一种刹车片喷漆线自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种生产线，尤其涉及一种刹车片喷漆线自动上下料装置。

背景技术：

当前国家对汽车产业的发展支持，使得汽车产量的急骤上升，对汽车易损件的生产加工产量及质量要求同样提高，其中刹车片作为易损零件需求量非常大，同时在生产环节喷漆工艺环节，国内都采用了人工上下料的操作，这样不能保证人员的安全性，而且效率不高，降低了产品的产量。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种刹车片喷漆线自动上下料装置，该刹车片喷漆线自动上下料装置能够自动地上下料，不仅可以提高工作人员的人身安全性，而且能够提高上下料效率，增加产品的产量。

本实用新型的一种刹车片喷漆线自动上下料装置，包括上料装置、输料装置和卸料装置，所述的上料装置和卸料装置分设在所述的输料装置的两端，其特征在于：

所述的上料装置和卸料装置为六轴机器人；

所述的输料装置包括传送带、分设在传送带两端的主动轴辊和从动轴辊，所述的主动轴辊与传动电机连接，所述的传动电机通过变频器与PLC控制器连接，所述的从动轴辊上设有速度检测装置，所述的速度检测装置与所述的PLC控制器连接；

设在所述的传送带侧面的产品间隔检测装置，所述的产品间隔检测装置与所述的PLC控制器连接；

所述的六轴机器人与所述的PLC控制器连接。

进一步的，所述的速度检测装置为编码器，所述的编码器的旋转轴与所述的主动轴辊连接。

进一步的，所述的编码器为光电增量式编码器。

进一步的，所述的产品间隔检测装置为红外探测器，所述的红外探测器包括设在所述的传送带的一侧的红外发射器和设在所述的传送带的另一侧与所述的红外发射器，所述的红外探测器与所述的传送带的之间的水平距离低于所述的刹车片的高度。

进一步的，所述的六轴机器人的抓料手臂上设有抓料吸盘，所述的抓料吸盘位于所述的传送带的上方。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过通过六轴机器人对不同生产产线的传输线产品抓取上料，同时通过速度检测装置和产品间隔检测装置检测上料、传送带送料速度的快慢，以控制放料的速度及间矩，在达到安全矩离的情况下，才可以六轴机器人允许放料动作，可以避免出现因机器人频繁上、下料可能对操作人员伤害的情况，提高操作的安全性，而且能够提高上下料效率，增加产品的产量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型刹车片喷漆线自动上下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1，参见图1，实用新型一较佳实施例一种刹车片喷漆线自动上下料装置，包括上料装置、输料装置和卸料装置，所述的上料装置和卸料装置分设在所述的输料装置的两端，其改进点在于：

所述的上料装置和卸料装置为六轴机器人7；

所述的输料装置包括传送带1、分设在传送带两端的主动轴辊3和从动轴辊2，所述的主动轴辊与传动电机连接5，所述的传动电机5通过变频器与PLC控制器8连接，所述的从动轴辊2上设有速度检测装置6，所述的速度检测装置与所述的PLC控制器8连接；

设在所述的传送带侧面的产品间隔检测装置，所述的产品间隔检测装置与所述的PLC控制器连接；

所述的六轴机器人与所述的PLC控制器连接。

进一步来看，速度检测装置6为编码器，所述的编码器的旋转轴与所述的主动轴辊连接。

进一步来看，编码器为光电增量式编码器。

进一步来看，产品间隔检测装置为红外探测器，所述的红外探测器包括设在所述的传送带的一侧的红外发射器41和设在所述的传送带的另一侧与所述的红外发射器4，所述的红外探测器与所述的传送带的之间的水平距离低于所述的刹车片的高度。

进一步来看，所述的六轴机器人的抓料手臂71上设有抓料吸盘，所述的抓料吸盘位于所述的传送带的上方。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型通过通过六轴机器人对不同生产产线的传输线产品抓取上料，同时通过速度检测装置和产品间隔检测装置检测上料、传送带送料速度的快慢，以控制放料的速度及间矩，在达到安全矩离的情况下，才可以六轴机器人允许放料动作，可以避免出现因机器人频繁上、下料可能对操作人员伤害的情况，提高操作的安全性，而且能够提高上下料效率，增加产品的产量；

下料端主要完成在线取料的动作，机器人通过编码器测量刹车片运行的速度，用激光传感器检测产品后计算出运行矩离，同步运动后抓取产品。

在前端的放料环节上面，主要技术体现在机器人系统中对传输带运行速度的检测，以达到控制前后刹车片的矩离；

在下料端通过编码器的计数将传输带的运行速度反馈给机器人，当传感器感应到产品通过的情况下，机器人吸盘与产品同步运行跟踪抓取产品；

系统控制过程中采用了闭环控制方式，信号的采集运算均将设备信号实时运算，以达到防错控制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。