自动分拣装置的制作方法

文档序号:11118216阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动分拣装置,其特征在于,包括:

运输设备,用于对物品进行运输;

扫描设备,设置在所述运输设备上,用于对运输中的物品进行扫描并识别所述物品的分拣信息;

分拣设备,用于接收所述运输设备输送来的物品,并对所述物品进行分拣;所述分拣设备包括至少两个的相互独立的分拣模块;各分拣模块沿所述物品的前进方向依次设置;每个分拣模块设置有至少一个分拣格口;每个分拣格口对应一个分拣地址;以及

控制设备,与所述扫描设备和所述分拣设备连接,用于根据所述分拣信息获取所述物品的目标分拣地址,并控制所述分拣设备将所述物品运输至目标分拣地址对应的分拣格口后将物品输出。

2.根据权利要求1所述的自动分拣装置,其特征在于,所述分拣模块包括支架、分拣输送设备和伸缩平台;所述伸缩平台固定在所述支架顶部;所述伸缩平台的高度小于所述运输设备的出口高度或者等于所述运输设备的出口高度;所述伸缩平台上远离所述运输设备的一端为可伸缩端;所述分拣输送设备固定在所述支架上且位于所述伸缩平台的可伸缩端下方,用于接收所述伸缩平台上输出的物品并输送至目标分拣地址。

3.根据权利要求2所述的自动分拣装置,其特征在于,所述分拣输送设备包括二次输送单元和三次输送单元;所述二次输送单元垂直于所述伸缩平台设置,且所述二次输送单元设置在所述三次输送单元上方;所述三次输送单元平行于所述伸缩平台设置且靠近所述二次输送单元的末端设置,以接收所述二次输送单元输出的物品。

4.根据权利要求3所述的自动分拣装置,其特征在于,所述控制设备包括分拣控制模块、分拣控制逻辑模块以及机器控制模块;所述分拣控制模块用于存储分拣配置方案;所述分拣控制逻辑模块用于根据所述分拣信息和所述分拣配置方案生成分拣控制逻辑;所述机器控制模块用于根据所述分拣控制逻辑生成相应的控制指令对所述运输设备、所述扫描设备以及所述分拣设备进行控制。

5.根据权利要求1所述的自动分拣装置,其特征在于,还包括:

收纳辅助设备,设置在所述分拣模块的各分拣格口处,用于将分拣格口输出的物品输送至目标分拣地址;和/或

收纳设备,用于收纳分拣格口输出的物品。

6.根据权利要求1所述的自动分拣装置,其特征在于,所述分拣模块上还设置有暂停按键和急停按键;所述暂停按键用于控制对应的分拣模块不对物品进行分拣;所述急停按键用于控制所述自动分拣装置停止运行。

7.根据权利要求1所述的自动分拣装置,其特征在于,还包括作业设备;所述作业设备包括作业平台;所述作业平台的输出端与所述运输设备的输入端连接;所述作业设备用于供用户将物品放置在所述作业平台上,并将所述物品输送至所述运输设备;所述作业平台沿所述物品的前进方向被等间隔划分为固定间距的多个区域。

8.根据权利要求7所述的自动分拣装置,其特征在于,所述运输设备沿物品前进方向依次包括加速段和扫描段;所述扫描设备设置在所述扫描段;所述加速段的平均运行速度大于所述作业设备的作业平台的平均运行速度。

9.根据权利要求8所述的自动分拣装置,其特征在于,所述运输设备上还包括缓冲段;所述缓冲段设置在所述作业设备和所述加速段之间;所述控制设备用于对所述缓冲段的运行速度进行调节以确保扫描段上的各物品之间的间距相同。

10.根据权利要求1所述的自动分拣装置,其特征在于,还包括数据采集设备;所述数据采集设备用于对所述自动分拣装置的运行过程中的物理参数进行采集,并输出给所述控制设备;所述控制设备用于对采集到的物理参数进行监控并在异常时发出警示。

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