的长边的直线距离满足设定条件的点的集合确定第二参考区域；
控制器在所述第二参考区域内，分别选择设定数量的相邻像素点的灰度值相差最小的像素点，根据所述像素点确定待涂胶产品的两条预测长边；
控制器采用所确定的两条预测长边对应的替换所述第一边框中的两条长边，得到第二边框，将所述第二边框作为待涂胶产品的边框轨迹。