一种基于计算机视觉技术的食品分级机的制作方法

本实用新型涉及食品机械设备技术领域，具体为一种基于计算机视觉技术的食品分级机。

背景技术：

食品分级机是通过滚筒将大小不一的食品进行分类筛选的机械，因方便快捷而受到广大厂商的欢迎。

目前我国大部分地区仍然采用手工分级，工人劳动强度大，分级精度不高和效率低，一部分地区使用食品分级机对视食品进行筛选，虽然效率上去了，但是该装置未配备食品分级检测系统，从而影响对食品分级的精度，并且不能够对不合格的食品进行二次分级。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于计算机视觉技术的食品分级机，解决了对食品分级劳动强度大、分级精度不高和不能二次分级的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于计算机视觉技术的食品分级机，包括分级箱和食品分级检测系统，所述分级箱顶部的两侧通过两个固定板分别与主动轮和从动轮一侧的轴心处活动连接，所述主动轮和从动轮通过传送带传动连接，所述分级箱的顶部且位于传送带的右侧开设有进料口，所述分级箱的顶部且位于进料口的右侧通过支板固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在隔板底部设置的第一滑轨内，所述隔板的底部且位于第一滑轨的后方设置有齿条，所述分级箱的顶部且位于滑块的后方设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述分级箱的两侧内壁均设置有第二滑轨，所述第二滑轨内滑动连接有活动块，且两个活动块相对的一侧分别与第一横杆和第二横杆相背的一端固定连接，所述第一横杆和第二横杆相对的一端分别通过两个斜板与滤网的两侧固定连接，且分级箱的底部对应滤网的位置开设有出料口，所述分级箱的正面对应滤网的位置设置有活动门，所述分级箱底部的内壁设置有第一电机，所述第一电机的输出端通过U形杆与传动杆的底端活动连接，所述传动杆的顶端与第一横杆的表面活动连接，所述食品分级检测系统设置在分级箱的顶部且远离传送带的一侧。

所述食品分级检测系统包括红外传感器，所述红外传感器的底部固定连接在分级箱的顶部且靠近传送带的一侧，所述红外传感器的输出端与信息采集模块的输入端电性连接，所述信息采集模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器与存储模块双向电性连接，所述中央处理器与对比模块双向电性连接，所述中央处理器的输出端与控制节点单元的输入端电性连接，所述控制节点单元的输出端分别与伺服电机和第一电机的输入端电性连接。

优选的，所述进料口位于右侧的斜板的正上方，且进料口的左侧靠近传送带右侧的下方。

优选的，所述隔板的左侧靠近传送带的右侧，且隔板位于进料口的上方。

优选的，所述对比模块包括第一对比模块和第二对比模块。

优选的，所述控制节点单元包括第一控制节点和第二控制节点。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种基于计算机视觉技术的食品分级机。具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过对分级箱的改进，当伺服电机通过齿轮带动隔板移动时，能够对合格的食品进行拦截并且收集，当未合格产品由进料口进入分级箱内时，通过第一电机和U形杆带动第一横杆和第二横杆在第二滑轨内滑动，从而能够对滤网上未合格的食品进行震动分级，达到了二次分级的效果，在食品分级检测系统中加入红外传感器，对食品的具体规格作判断，分级精度高。

（2）、本实用新型通过对食品分级检测系统的改进，食品分级检测系统由计算机实现，可在Linux下进行图像识别，算法的实现因食品的不同而不同，如可以对比RGB三个分量的值进行颜色识别，也可以通过特征点进行模板匹配。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面剖视图；

图2为本实用新型结构的背面剖视图；

图3为本实用新型框图的结构示意图。

图中：1分级箱、2食品分级检测系统、21红外传感器、22信息采集模块、23中央处理器、24存储模块、25对比模块、26控制节点单元、3主动轮、4从动轮、5传送带、6进料口、7滑块、8隔板、9第一滑轨、10齿条、11伺服电机、12齿轮、13第二滑轨、14活动块、15第一横杆、16第二横杆、17斜板、18第一电机、19滤网、20传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于计算机视觉技术的食品分级机，包括分级箱1和食品分级检测系统2，分级箱1顶部的两侧通过两个固定板分别与主动轮3和从动轮4一侧的轴心处活动连接，主动轮3和从动轮4通过传送带5传动连接，主动轮3能够通过传送带5带动从动轮4转动，从而食品能够由传送带5进行传送，分级箱1的顶部且位于传送带5的右侧开设有进料口6，且进料口6的左侧靠近传送带5右侧的下方，从而食品能够顺利由进料口6进入分级箱1内，分级箱1的顶部且位于进料口6的右侧通过支板固定连接有滑块7，滑块7滑动连接在隔板8底部设置的第一滑轨9内，隔板8的左侧靠近传送带5的右侧，且隔板8位于进料口6的上方，从而隔板8能够起到阻隔食品进入进料口6的效果，并且能够将食品收集在隔板8上，隔板8的底部且位于第一滑轨9的后方设置有齿条10，分级箱1的顶部且位于滑块7的后方设置有伺服电机11，伺服电机11的输出端套接有齿轮12，齿轮12与齿条10啮合，分级箱1的两侧内壁均设置有第二滑轨13，第二滑轨13内滑动连接有活动块14，且两个活动块14相对的一侧分别与第一横杆15和第二横杆16相背的一端固定连接，第一横杆15和第二横杆16相对的一端分别通过两个斜板17与滤网19的两侧固定连接，进料口6位于右侧的斜板17的正上方，从而食品由进料口6能够顺利投入滤网19上，斜板17在连接滤网19的同时，能够通过其倾斜的角度，方便食品滑落至滤网19上，且分级箱1的底部对应滤网19的位置开设有出料口，分级箱1的正面对应滤网19的位置设置有活动门，出料口能够方便取出二次分级时，滤网19过滤后的食品，活动门能够方便取出二次分级之后滤网19上的食品，从而能够方便继续进行分级筛选，并且滤网19能够将规格略大或略小的食品进行再次筛选，分级箱1底部的内壁设置有第一电机18，第一电机18的输出端通过U形杆与传动杆20的底端活动连接，传动杆20的顶端与第一横杆15的表面活动连接，通过对分级箱1的改进，当伺服电机11通过齿轮12带动隔板8移动时，能够对合格的食品进行拦截并且收集，当未合格产品由进料口6进入分级箱1内时，通过第一电机18和U形杆带动第一横杆15和第二横杆16在第二滑轨13内滑动，从而能够对滤网19上未合格的食品进行震动分级，达到了二次分级的效果，在食品分级检测系统2中加入红外传感器，对食品的具体规格作判断，分级精度高，食品分级检测系统2设置在分级箱1的顶部且远离传送带5的一侧。

食品分级检测系统2包括红外传感器21，红外传感器21的底部固定连接在分级箱1的顶部且靠近传送带5的一侧，红外传感器21的输出端与信息采集模块22的输入端电性连接，信息采集模块22的输出端与中央处理器23的输入端电性连接，中央处理器23与存储模块24双向电性连接，中央处理器23与对比模块25双向电性连接，对比模块25包括第一对比模块和第二对比模块，食品的规格有略大于标准规格的和略小于标准规格的，这两类都属于不规格食品，为此需要用到第一对比模块和第二对比模块，对规格食品和不规格食品进行分析，中央处理器23的输出端与控制节点单元26的输入端电性连接，控制节点单元26包括第一控制节点和第二控制节点，第一控制节点和第二控制节点分别控制伺服电机11和第一电机18，从而能够对伺服电机11和第一电机18进行分开启动，控制节点单元26的输出端分别与伺服电机11和第一电机18的输入端电性连接，通过对食品分级检测系统2的改进，食品分级检测系统2由计算机实现，可在Linux下进行图像识别，算法的实现因食品的不同而不同，如可以对比RGB三个分量的值进行颜色识别，也可以通过特征点进行模板匹配，若食品规格合格，则启动伺服电机11，若不合格启动第一电机18，从而达到了分级精度高的效果。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

使用时，食品由传送带5传送，此时红外传感器21对食品的规格数据进行采集，通过信息采集模块22将信息传输至中央处理器23，中央处理器23通过储存模块24将信息储存，然后通过对比模块25进行对比，根据食品的具体规格，将信息反馈至中央处理器23，中央处理器23通过控制节点单元26控制伺服电机11和第一电机18，伺服电机11通过齿轮12和齿条10带动隔板8在第一滑轨9内滑动，第一电机18通过U形杆和传动杆20带动第一横杆15和第二横杆16在第二滑轨13内上下滑动，从而带动滤网19震动，完成对食品的分级筛选。

综上可得，该基于计算机视觉技术的食品分级机，通过对分级箱1的改进，当伺服电机11通过齿轮12带动隔板8移动时，能够对合格的食品进行拦截并且收集，当未合格产品由进料口6进入分级箱1内时，通过第一电机18和U形杆带动第一横杆15和第二横杆16在第二滑轨13内滑动，从而能够对滤网19上未合格的食品进行震动分级，达到了二次分级的效果，在食品分级检测系统2中加入红外传感器，对食品的具体规格作判断，分级精度高，通过对食品分级检测系统2的改进，食品分级检测系统2由计算机实现，可在Linux下进行图像识别，算法的实现因食品的不同而不同，如可以对比RGB三个分量的值进行颜色识别，也可以通过特征点进行模板匹配，若食品规格合格，则启动伺服电机11，若不合格启动第一电机18，从而达到了分级精度高的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。