技术特征：
1.一种酸洗效果好的单晶硅搅拌装置，其特征在于，包括固定箱(1)、固定板(2)、驱动机构和移动机构，所述固定箱(1)竖向设置，所述固定板(2)水平设置在固定箱(1)内，所述驱动机构和移动机构均设置在固定箱(1)内；所述驱动机构包括电机(26)、转杆(27)、搅拌组件、从动组件和震动组件，所述电机(26)竖向朝上设置在固定箱(1)内部的底端，所述转杆(27)竖向设置在固定板(2)上，所述转杆(27)的底端通过固定板(2)安装在电机(26)上；所述搅拌组件设置在转杆(27)上，所述搅拌组件位于固定板(2)的上方，所述搅拌组件包括搅拌杆(3)、移动环(4)、滑块(5)、轴承(6)和弹簧(7)，所述轴承(6)套设在转杆(27)的顶端，所述移动环(4)套设在转杆(27)上，所述移动环(4)与转杆(27)滑动连接，所述转杆(27)上设有竖向限位槽，所述滑块(5)位于限位槽内，所述滑块(5)与限位槽滑动连接，所述滑块(5)远离限位槽的一端与移动环(4)的内圈连接，所述移动环(4)通过滑块(5)与限位槽滑动连接，所述弹簧(7)设置在轴承(6)和移动环(4)之间，所述弹簧(7)套设在转杆(27)上，所述弹簧(7)的一端与移动环(4)连接，所述弹簧(7)的另一端与轴承(6)的内圈连接，所述搅拌杆(3)有两根，两根搅拌杆(3)分别设置在移动杆的两侧，两根搅拌杆(3)关于转杆(27)的轴线对称设置；所述震动组件有两个，两个震动组件分别设置在轴承(6)的两侧，两个震动组件关于轴承(6)的轴线对称设置，所述震动组件包括半圆形滤网板(8)和支杆(9)，所述滤网板(8)的圆心位于转杆(27)上，所述滤网板(8)水平设置在轴承(6)的一侧，所述滤网板(8)靠近转杆(27)的一侧设有半圆形凹槽，所述支杆(9)设置在凹槽和滤网板(8)之间，所述支杆(9)的一端与凹槽的内壁铰接，所述支杆(9)的另一端与轴承(6)的外圈铰接；所述从动组件有两个，两个从动组件分别设置在两根搅拌杆(3)上，两个从动组件关于转杆(27)对称设置，所述从动组件包括套环(10)、滑动杆(11)、连接环(12)和从动单元，所述套环(10)套设在搅拌杆(3)上，所述套环(10)与搅拌杆(3)滑动连接，所述连接环(12)设有滤网板(8)远离转杆(27)的一侧，所述滑动杆(11)竖向设置在连接环(12)上，所述滑动杆(11)的底端通过连接环(12)与套环(10)的外圈连接，所述滑动杆(11)与连接环(12)滑动连接；所述从动单元设置在固定箱(1)内部的顶端，所述从动单元包括螺纹筒(13)、丝杆(14)、从动杆(15)和轴承座(16)，所述固定箱(1)顶端的内壁上设有环形定位槽，所述定位槽内设有滑动块(17)，所述轴承座(16)设置在滑块(5)的上，所述轴承座(16)通过滑动块(17)与定位槽滑动连接，所述定位槽的截面为燕尾形，所述螺纹筒(13)竖向设置在轴承座(16)的下方，所述丝杆(14)竖向设置在滑动杆(11)和螺纹筒(13)之间，所述丝杆(14)与滑动杆(11)同轴设置，所述丝杆(14)与螺纹筒(13)同轴设置，所述螺纹筒(13)的底端设有与丝杆(14)相匹配的内螺纹孔，所述丝杆(14)的底端与滑动杆(11)的顶端连接，所述丝杆(14)的顶端位于螺纹孔内，所述丝杆(14)与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹筒(13)的顶端通过轴承座(16)与定位槽连接，所述从动杆(15)有若干根，各从动杆(15)沿着螺纹筒(13)的外圈周向均匀设置；所述移动机构设置在电机(26)的一侧，所述移动机构包括气泵(18)、出气管(19)、进气管(20)、单向阀(21)、连杆(22)和抵靠板(23)，所述气泵(18)设置在电机(26)的一侧，所述出气管(19)设置在气泵(18)的上方，所述出气管(19)的一端与气泵(18)连通，所述出气管
(19)的另一端通过固定板(2)与固定箱(1)的顶端的内部连通，所述进气管(20)设置在固定箱(1)的一侧，所述进气管(20)的一端通过固定箱(1)底端的一侧与气泵(18)连通，所述进气管(20)的另一端通过固定箱(1)顶端的一侧与固定箱(1)内部的顶端连通，所述单向阀(21)设置在出气管(19)远离气泵(18)的一端内，所述抵靠板(23)设置在固定板(2)上，所述抵靠板(23)位于出气管(19)的正上方，所述抵靠板(23)与固定板(2)滑动连接，所述连杆(22)设置在搅拌杆(3)和抵靠板(23)之间，所述抵靠板(23)通过连杆(22)与搅拌杆(3)连接。2.如权利要求1所述的酸洗效果好的单晶硅搅拌装置，其特征在于，所述内螺纹孔内设有牙套。3.如权利要求1所述的酸洗效果好的单晶硅搅拌装置，其特征在于，所述支杆(9)与轴承(6)的铰接处设有扭簧。4.如权利要求1所述的酸洗效果好的单晶硅搅拌装置，其特征在于，所述搅拌杆(3)远离转杆(27)的一侧设有竖向刮板(24)，所述刮板(24)的一端与固定箱(1)的内壁抵靠，所述刮板(24)的另一端与搅拌杆(3)远离转杆(27)的一端连接。5.如权利要求4所述的酸洗效果好的单晶硅搅拌装置，其特征在于，所述管板和滑动杆(11)之间设有拉绳(25)，所述拉绳(25)的一端与滑动杆(11)连接，所述拉绳(25)的另一端与刮板(24)连接。6.如权利要求1所述的酸洗效果好的单晶硅搅拌装置，其特征在于，所述抵靠板(23)靠近固定板(2)的一端为镜面。7.如权利要求1所述的酸洗效果好的单晶硅搅拌装置，其特征在于，所述滑动杆(11)上涂有铬。8.如权利要求1所述的酸洗效果好的单晶硅搅拌装置，其特征在于，所述丝杆(14)和滑动杆(11)为一体成型结构。9.如权利要求1所述的酸洗效果好的单晶硅搅拌装置，其特征在于，所述电机(26)为伺服电机。10.如权利要求1所述的酸洗效果好的单晶硅搅拌装置，其特征在于，所述固定箱(1)上涂有防腐镀锌层。