一种自动浸涂设备的制作方法

本实用新型涉及浸涂技术领域，具体而言，涉及一种自动浸涂设备。

背景技术：

在精密锻造过程中，需要在原材料表面涂覆一层涂料，可以防止原材料在加热工序中被氧化，在锻造时还能起到润滑作用，对精锻原材料来说，最好的涂覆方法就是浸涂。

传统的浸涂作业一般依靠人工操作，手持工件完全浸入涂料中，使整个表面都挂上一层涂料，每次浸涂1件，浸涂工序费事费力效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动浸涂设备，其能够同时对多个工件进行浸涂加工，加工效率高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种自动浸涂设备，其包括：

转盘，转盘上设置有多个用于拾取工件的工件拾取机构，多个工件拾取机构在转盘上呈环形间隔设置；

设置于转盘下方的加工机构，加工机构具有多个与工件拾取机构位置对应的加工位，加工位与多个工件拾取机构的个数相等并且也呈环形间隔设置；多个加工位中至少一个加工位为浸涂工位，浸涂工位设置有用于对工件进行浸涂的浸涂装置；多个加工位中至少一个加工位为用于装卸工件的装卸工位；

驱动机构，驱动机构包括转动机构和升降机构，转动机构用于驱动转盘或加工机构中的一者相对于另一者转动；升降机构用于驱动转盘或加工机构中的一者相对于另一者接近或远离；

控制系统，控制系统与驱动机构和工件拾取机构电连接。

在本实用新型的一种实施例中：

至少一个工件拾取机构可转动地连接于转盘，自动浸涂设备还包括翻转机构，翻转机构与至少一个工件拾取机构传动连接并用于驱动工件拾取机构在竖直方向上翻转，翻转机构与控制系统电连接。

在本实用新型的一种实施例中：

自动浸涂设备还包括平移接料装置，平移接料装置用于拾取被浸涂后的工件并将其从工件拾取机构上移走，以及用于将工件送至工件拾取机构。

在本实用新型的一种实施例中：

浸涂装置包括用于储存涂料的涂料桶以及用于搅拌涂料桶所储存的涂料的搅拌装置，涂料桶开口朝向转盘。

在本实用新型的一种实施例中：

各个加工位均设置有定位结构，定位结构在工件进入加工位后定位工件。

在本实用新型的一种实施例中：

多个加工位中包含有一个用于预热工件的预热工位，预热工位位于装卸工位的下游并且位于浸涂工位的上游。

进一步的，预热工位处设置有预热桶，加工机构还包括空气加热装置；空气加热装置通过热风管路与预热桶相连通，空气加热装置被配置为用于向预热桶输送加热后的空气。

在本实用新型的一种实施例中：

多个加工位中包含有一个烘干工位，加工机构还包括设置于烘干工位的烘干筒以及用于加热烘干筒内的工件的加热装置；烘干工位位于浸涂工位的下游。

在本实用新型的一种实施例中：

多个加工位中包含有一个风冷工位，风冷工位位于烘干工位的下游，风冷工位用于冷却烘干后的工件。

进一步的，风冷工位设有风冷风机以及设置于风冷工位的风冷桶，风冷桶与风冷风机通过管路连通。

在本实用新型的一种实施例中：

工件拾取机构通过料盘与工件连接，料盘与工件连接。

进一步的，工件拾取机构通过电磁力吸附固定料盘或通过夹持机构夹持料盘。

在本实用新型的一种实施例中：

料盘上设置有弹簧卡箍，弹簧卡箍用于与工件固定连接。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例的自动浸涂设备包括转盘、设置于转盘下方的加工机构、驱动转盘和加工机构相对转动、靠近或远离的驱动机构以及控制系统。转盘上设置有多个用于拾取工件的工件拾取机构，多个工件拾取机构在转盘上呈环形地间隔设置。加工机构具有与工件拾取机构数量和位置均对应的多个加工位。加工位中有一个装卸工位和至少一个浸涂工位，浸涂工位设置有用于对工件进行浸涂的浸涂装置。转盘上的一个工件拾取机构在装卸工位处拾取待加工的工件，转盘和加工机构相对转动后，转盘上拾取的所有工件都可以进入到下一个加工位，而最下游的加工位加工完成的工件则转到装卸工位，可以被工作人员取下。控制系统能够控制工件拾取机构的拾取或松开，以及加工机构和转盘之间相对运动的方向和频率。这样一来，整个自动浸涂工艺能够同时对多个工件进行不同工序的浸涂加工，各工件各工序互不干涉，加工效率高，工艺稳定、误差小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中自动浸涂设备的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中自动浸涂设备的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中自动浸涂设备的第三视角结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中工件拾取机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中工件拾取机构的下表面示意图；

图6为本实用新型实施例1中料盘的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1中料盘的下表面示意图；

图8为本实用新型实施例1中工件拾取机构和料盘的配合示意图；

图9为本实用新型另一种实施例中料盘和工件拾取机构的配合示意图；

图10为本实用新型实施例2中自动浸涂设备的结构示意图。

图标：100-自动浸涂设备；105-控制系统；110-加工机构；115-定位结构；120-装卸桶；125-预热桶；127-空气加热装置；130-涂料桶；132-第三驱动部；134-搅拌棒；136-料框；140-烘干桶；145-风冷桶；147-风冷风机；150-翻转机构；152-第四驱动部；160-平移接料装置；162-第五驱动部；164-接料盘；170-转动机构；172-第一驱动部；173-转台；174-基座；175-升降机构；176-第二驱动部；180-转盘；181-工件拾取机构；1811-磁吸部；1812-缓冲弹簧；182-料盘；1821-夹持盘；1822-夹具盘；1823-弹簧卡箍；1824-夹持部；190-保护罩；192-窗口；200-自动浸涂设备。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

实施例1

图1为本实用新型实施例1中自动浸涂设备100的第一视角结构示意图；图2为本实用新型实施例1中自动浸涂设备100的第二视角结构示意图；图3为本实用新型实施例1中自动浸涂设备100的第三视角结构示意图。请参照图1至图3，本实施例提供的一种自动浸涂设备100，其包括转盘180、设置于转盘180下方的加工机构110、驱动转盘180和加工机构110相对转动、靠近或远离的驱动机构以及控制系统105。转盘180上设置有多个用于拾取工件的工件拾取机构181，多个工件拾取机构181在转盘180上优选的呈环形均匀地间隔设置。加工机构110具有与工件拾取机构181数量和位置均对应的多个加工位，加工位与多个工件拾取机构的个数相等并且也优选的呈环形间隔设置。转盘180相对于加工机构110转动时，工件拾取机构181能够将其拾取的工件移动到下一个工位，进行下一步加工。加工位中有一个装卸工位和至少一个浸涂工位，浸涂工位设置有用于对工件进行浸涂的浸涂装置。

转盘180上的一个工件拾取机构181在装卸工位上方拾取待加工的工件，转盘180上的其他工件拾取机构181可以在其他加工位处拾取已完成相应工序的工件，转盘180和加工机构110相对转动后，转盘180上拾取的所有工件都可以进入到下一个加工位，而最下游的加工位加工完成的工件则转到装卸工位，可以被工作人员取下。控制系统105能够控制工件拾取机构181的拾取或松开，以及加工机构110和转盘180之间相对运动的方向和频率。控制系统105可以是单片机、PLC、计算机等。

在本实施例中，转盘180为圆形，其中心的轴线即转动轴线的所在位置，驱动机构与转盘180传动连接以驱动转盘180转动。为了保证设备稳定性，转盘180可以水平设置，其下表面设置有多个工件拾取机构181，加工机构110设置于转盘180的下方，加工机构110的各个加工位分别位于各个工件拾取机构181的正下方。转盘180被驱动机构驱动升起时能够将工件从各个加工位的加工装置中提出来；转盘180被驱动机构驱动降下时能够将工件放入各个加工装置中进行加工。

在本实施例中，转盘180下侧设置有五个工件拾取机构181；而加工机构110对应设置有五个加工位，分别为装卸工位、预热工位、浸涂工位、烘干工位以及风冷工位。各个工位对应设置有不同的加工装置，可以依次对工件进行加工。可以理解，在此实施例中，相邻的工件拾取机构181之间的圆周角为72°，在其他实施例中，加工位数量以及转盘180上设置的工件拾取机构181的数量变化时，各个工件拾取机构181间隔的角度应当进行调整，使得每个工件拾取机构181在周向上均匀间隔设置。

驱动机构包括转动机构170和升降机构175，在本实施例中，转动机构170用于驱动转盘180相对于加工机构110转动；升降机构175用于驱动转盘180靠近或远离加工机构110。

具体的，转动机构170包括第一驱动部172、基座174和转台173。转台173为圆盘状，其水平设置于基座174上，并可绕自身的轴线相对于基座174水平转动，第一驱动部172为气缸，其活塞杆的自由端可转动地连接于转台173的偏心位置，活塞杆伸缩时可以带动转台173往复转动。升降机构175设置于转台173上，其包括第二驱动部176。第二驱动部176为气缸并与控制系统105电连接，第二驱动部176的活塞杆连接于转盘180的底部，并能够带动转盘180上下移动。

在本实施例中，第一驱动部172与控制系统105电连接，第一驱动部172能够在控制系统105的控制下带动转台173往复转动72°。如此一来，转盘180上设置的工件拾取机构181能够拾取工件在相邻的两个加工位之间移动，即可以将已经在一个加工位加工好的工件移到下一个加工位放下，再转回来，拾取下一个工件。

应当理解，在本实用新型的其他实施例中，第一驱动部172和第二驱动部176也可以是油缸、直线电机等。转动机构170的实现方式不仅限于图1中的形式，比如还可以利用一个电机直接连接于转台173的底部中心，从而带动转台173转动；为了精确控制转角，电机可以选取步进电机，在这种情况下，转台173也可以沿一个方向依次转过72°来使工件依次经过各个加工位，而不必往复来回转动72°。

图4为本实用新型实施例1中工件拾取机构181的结构示意图；图5为本实用新型实施例1中工件拾取机构181的下表面示意图；图6为本实用新型实施例1中料盘182的结构示意图；图7为本实用新型实施例1中料盘182的下表面示意图；图8为本实用新型实施例1中工件拾取机构181和料盘182的配合示意图。请参照图4至图8，在本实施例中，工件拾取机构181优选为吸盘式电磁盘，其设置于转盘180的下表面，吸盘式电磁盘上具有多个磁吸部1811，磁吸部1811通过与电源(图未示)电连接或者断开来进行吸附或脱附。工件拾取机构181通过料盘182拾取工件，料盘182包括夹具盘1822、夹持盘1821以及夹具，夹具设置于夹具盘1822的下端面，用于夹持固定工件。优选地，夹具可以为弹簧卡箍1823或其他能够用于夹持物件的装置。夹持盘1821固定连接于夹具盘1822的上端面，夹持盘1821为可被磁性吸附的金属制成，比如铸铁。工件拾取机构181通过吸盘式电磁盘吸附料盘182来拾取工件。吸盘式电磁盘上环形阵列设置有多个缓冲弹簧1812，当料盘182被吸起来的时候，会先接触缓冲弹簧1812进行缓冲，避免料盘182对吸盘式电磁盘造成强烈的刚性冲击。

图9为本实用新型另一种实施例中料盘182和工件拾取机构181的配合示意图。请参照图9，在此实施例中，工件拾取机构181通过夹持机构夹持料盘182，而非前述的利用磁性吸附。在图9的实施例中，工件拾取机构181为气动夹紧机构，气动夹紧机构优选地包括沿周向布置的夹持部1824，夹持部1824的个数可以根据需要进行选择，比如2个、3个或者3个以上。所述夹持部1824设置有供夹持盘1821边缘嵌入的凹槽，多个夹持部1824沿径向向内运动，夹持盘1821嵌入夹持部1824凹槽内即可完成对料盘182的夹取动作。

请继续参照图1至图8，在实施例1中，加工机构110的装卸工位、预热工位、浸涂工位、烘干工位以及风冷工位从上游至下游依次环绕排列。装卸工位、预热工位、浸涂工位、烘干工位以及风冷工位的位置分别设置有装卸桶120、预热桶125、涂料桶130、烘干桶140以及风冷桶145(为了简洁显示，图1、图2仅展示两个桶)，并且每个桶的开口朝向转盘180，每个桶的开口处设置有定位结构115，使工件进入到桶内时，夹具盘1822的下端面抵接于对应工位桶的上端面，定位结构115可以定位料盘182，一是防止工件落到桶底，二是给工件定位。在本1实施例中，定位结构115可以是绕开口周围设置的多个定位块。

加工机构110可以包括空气加热装置127，空气加热装置127通过热风管路(图未示)与预热桶125相连通，空气加热装置127被配置为用于向预热桶125输送加热后的空气，这样便可以利用热空气对预热桶125内的工件进行升温预热，使工件便于后续的浸涂。在本实用新型的其他实施例中，预热桶125中也可以设置加热装置，加热装置可以是电加热丝，从而直接通过电加热的形式对工件进行预热。

浸涂工位上的加工装置包括了涂料桶130和设置于涂料桶130的搅拌装置，搅拌装置包括第三驱动部132和搅拌棒134，第三驱动部132优选为电机。电机与搅拌棒134的一端传动连接，以带动搅拌棒134沿轴线转动。搅拌棒134的自由端伸入到涂料桶130内，搅拌棒134的自由端设置有叶片，以增强搅拌能力。电机驱动叶片自动搅拌涂料，防止涂料发生沉淀。

为了避免浸涂后工件上的涂料流挂与堆积，自动浸涂设备100还包括翻转机构150，并且转盘180上的其中一个工件拾取机构181可转动地连接于转盘180，连接的方式可以是铰接。翻转机构150包括第四驱动部152，第四驱动部152优选为气缸，气缸固设于转盘180上，其动力输出端通过连杆与可相对转盘180转动的工件拾取机构181传动连接，该工件拾取机构181为往复运动于浸涂工位和预热工位之间的工件拾取机构181。工件浸涂后，浸涂工位上方的料盘182夹取机构夹取浸涂工位桶上的料盘182上升至预定位置，气缸驱动该工件拾取机构181连同料盘182、工件在竖直方向翻转正负90度，这样可以有效避免涂料倒挂与堆积。第四驱动部152与控制系统105电连接。在本实用新型的其他实施例中，如果转台173的运动模式为被第一驱动部172驱动依次转过72°(而非往复转动72°)的情况下，则要求每一个工件拾取机构181均能够被对应的翻转机构150翻转。

在本实施例中，自动浸涂设备100还包括平移接料装置160，平移接料装置160用于拾取被翻转的工件并将其从工件拾取机构181上移走，以及用于将工件送至工件拾取机构181。具体的，平移接料装置160包括第五驱动部162，第五驱动部162优选为气缸，该气缸通过连杆与一个接料盘164传动连接，气缸驱动接料盘164进入或离开涂料桶130上方的工件拾取机构181正下方位置。具体的，工件浸涂、翻转后，平移接料装置160执行接料程序，气缸驱动接料盘进入涂料桶130上方的工件拾取机构181正下方位置，该工件拾取机构181松放料盘182，料盘182支撑于接料盘上，进一步可以将该翻转后的料盘182移至一侧，以等待处于预热及其他工位的工件完成对应工序；平移接料装置160也可以执行送料程序，当所有工序都完成后，可以再将上述料盘182移动至浸涂工桶上方的工件拾取机构181正下方位置，工件拾取机构181拾取该料盘182等待进入下一步工序。

应当理解，在本实施例中，作为第五驱动部162的气缸的活动端可以通过设置夹具来夹取已经处于翻转状态的料盘182，该夹具可以是气动手指等可被控制系统105控制夹取和松开动作的夹具。在其他实施例中，第五驱动部162也可以是油缸、直线电机等。

另外，为了防止工件在涂料桶130内浸涂时落入桶底，涂料桶130内还设置有具有网孔结构的料框136，料框136能够在工件落下时兜住工件。

烘干工位用以对浸涂后的工件进行烘干处理，加快涂料的干燥速度，保证涂料可以更好地附着在工件表面。烘干筒内设置有加热装置，在本实施例中，加热装置可以是空气加热装置127，利用空气加热装置127加热空气，再通过热风管路对烘干筒内鼓入热风进行烘干。在本实用新型的其他实施例中，加热装置也可以是电加热丝，直接通过电加热的形式对工件进行烘干。

风冷工位用以对浸涂后的工件进行风吹冷却，因此加工机构110还包括风冷风机147，风冷风机147通过管路(图未示)与风冷桶145连通，风冷风机147可以向风冷桶145鼓入冷风对烘干后的工件进行风冷，使工件快速冷却，缩短等待时间，加快加工效率。

在本实施例中，自动浸涂设备100还可以包括保护罩190，保护罩190为矩形的箱体，加工机构110、转盘180、控制系统105、驱动机构等均设置于保护罩190内，保护罩190靠近装卸桶120的位置开设有物料口(请参见图3)，方便装卸工件。风冷风机147、平移接料装置160均设置于保护罩190的内壁面上，风冷风机147、空气加热装置127的气源可以来自于保护罩190外部，通过管路导入到风冷风机147、空气加热装置127中。

实施例2

图10为本实用新型实施例2中自动浸涂设备100的结构示意图。请参照图10，并结合实施例1的附图，本实施例提供的一种自动浸涂设备200，其与实施例1的自动浸涂设备100大致相同，二者的区别在于本实施例的自动浸涂设备200的驱动机构是用于驱动加工机构110转动和升降的。

在本实施例中，转台173优选为环形，装卸桶120、预热桶125、涂料桶130、烘干桶140以及风冷桶145周向环绕设置于转台173上，而转盘180通过支架固定。因此本实施例中，转动机构170通过转动转台173来实现加工机构110相对于转盘180往复转动72°。在本实施例中，升降机构175优选地包括五个第二驱动部176，第二驱动部176分别设置于装卸桶120、预热桶125、涂料桶130、烘干桶140以及风冷桶145的底部来对各个桶进行升降。

实施例3

本实施例提供一种浸涂工艺，其利用了实施例1中的自动浸涂设备100对工件进行浸涂。步骤包括：

S1、将工件固定于一料盘182上，并将该料盘182定位于装卸桶120上。

步骤S1执行次数N1≥6时，需要先将装卸桶120上已经完成风冷工序的料盘182连同工件卸下；

步骤S1执行次数N1≤5时，没有工件完成风冷工序，即不需要进行卸料操作。

S2、升降机构175驱动转盘180连同工件拾取机构181下降至预定位置，工件拾取机构181拾取所有工位上的料盘182并提升至预定高度；

在执行步骤S2时，涂料桶130上没有料盘182(因浸涂工序所用时间较短，已经提前将该位置的料盘182提起)。步骤S2执行次数N2≤1时，在预热、浸涂、烘干、风冷4个工位上并没有料盘182。

S3、平移接料装置160执行送料程序，带动料盘182至浸涂工位上方的工件拾取机构181正下方位置，工件拾取机构181拾取该料盘182；

此步骤中的料盘182指的是浸涂完成后由平移接料装置160移动至一侧的料盘182。当步骤S3执行次数N3≤2时，没有工件完成浸涂工序，平移接料装置160执行送料程序时，平移接料装置160上没有料盘182。

S4、转动机构170驱动转盘180正向(图3中的逆时针方向)旋转72°，从而带动料盘182自动进入下一步工位所在位置，料盘182升降机构175驱动料盘182下降至预定位置并松放料盘182；所述料盘182指的所有加工位上的料盘182。

等待所有工件进入预定工位并在相应的工位上完成对应工序。在本实施例中，预热-浸涂-烘干-风冷4步工序中，预热、烘干、风冷三个工序用时较长，为60s～100s，其中预热的温度优选为80～100摄氏度。浸涂工序用时较短会提前完成，浸涂时间为5s～10s，涂料在工件上的厚度优选为0.08mm～0.12mm。

浸涂工位上的工件浸涂完成后，而其他工位的加工没有完成，对应的工件拾取机构181会拾取涂料桶130上的料盘182(其他工位料盘182不被拾取)，升降机构175驱动该料盘182上升至预定高度。

S5、刚完成浸涂工序的工件被提起后，翻转机构150驱动该工件拾取机构181正向翻转90°并等待5s～10s再反向翻转90°，以避免涂料流挂与堆积。

S6、平移接料装置160执行接料程序，将浸涂、翻转后的料盘182连同工件移动至一侧进入等待过程。此步骤中的料盘182指的浸涂工位上方的被翻转的料盘182。

步骤S6执行次数N6≤1时，没有工件完成浸涂，平移接料装置160执行接料程序时，平移接料装置160不会接到料盘182。

S7、转动机构170驱动转盘180反向(图3中的顺时针方向)旋转72°。

S8、继续执行步骤S1。

上述8个步骤循环执行逐步完成各工件的装卸-预热-浸涂-烘干-风冷-装卸各工序。(步骤S1执行次数超过5次后，每个工位都会有1个料盘182)

综上所述，本实用新型实施例的自动浸涂设备(100，200)包括转盘180、设置于转盘180下方的加工机构110、驱动转盘180和加工机构110相对转动、靠近或远离的驱动机构以及控制系统105。转盘180上设置有多个用于拾取工件的工件拾取机构181，多个工件拾取机构181在转盘180上优选的呈环形均匀地间隔设置。加工机构110具有与工件拾取机构181数量和位置均对应的多个加工位。加工位中有一个装卸工位和至少一个浸涂工位，浸涂工位设置有用于对工件进行浸涂的浸涂装置。转盘上的一个工件拾取机构181在装卸工位处拾取待加工的工件，转盘180和加工机构110相对转动后，转盘180上拾取的所有工件都可以进入到下一个加工位，而最下游的加工位加工完成的工件则转到装卸工位，可以被工作人员取下。控制系统105能够控制工件拾取机构181的拾取或松开，以及加工机构110和转盘180之间相对运动的方向和频率。这样一来，整个自动浸涂工艺能够同时对多个工件进行不同工序的浸涂加工，各工件各工序互不干涉，加工效率高，工艺稳定、误差小。

本实用新型实施例的浸涂工艺即使用上述的自动浸涂设备(100,200)进行对工件进行加工，加工效率高、工艺稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。