本实用新型属于接合臂技术领域，具体涉及一种防脱落型接合臂。
背景技术：
接合臂是指高精度，高速点胶机器手，接合臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，对于不同的任务, 需要规划接合臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，在电子生产过程中，常常用接合臂使电子元件接合，极大地提高了精确度，现有的接合臂在使用完成以后，接合臂会直接停止悬挂在空中，这样会使接合臂的一端长期受力，可能会出现接合臂脱落的现象；同时接合头直接暴露在空气中，容易受到灰尘的污染而变得不灵敏，同时也容易受到触碰而损坏。
现有的接合臂在使用完成以后，接合臂会直接停止悬挂在空中，这样会使接合臂的一端长期受力，可能会出现接合臂脱落的现象；同时接合头直接暴露在空气中，容易受到灰尘的污染而变得不灵敏，同时也容易受到触碰而损坏；接合臂需要良好的旋转环境进行长期的旋转，而旋转轴外套与旋转轴之间贴合紧密，不方便对旋转轴外套内部注入润滑剂的问题，为此我们提出一种防脱落型接合臂。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种防脱落型接合臂，以解决上述背景技术中提出的现有的接合臂在使用完成以后，接合臂会直接停止悬挂在空中，这样会使接合臂的一端长期受力，可能会出现接合臂脱落的现象；同时接合头直接暴露在空气中，容易受到灰尘的污染而变得不灵敏，同时也容易受到触碰而损坏；接合臂需要良好的旋转环境进行长期的旋转，而旋转轴外套与旋转轴之间贴合紧密，不方便对旋转轴外套内部注入润滑剂的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防脱落型接合臂，包括接合臂底座，所述接合臂底座的顶部设置有底座内卡凸起且接合臂底座与底座内卡凸起为一体式结构，所述底座内卡凸起的外侧设置有底座内卡凸起外套环，所述底座内卡凸起与底座内卡凸起外套环通过旋转卡合固定，所述底座内卡凸起外套环的一侧设置有接合底臂，所述接合底臂的一端连接有接合头固定臂，所述接合底臂与接合头固定臂的连接位置处设置有旋转轴外套，所述旋转轴外套的内侧设置有旋转轴，所述接合底臂与接合头固定臂通过旋转轴外套与旋转轴旋转卡合固定，所述接合头固定臂的一端设置有接合头，所述接合臂底座的一侧设置有接合臂卡合台，所述接合臂卡合台的底部设置有接合臂卡合台固定座，所述接合臂卡合台与接合臂卡合台固定座通过焊接固定，所述接合臂卡合台固定座与接合臂底座通过螺栓固定，所述接合臂卡合台的内侧设置有接合臂固定槽，所述接合臂固定槽的内部设置有防护橡胶层，所述防护橡胶层与接合臂卡合台通过强胶粘合固定，所述旋转轴外套的内部设置有润滑剂注入孔。
优选的，所述接合头固定臂与接合头通过卡合固定。
优选的，所述底座内卡凸起为一种圆柱体结构。
优选的，所述接合臂底座为一种长方体结构。
优选的，所述接合底臂与接合臂底座通过接合头固定臂与接合臂固定槽卡合固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：安装好本实用新型以后，接合臂在使用完成以后，接合臂可以通过接合头固定臂卡入接合臂固定槽中进行固定，这样会避免接合臂的一端长期受力而出现接合臂脱落的现象；同时接合头插入接合臂固定槽中，防护橡胶层会确保接合头插入时的安全，插入以后接合头不会受到灰尘的污染而变得不灵敏，同时也避免了受到触碰而损坏；可以通过润滑剂注入孔对旋转轴外套与旋转轴之间加入润滑剂，非常方便。
附图说明
图1为本实用新型的接合臂侧面结构示意图；
图2为本实用新型的接合臂卡合台整体结构示意图；
图3为本实用新型的旋转轴外套整体结构示意图；
图中：1-旋转轴外套、2-底座内卡凸起、3-底座内卡凸起外套环、4-接合臂底座、5-接合臂卡合台固定座、6-接合臂卡合台、7-接合底臂、8-接合头、9-接合头固定臂、10-防护橡胶层、11-接合臂固定槽、12-润滑剂注入孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种防脱落型接合臂，包括接合臂底座4，接合臂底座4的顶部设置有底座内卡凸起2且接合臂底座4与底座内卡凸起2为一体式结构，底座内卡凸起2的外侧设置有底座内卡凸起外套环3，底座内卡凸起2与底座内卡凸起外套环3通过旋转卡合固定，底座内卡凸起外套环3的一侧设置有接合底臂7，接合底臂7的一端连接有接合头固定臂9，接合底臂7与接合头固定臂9的连接位置处设置有旋转轴外套1，旋转轴外套1的内侧设置有旋转轴，接合底臂7与接合头固定臂9通过旋转轴外套1与旋转轴旋转卡合固定，接合头固定臂9的一端设置有接合头8，接合臂底座4的一侧设置有接合臂卡合台6，接合臂卡合台6的底部设置有接合臂卡合台固定座5，接合臂卡合台6与接合臂卡合台固定座5通过焊接固定，接合臂卡合台固定座5与接合臂底座4通过螺栓固定，接合臂卡合台6的内侧设置有接合臂固定槽11，接合臂固定槽11的内部设置有防护橡胶层10，防护橡胶层10与接合臂卡合台6通过强胶粘合固定，旋转轴外套1的内部设置有润滑剂注入孔12。
为了使接合头8方便更换，本实施例中，优选的，接合头固定臂9与接合头8通过卡合固定。
为了使接合臂能够方便水平旋转，本实施例中，优选的，底座内卡凸起2为一种圆柱体结构。
为了使接合臂底座4方便放置固定，本实施例中，优选的，接合臂底座4为一种长方体结构。
为了使接合底臂7与接合头固定臂9方便固定，本实施例中，优选的，接合底臂7与接合臂底座4通过接合头固定臂9与接合臂固定槽11卡合固定。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型安装好以后，在接合臂在工作时，通过底座内卡凸起外套环3围绕底座内卡凸起2转动来调节水平方向，通过旋转轴外套1围绕旋转轴旋转来调节接合头8的垂直方向，找到准确方位进行接合，在接合臂工作完成以后，把接合臂的接合头8与接合头固定臂9的一端部分插入接合臂固定槽11内部进行固定，同时保护防护橡胶层10保护接合头8不会受损，也避免了接合头8受污染而不灵敏，可以通过润滑剂注入孔12向旋转轴外套1与旋转轴之间进行润滑剂注入进行润滑。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。