一种防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置的制作方法

本发明属于输电线路防污闪技术领域，尤其是涉及一种防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置。

背景技术：

目前，电力系统防止污闪事故的措施，多采用喷涂防污闪涂料的方法，即在输变电设备瓷表面均匀喷涂一层防污闪(RTV)涂料，常规施工方法是在输变电设备停电的情况下，人员攀爬在输变电设备上进行防污闪(RTV)涂料喷涂施工，但这样势必影响正常供电，影响电力企业经济效益，也对用电企业及居民正常生活造成影响。近年来部分电力企业开始实行防污闪(RTV)涂料带电喷涂。此施工方法存在施工质量无法保证，施工人员人身安全存在安全隐患等缺点。

目前，在带电喷涂施工过程中，施工人员站在地面上，手持顶端带有喷头的绝缘杆，利用专用带电喷涂设备进行施工。现有技术的缺点为：带电喷涂施工人员站在地面施工，由于视角的关系，施工人员的眼睛看不到具体施工作业面，喷涂质量只能凭施工人员的施工经验来保证，无法保证涂料涂层在电瓷表面的连续性；由于采用带电喷涂且设备工作电压较高(一般35KV-500KV)，施工人员的人身安全存在安全隐患(有可能发生触电事故)。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置，尤其适合利用遥控技术控制施工设备进行施工，杜绝了施工人员施工过程中发生触电事故的安全事故。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置，包括底座、圆周行走机构、垂直行走机构、涂料喷涂旋转喷头和摄像头，圆周行走机构设于底座上，圆周行走机构能够沿着底座做旋转运动，垂直行走机构设于圆周行走机构上，垂直行走机构能够沿着圆周行走机构做垂直方向上下运动，涂料喷涂旋转喷头设于垂直行走机构上，涂料喷涂旋转喷头能够做90°旋转，摄像头设于垂直行走机构上。

其中，底座、圆周行走机构与垂直行走机构制作材料均为绝缘材料。底座包括部件一和部件二，部件一与部件二可拆卸连接。底座为圆环型。

进一步的，还包括涂料供应系统，所述涂料供应系统通过输料管与所述涂料喷涂旋转喷头连接。

一种使用防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置的防污闪涂料喷涂方法，包括以下步骤，

步骤一：施工时，首先将部件一与部件二连接，并固定安装在欲喷涂设备基座上，并使瓷柱处于中心位置，将圆周行走机构安装在底座上，将垂直行走机构安装在圆周行走机构上，将输料管与喷头连接；

步骤二：开始供料并打开摄像头，圆周行走机构沿着底座旋转并开始喷涂，喷涂过程中通过摄像头观察喷涂质量，调整喷头工作角度，待圆周行走机构旋转360°后，若喷涂质量无问题，垂直行走机构向上步进，若喷涂质量有问题，继续喷涂；

步骤三：重复步骤二，直至整根瓷柱喷涂完毕。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使用操作更加方便，结构简单，灵活方便，使用安全，施工设备与施工人员相分离，利用遥控技术控制施工设备进行施工，杜绝了施工人员施工过程中发生触电事故的安全事故；设备带有摄像头，可对施工过程进行实时监控，保证涂层严密覆盖电瓷表面。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：

1、底座 2、圆周行走机构 3、垂直行走机构

4、涂料喷涂旋转喷头 5、摄像头

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

目前，在带电喷涂施工过程中，施工人员站在地面上，手持顶端带有喷头的绝缘杆，利用专用带电喷涂设备进行施工，由于视角的关系，施工人员的眼睛看不到具体施工作业面，喷涂质量只能凭施工人员的施工经验来保证，无法保证涂料涂层在电瓷表面的连续性；由于采用带电喷涂且设备工作电压较高(一般35KV-500KV)，施工人员的人身安全存在安全隐患(有可能发生触电事故)。本发明提供一种防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置，如图1所示，包括底座1、圆周行走机构2、垂直行走机构3、涂料喷涂旋转喷头4和摄像头5，圆周行走机构2设于底座1上，圆周行走机构2能够沿着底座1做旋转运动，圆周行走机构2可以是齿轮传动等机械传动，也可以是液压传动或气压传动，垂直行走机构3设于圆周行走机构2上，垂直行走机构3能够沿着圆周行走机构2做垂直方向上下运动，垂直行走机构3可以是齿轮齿条等机械传动，也可以是液压泵和液压马达控制的液压传动，还可以是步进电机控制的气压传动等传动机构，垂直行走机构3上设有涂料喷涂旋转喷头4，涂料喷涂旋转喷头4能够做90°旋转，涂料喷涂旋转喷头4旋转可以是利用液压或气压控制，保证涂料喷涂旋转喷头4能够最大范围的喷涂，摄像头5设于垂直行走机构3上，摄像头5和控制摄像头5工作的控制器和显示屏连接，能够通过显示屏上观察瓷柱的喷涂质量，进而确保圆周行走机构2在旋转360°后瓷柱的喷涂质量，同时涂料喷涂旋转喷头4与控制器连接，可以根据从摄像头5观察到的情况实时调整涂料喷涂旋转喷头4的旋转角度，保证瓷柱的喷涂质量。涂料喷涂旋转喷头4与输料管连接，输料管和涂料容器连接，涂料喷涂旋转喷头与涂料容器之间设有高压泵体、过滤器、动力源和控制装置，控制装置控制高压泵体将涂料容器中的涂料泵入输料管中，并传送至涂料喷涂旋转喷头4，并经涂料喷涂旋转喷头4喷出，圆周行走机构2沿底座1旋转，保证涂料喷涂旋转喷头4均匀的将涂料喷涂在瓷柱表面，垂直行走机构3沿着圆周行走机构2垂直方向上下运动，使得涂料喷涂旋转喷头4从瓷柱底部向上喷涂，保证整个瓷柱表面都被涂料喷涂，涂料喷涂旋转喷头4能够做90°旋转，能够保证喷涂的工作中没有死角，并通过摄像头5及时调整涂料喷涂旋转喷头4的旋转角度，保证喷涂的质量。

其中，底座1、圆周行走机构2与垂直行走机构3的制作材料均为绝缘材料，这样能够保证施工人员在使用此装置对瓷柱进行喷涂时避免触电，保证施工人员的人身安全。优选的。底座为圆环型，底座1包括部件一和部件二，部件一与部件二可拆卸连接，可以通过螺栓连接，也可以通过卡槽和销进行连接等其他连接方式。

一种使用防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置的防污闪涂料喷涂方法，包括以下步骤，

步骤一：施工时，首先将部件一与部件二连接组成底座1，并固定安装在欲喷涂设备基座上，并使瓷柱处于中心位置，将圆周行走机构2安装在底座1上，将垂直行走机构3安装在圆周行走机构2上，将输料管与涂料喷涂旋转喷头4连接；

步骤二：高压泵体开始向输料管供料，并打开摄像头5，圆周行走机构2沿着底座1旋转，涂料喷涂旋转喷头4开始喷涂，在喷涂过程中通过摄像头5观察喷涂质量，调整涂料喷涂旋转喷头4工作角度，待圆周行走机构2旋转360°后，若喷涂质量无问题，垂直行走机构3向上步进，若喷涂质量有问题，继续喷涂；

步骤三：重复步骤二，直至整根瓷柱喷涂完毕。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使用操作更加方便，结构简单，灵活方便，使用安全，施工设备与施工人员相分离，利用遥控技术控制施工设备进行施工，杜绝了施工人员施工过程中发生触电事故的安全事故；设备带有摄像头，可对施工过程进行实时监控，保证涂层严密覆盖电瓷表面。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。