6—端铰接在下料转盘18上，定位块16另一端为摆动端，摆动端靠近下料转盘18中部，下料转盘18上设置有能驱动定位块16沿铰接处摆动的摆动机构，定位块16和下料转盘18之间还设置有弹簧32，弹簧32—端和定位块16的摆动端相固定，弹簧32另一端和下料转盘18相固定;通过弹簧32可实现定位块16的自动复位;定位槽16a深度为袋笼骨架长度的1/15或1/12，在本实施例中，定位槽16a深度为袋笼骨架长度的1/15;采用该结构，可避免袋笼骨架从定位槽16a中滑出；定位槽16a内还固定有橡胶垫31;采用该结构，通过橡胶垫31可对袋笼骨架进行有效减震，避免其出现碰伤，保护效果好。
[0053]如图3所示，摆动机构包括第二气缸25、若干第二检测杆26和第二行程开关27，在本实施例中，第二检测杆26的数量为六根;若干第二检测杆26分别固定在下料转盘18下端，且第二检测杆26与定位块16—一对应，第二行程开关27固定在机架I上，且第二检测杆26能和第二行程开关27相接触，第二气缸25的缸体固定在机架I上，第二气缸25的缸体通过螺栓连接的方式固定在机架I上;第二气缸25倾斜设置，第二气缸25的活塞杆端部固定有推动块24，第二气缸25的活塞杆端部通过螺栓连接的方式固定有推动块24;推动块24能和其中一个定位块16的摆动端相抵靠，第二行程开关27与第二气缸25相连。
[0054]如图3所示，动力机构包括步进电机23、主动皮带轮35、从动皮带轮33和皮带34，步进电机23固定在机架I上，步进电机23通过螺栓连接的方式固定在机架I上；主动皮带轮35固定在步进电机23的输出轴上，主动皮带轮35通过键连接的方式固定在步进电机23的输出轴上;从动皮带轮33固定在转动杆17上，从动皮带轮33通过连接的方式固定在转动杆17上；皮带34设置在主动皮带轮35和从动皮带轮33之间。
[0055]如图3所示，机架I上还设置有抓取机构，抓取机构包括机械手30和手指气缸29，机械手30采用市场上可以买到的现有产品；机械手30—端固定在机架I上，机械手30另一端和手指气缸29的缸体相连，手指气缸29的夹爪和夹紧件28相连，夹紧件28具有夹紧部一和夹紧部二，夹紧部一和夹紧部二能将袋笼骨架定位住;夹紧件28上还套设有橡胶套;采用该结构，通过橡胶套避免袋笼骨架和夹紧件28直接接触，防止将其碰伤;橡胶套上具有若干凸出的凸出部，在本实施例中，凸出部的数量为五十个;采用该结构，可大大增加橡胶套的摩擦力，避免其出现滑落的现象，防滑作用好。
[0056]在本实施例中，控制器2采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电机、气缸、行程开关和电磁铁的程序为现有，其程序不需要重新编辑。
[0057]本实用新型的工作原理如下:将袋笼骨架上端挂在挂钩19上，控制减速电机的输出轴带动主动轴8转动，主动轴8带动主动轮7转动，主动轮7带传送带9转动，传送带9带动安装板6转动，安装板6带动挂钩19转动，挂钩19带动袋笼骨架转动，同时，当滑动件3从高位水平段15a进入到低位水平段15c时，滑动件3带动连接绳4移动，连接绳4使挂钩19向上移动，当滑动件3从低位水平段15c进入到高位水平段15a时，滑动件3带动连接绳4移动，连接绳4使挂钩19向下移动;将袋笼骨架依次输送到吹洗、喷涂、烘干和下料等工位上，将袋笼骨架输送到吹洗箱10中，控制第一气缸47的活塞杆带动支撑板46向上移动，随着支撑板46的逐渐向上，将袋笼骨架定位在限位部中，此时，第一行程开关44和袋笼骨架下端相接触，第一行程开关44控制第一气缸47停止工作，将袋笼骨架下端支撑住，开启气栗49，气栗49将空气输送到送气管43中，空气流将袋笼骨架吹洗干净;将袋笼骨架输送到喷涂箱11中，输送栗53通过输送管54将储漆箱51的油漆输送到喷枪59中，通过喷头58对袋笼骨架进行喷漆，控制推杆电机50的推杆上下移动，推杆电机50的推杆带动滑块63沿着导轨55上下移动，滑块63带动调节板62上下移动，调节板62带动喷枪59上下移动，同时，由于滑动件3此时位于高位水平段15a，铁片38和电磁铁40接触，通过控制器2使电磁铁40得电，电磁铁40将铁板吸住，控制伺服电机37的输出轴带动主动齿轮36转动，主动齿轮36带动从动齿轮42转动，从动齿轮42带动转动轴41转动，转动轴41带动挂钩19转动，挂钩19带动袋笼骨架转动，对整个喷涂;将袋笼骨架输送到烘干箱12中，通过加热管64对烘干箱12进行加热，加热的空气将袋笼骨架烘干;将袋笼骨架输送到定位块16的定位槽16a中，控制步进电机23的输出轴带动主动皮带轮35转动，主动皮带轮35通过皮带34带动从动皮带轮33转动，从动皮带轮33带动转动杆17转动，转动杆17带动下料转盘18转动，下料转盘18带动定位块16转动，将袋笼骨架输送到所需处，第二检测杆26和第二行程开关27接触，第二行程开关27控制第二气缸25动作，第二气缸25的活塞杆带动推动块24移动，推动块24克服弹簧32的弹力作用，推动定位块16沿其铰接处摆动，将袋笼骨架横放，通过夹紧件28将横放的袋笼骨架抓取并放置到存放处，从而完成其喷漆作业。
[0058]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种袋笼骨架的喷漆系统中的输送装置，袋笼骨架的喷漆系统包括机架，其特征在于，所述输送装置包括主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、呈环形的传送带和减速电机，主动轴和从动轴分别竖直设置在机架两端，主动轮固定在主动轴上端，主动轴下端和减速电机的输出轴相连，从动轮固定在从动轴上端，传送带设置在主动轮和从动轮之间，传送带上固定有若干安装板，且安装板均匀布置，安装板上设置有用于定位袋笼骨架的挂钩，机架上还设置能带动挂钩上下移动的第一移动机构;所述第一移动机构包括连接绳、滑动件、导向轮和呈环形的限位导轨，导向轮固定在安装板上，限位导轨固定在机架上，滑动件设置在限位导轨中，连接绳一端和滑动件相连接，连接绳另一端绕过导向轮和挂钩相连接;限位导轨包括低位水平段、高位水平段和位于两者之间的过渡段。2.根据权利要求1所述的袋笼骨架的喷漆系统中的输送装置，其特征在于，所述机架上还设置有能将挂钩定位在安装板上的定位机构，定位机构包括连接板、铁片、电磁铁和控制器，连接板上端和连接绳另一端相连接，挂钩通过与一能带动其转动的驱动机构设置在连接板下端，电磁铁固定在安装板下端，铁片固定在连接板上端，且铁片能和电磁铁相接触，电磁铁与该控制器相连。3.根据权利要求2所述的袋笼骨架的喷漆系统中的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮，转动轴上端通过轴向固定且周向转动的方式设置在连接板上，转动轴下端和挂钩相连接，从动齿轮固定在转动轴中部，伺服电机固定在连接板上，伺服电机的输出轴竖直向下，主动齿轮固定在伺服电机的输出端上，主动齿轮与从动齿轮相啮合。4.根据权利要求1所述的袋笼骨架的喷漆系统中的输送装置，其特征在于，所述滑动件包括呈现U形的安装杆、滚轮一和滚轮二，滚轮一和滚轮二分别设置在安装杆的封闭端上，滚轮一和滚轮二之间具有供限位导轨通过的间隙，连接绳一端和安装杆相连接。5.根据权利要求4所述的袋笼骨架的喷漆系统中的输送装置，其特征在于，所述安装杆上还设置有能对限位导轨进行润滑的润滑机构，润滑机构包括储油箱，储油箱固定在安装杆上，储油箱上部具有加油口，储油箱下部具有出油口，出油口位于限位导轨正上方，储油箱上设置有能将储油口封闭住的海绵垫。6.根据权利要求1所述的袋笼骨架的喷漆系统中的输送装置，其特征在于，所述挂钩的材料为不锈钢。7.根据权利要求1所述的袋笼骨架的喷漆系统中的输送装置，其特征在于，所述安装板上还固定有若干用于对连接绳进行导向的挂环。
【专利摘要】本实用新型提供了一种袋笼骨架的喷漆系统中的输送装置。它解决了现有喷漆机没有输送结构，需要人工逐个将袋笼骨架搬运到喷枪处，输送效果差等技术问题。本袋笼骨架的喷漆系统中的输送装置，袋笼骨架的喷漆系统包括机架，输送装置包括主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、呈环形的传送带和减速电机，主动轴和从动轴分别竖直设置在机架两端，主动轮固定在主动轴上端，主动轴下端和减速电机的输出轴相连，从动轮固定在从动轴上端，传送带设置在主动轮和从动轮之间，传送带上固定有若干安装板，且安装板均匀布置，安装板上设置有用于定位袋笼骨架的挂钩，机架上还设置能带动挂钩上下移动的第一移动机构。本实用新型具有输送效果好的优点。
【IPC分类】B05B13/02
【公开号】CN205236259
【申请号】CN201521127549
【发明人】许金生, 徐佳丽
【申请人】海宁洁宇袋式除尘配件有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月30日