电池自动分选系统的制作方法

文档序号:13433948阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电池自动分选系统,包括机架(10),其特征在于,所述机架(10)上设置有:

存放待分选电池的电池供料盘(5),

存放分选出的A类电池的A类电池下料盘(6),

存放分选出的B类电池的B类电池下料盘(7),

将所述电池供料盘(5)内存放的电池输送至下述电池分选机构(2)的电池上料机构(1),

对所述电池上料机构(1)输送过来的电池进行分选分类的电池分选机构(2),

将所述电池分选机构(2)分选出来的A类电池输送至所述A类电池下料盘(6)中的A类电池下料机构(3),以及

将所述电池分选机构(2)分选出来的B类电池输送至所述B类电池下料盘(7)中的B类电池下料机构(4)。

2.根据权利要求1所述的电池自动分选系统,其特征在于,所述电池上料机构(1)包括:

自前而后传送电池的上料传送线(101);

设置于所述上料传送线(101)末端的上料转盘(103),其具有水平布置的中轴线,并且能够绕其中轴线作枢转运动,该上料转盘(103)的外缘边上设置有沿圆周方向均匀间隔分布的若干个电池定位槽Ⅱ(103a),该上料转盘(103)与分选转盘(201)平行紧挨布置;以及

将所述电池供料盘(5)内的电池抓取至所述上料传送线(101)上的上料机械手(102)。

3.根据权利要求2所述的电池自动分选系统,其特征在于,所述的上料机械手(102)包括:

Y向进退组件(102a),其包括支撑在电池供料盘(5)的下方的料盘支撑座、以及带动所述料盘支撑座在机架(10)上沿Y轴方向前后移动的Y向驱动组件;

X轴导轨(102b),其水平固定在所述机架(10)上、且位于所述Y向进退组件(102a)的上方;

Z轴导轨(102c),其竖直连接在所述X轴导轨(102b)上、并能够沿着所述X轴导轨(102b)在X轴方向左右移动;

能够抓取和释放电池(A)的抓料手爪(102d),其连接在所述Z轴导轨(102c)上、并能够沿着所述Z轴导轨(102c)在Z轴方向上下移动;

X向驱动组件,其连接在所述X轴导轨(102b)和Z轴导轨(102c)之间、以带动所述Z轴导轨(102c)沿着所述X轴导轨(102b)在X轴方向左右移动;

Z向驱动组件,其连接在所述抓料手爪(102d)和Z轴导轨(102c)之间、以带动所述抓料手爪(102d)沿着所述Z轴导轨(102c)在Z轴方向上下移动;

电池转向组件(102e),其包括用于接收所述抓料手爪(102d)抓取的电池的翻转架和带动所述翻转架翻转的翻转驱动设备,所述翻转架上设置有若干个电池放置槽;以及

电池脱料组件(102f),其包括能沿Y轴方向前后移动的带有磁铁的吸持架、带动所述吸持架移动的吸持架驱动设备、以及设于上料传送线(101)上的挡板。

4.根据权利要求2所述的电池自动分选系统,其特征在于,所述的上料传送线(101)包括:

沿着电池传送方向依次布置的第一传送段(101a)和第二传送段(101b);

连接在所述第一传送段(101a)和所述第二传送段(101b)之间的第一电池缓冲通道(101c);以及

连接在所述第二传送段(101b)和所述上料转盘(103)之间的第二电池缓冲通道(101d);

所述第一传送段(101a)和第二传送段(101b)上均设置有沿其长度方向均匀间隔分布的若干电池定位槽Ⅲ,所述第一电池缓冲通道(101c)和所述第二电池缓冲通道(101d)均包括倾斜布置的光面滑道以及罩在该光面滑道外的遮挡壳。

5.根据权利要求4所述的电池自动分选系统,其特征在于,所述第一电池缓冲通道(101c)和所述第二电池缓冲通道(101d)均设置有检测电池有无的红外检测仪(101e)。

6.根据权利要求1所述的电池自动分选系统,其特征在于,所述A类电池下料机构(3)和B类电池下料机构(4)均包括水平布置的且带有电池定位槽Ⅳ的出料传送线(8);

所述A类电池下料机构(3)还包括:布置在所述出料传送线(8)左侧的A类电池吹料喷嘴(301),布置在出料传送线(8)右侧且与所述A类电池吹料喷嘴相对的A类电池滑道(302),设于A类电池滑道(302)尾端的第三电池缓冲通道(303),与第三电池缓冲通道(303)相连的且带有电池定位槽Ⅴ的A类电池传送线(304),以及用于将A类电池传送线(304)上的A类电池取至A类电池下料盘(6)中的A类电池下料机械手(305);

所述B类电池下料机构(4)还包括:布置在所述出料传送线(8)左侧的B类电池吹料喷嘴(401),布置在出料传送线(8)右侧且与所述B类电池吹料喷嘴相对的B类电池滑道,设于B类电池滑道尾端的第四电池缓冲通道,与第四电池缓冲通道相连的且带有电池定位槽Ⅵ的B类电池传送线,以及用于将B类电池传送线上的B类电池取至B类电池下料盘(7)中的B类电池下料机械手(402)。

7.根据权利要求6所述的电池自动分选系统,其特征在于,还包括待复检电池下料机构(9),所述待复检电池下料机构(9)包括:布置在所述出料传送线(8)左侧的待复检电池吹料喷嘴(901),布置在所述出料传送线(8)右侧且与所述待复检电池吹料喷嘴相对的待复检电池滑道(902)。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1