技术领域本实用新型涉及检测机，尤其涉及一种汽车夹线端子全自动检测机。
背景技术：
传统的汽车夹线端子的检测主要为人工检测，效率较低。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种效率较高的汽车夹线端子全自动检测机。本实用新型提供了一种汽车夹线端子全自动检测机，包括机架，所述机架上设有自动下料盘和转盘，所述转盘上绕其周向依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述第一工位上设有工件下料装置，所述工件下料装置与所述自动下料盘连接，所述第二工位上设有外径检测装置，所述第三工位上设有外径不良回收装置，所述第四工位上设有内径检测装置，所述第五工位上设有钢珠回收装置，所述第六工位上设有长度测量装置，所述第七工位上设有良品接收装置，所述第八工位上设有不良品接收装置。作为本实用新型的进一步改进，所述外径检测装置包括固定模具和固定托板，所述固定模具设置在所述固定托板上方，所述固定模具与所述固定托板之间设有间隙，所述固定模具上设有检测工件外径的外径检测通孔。作为本实用新型的进一步改进，所述外径不良回收装置包括顶针气缸和将工件从外径检测通孔内顶出的顶针，所述顶针气缸与所述顶针连接。作为本实用新型的进一步改进，所述外径不良回收装置连接有外径不良回收盒。作为本实用新型的进一步改进，所述内径检测装置包括钢珠和金属感应器，所述金属感应器设置在所述固定模具的下方。作为本实用新型的进一步改进，所述钢珠回收装置连接有钢珠回收运输装置，所述机架上设有钢珠回收支架，所述钢珠回收运输装置固定在所述钢珠回收支架上。作为本实用新型的进一步改进，所述长度测量装置包括长度测量杆。作为本实用新型的进一步改进，所述固定模具上设有工件固定压块。作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有控制台，所述转盘连接有围盘。本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过自动下料盘向工件下料装置进行下料，通过外径检测装置进行外径检测，通过外径不良回收装置将外径不良的工件进行回收，通过内径检测装置进行内径检测，通过长度测量装置进行长度检测，从而来提供检测效率。附图说明图1是本实用新型一种汽车夹线端子全自动检测机的结构示意图。图2是本实用新型一种汽车夹线端子全自动检测机的另一视角的结构示意图。图3是本实用新型一种汽车夹线端子全自动检测机的主视图。图4是本实用新型一种汽车夹线端子全自动检测机的外径不良检测示意图。图5是本实用新型一种汽车夹线端子全自动检测机的外径良品检测示意图。图6是本实用新型一种汽车夹线端子全自动检测机的顶针示意图。图7是本实用新型一种汽车夹线端子全自动检测机的顶针顶出示意图。图8是本实用新型一种汽车夹线端子全自动检测机的内径良检测示意图。图9是本实用新型一种汽车夹线端子全自动检测机的内径良品检测示意图。图10是本实用新型一种汽车夹线端子全自动检测机的长度测量装置的示意图。图11是本实用新型一种汽车夹线端子全自动检测机的长度检测示意图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。图1至图11中的附图标号为：机架1；钢珠回收支架2；控制台3；自动下料盘4；围盘5；钢珠回收收集盘6；钢珠回收运输装置7；长度测量装置8；转盘9；工件下料装置10；内径检测装置11；钢珠回收装置12；外径不良回收装置13；良品接收装置14；不良品接收装置15；外径不良回收盒16；工件17；固定托板18；固定模具19；顶针20；钢珠21；工件固定压块22；金属感应器23；长度测量杆24。如图1至图11所示，一种汽车夹线端子全自动检测机，包括机架1，所述机架1上设有自动下料盘4和转盘9，所述转盘9上绕其周向依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述第一工位上设有工件下料装置10，所述工件下料装置10与所述自动下料盘4连接，所述第二工位上设有外径检测装置，所述第三工位上设有外径不良回收装置13，所述第四工位上设有内径检测装置11，所述第五工位上设有钢珠回收装置12，所述第六工位上设有长度测量装置8，所述第七工位上设有良品接收装置14，所述第八工位上设有不良品接收装置15，所述良品接收装置14优选为良品接收框，所述不良品接收装置15优选为不良品接收框。如图1至图11所示，所述外径检测装置包括固定模具19和固定托板18，所述固定模具19设置在所述固定托板18上方，所述固定模具19与所述固定托板18之间设有间隙，所述固定模具19上设有检测工件外径的外径检测通孔。如图1至图11所示，所述外径不良回收装置13包括顶针气缸和将工件17从外径检测通孔内顶出的顶针20，所述顶针气缸与所述顶针20连接。如图1至图11所示，所述外径不良回收装置13连接有外径不良回收盒16。如图1至图11所示，所述内径检测装置11包括钢珠21和金属感应器23，所述金属感应器23设置在所述固定模具19的下方。如图1至图11所示，所述钢珠回收装置12连接有钢珠回收运输装置7，所述机架1上设有钢珠回收支架2，所述钢珠回收运输装置7固定在所述钢珠回收支架2上。如图1至图11所示，所述钢珠回收装置12连接有钢珠回收收集盘6。如图1至图11所示，所述长度测量装置8包括长度测量杆24。如图1至图11所示，所述固定模具19上设有工件固定压块22。如图1至图11所示，所述机架1上设有控制台3，所述转盘9连接有围盘5。本实用新型提供的一种汽车夹线端子全自动检测机的工件原理为：1.工件17从工件下料装置10自动进料，自由落体进入工件固定装置中，工件固定装置中有一个固定模具19，工件17外径变形或偏大的会被卡在固定模具19的上面部分,如图4所示，是为外径不良工件：合格工件会直接掉落，接触到下面的固定托板18，如5所示。2.如图6、7所示，被卡在固定模具19内的工件17会被顶针20顶出固定模具19，然后被上面的外径不良回收装置13拿走，回收到外径不良回收盒16中。如果是外径合格的工件17，则顶针20不会顶起来。3.如图8、9所示，与工件17内孔下限值一致的钢珠21会从固定模具19上方直接掉入固定模具19中，如果钢珠21被卡住，则下方的金属感应器23感应不到，而钢珠21如果直接通过工件17，则为内孔合格的工件17。4.进行钢珠回收。5.工件17转到第六位置时，长度测量装置8会有一个长度测量杆24伸入固定模具19内，压住工件17后与下方的固定托板18会将工件17固定在中间，此时长度测量装置8会有长度尺寸显示，合格与不合格由PLC编程确定。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。