一种自动筛蛹装置的制作方法

本实用新型涉及茧丝绸行业副产品加工设备领域，特别涉及一种自动筛蛹装置。

背景技术：

我国是世界上发明种桑、养蚕、缫丝、织绸的国家，历史悠久。丝绸是中国最具特色和举世闻名的产品之一。蚕吐丝结茧后经过4天左右，就会变成蛹。蚕蛹的体形像一个纺棰，分头、胸、腹三个体段。蚕刚化蛹时，体色是淡黄色的，蛹体嫩软，渐渐地就会变成黄色、黄褐色或褐色，蛹皮也硬起来了。蚕蛹的一般大小为：其体长为1.4-2.5cm，体宽为0.8-1.4cm。目前我国的茧丝绸行业，蚕茧在经过缫丝后得到蛹衬，蛹衬经过丝绵机加工后得到丝绵和蚕蛹。缫丝厂通常会将蚕蛹进行分选，将好蛹与烂蛹及未化蛹的蚕分离开来。蚕蛹的蛋白质含量非常高。好蛹被用来当作营养食品进行加工及销售，烂蛹及部分未化蛹的蚕被出售加工成饲料。目前我国缫丝厂中好蛹与烂蛹及未化蛹的蚕的分选主要是由人工来完成。这种人工分选存在一些明显缺陷和不足：首先，人工分选效率低，需要花费大量的时间和精力，所需分选工人较多。其次，人工分选会受到分选工人经验、责任心、视力等人为因素的影响，分选质量难以得到保障。综合来看，人工分选蚕蛹效率低，成本高。因此设计一种自动筛蛹装置对选蛹具有重要意义。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种能够自动筛选蚕蛹的自动筛蛹装置，该实用新型在蚕蛹进行单轨道运行的情况下进行筛蛹，使得筛蛹的效率高。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动筛蛹装置，包括支撑架、放料仓、振动器、第一传送带组件、第一高速拍照设备、第一高压冲击水装置、控制器、好蛹收集箱和坏蛹收集箱；所述放料仓安装在支撑架的上方并与支撑架连接，所述振动器安装在放料仓上并与放料仓连接；所述放料仓呈漏斗形结构，其底面上开设有出料口，所述出料口的大小为1.4-1.6cm；所述出料口处安装有仓盖，所述仓盖通过第一转轴与放料仓转动连接以打开或关闭所述出料口；所述第一传送带组件安装在支撑架上并位于出料口的下方，所述第一传送带组件的输送始端为出料口所在端；所述第一高速拍照设备安装在第一传送带组件输送面的上方，所述第一高速拍照设备的镜头朝向第一传送带的输送面；所述第一高压冲击水装置安装在第一传送带组件的一侧，所述第一高压冲击水装置的冲击水方向朝向第一传送带组件的所在侧，其冲击水的冲击射线位于所述第一传送带组件输送面上方且距离第一传送带组件上表面0.3-0.4cm；所述第一高速拍照设备位于第一传送带组件输送始端与第一高压冲击水装置之间；所述控制器安装在支撑架上，其分别连接所述振动器、第一高压冲击水装置和第一高速拍照设备；所述好蛹收集箱安装在第一传送带组件的输送末端端部；所述坏蛹收集箱设置在第一传送带组件一侧，且与所述第一高压冲击水装置所在侧相对，用以收集所述第一传送带组件输送面上被第一高压冲击水装置击落的蚕蛹。

进一步地，所述自动筛蛹装置还包括第二传送带组件、第二高压冲击水装置和第二高速拍照设备；所述第二传送带组件安装在支撑架上并位于第一传送带的下方，所述第二传送带组件的输送方向同第一传送带组件的输送方向，其输送始端位于第一传送带组件的输送末端的正下方；所述第二高速拍照设备安装在第二传送带组件的上方，所述第二高速拍照设备的镜头朝向第二传送带组件的输送面；所述第二高压冲击水装置安装在第二传送带组件的一侧，所述第二高压冲击水装置的冲击水方向朝向第二传送带组件的所在侧，其冲击水的冲击射线位于所述第二传送带组件上方且距离第二传送带组件的上表面0.3-0.4cm；所述第二高速拍照设备位于第二传送带组件输送始端与第二高压冲击水装置之间；所述第二高速拍照设备和第二高压冲击水装置均与控制器连接；所述好蛹收集箱安装在第二传送带组件的输送末端端部。

进一步地，所述第二高压冲击水装置与第一高压冲击水装置位于同一侧。

进一步地，所述第一高速拍照设备、第一高压冲击水装置、第二高速拍照设备和第二高压冲击水装置均安装在支撑架上。

进一步地，所述第一高压冲击水装置的冲击水方向与第一传送带组件输送方向垂直；所述第二高压冲击水装置的冲击水方向也与第二传送带组件输送方向垂直。

进一步地，所述第一转轴与第一电机连接，所述第一电机安装在放料仓上，所述第一电机与控制器连接。

进一步地，所述放料仓中设置有喷水管，所述喷水管上开设有若干个喷水孔；所述喷水管与外界水管连通，所述水管与喷水管之间设有水阀。

进一步地，所述放料仓的上表面开设有进料口；所述放料仓上连接有一滑竿，所述滑竿的一端与放料仓连接并延伸至所述进料口的上方，另一端位于地面；所述滑竿上安装有轨道，所述轨道绕设在滑竿上，并沿滑竿的长度方向伸长；位于进料口上方的所述轨道朝向放料仓所在侧，位于进料口下方的所述轨道背离放料仓所在侧；所述轨道上滑动安装有滑块，并通过所述滑块与一装料槽的下端滑动连接，所述滑块通过拉绳连接第二电机，所述拉绳的一端与第二电机连接并缠绕在第二电机上，其另一端连接滑块；所述第二电机安装在滑竿的顶端，所述第二电机与控制器连接。

进一步地，所述装料槽的底部开设有放料口，所述放料口与进料口相对，所述放料口处设有放料盖，所述放料盖通过第二转轴与装料槽转动连接以打开或关闭所述放料口；所述第二转轴与第三电机连接，所述第三电机安装在装料槽上；所述第三电机与控制器连接。

进一步地，所述自动筛蛹装置还包括输入终端，所述输入终端与控制器连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过对支撑架、放料仓、第一传送带组件、第一高压冲击水装置、第一高速拍照设备、好蛹收集箱和坏蛹收集箱的设置，旨在解决了人工单独筛蛹的速度慢和质量差的问题。通过在放料仓上安装振动器，使得放料仓进行摆动，容易将放料仓内的蚕蛹抖落出出料口外；再通过对出料口的大小的限定，能够实现将蚕蛹一只接一只地排出放料仓外。放料仓中的蚕蛹落入第一传送带组件的输送面上后，即进行筛蛹，当蚕蛹经过第一高速拍照设备时，第一高速拍照设备给蚕蛹进行拍照，并将照片传送至控制器中，控制器判定蚕蛹为坏蚕蛹或者好蚕蛹；若该蚕蛹为坏蚕蛹，则控制器控制第一高压冲击水装置对该蚕蛹进行射击，使其从第一传送带组件的输送面上掉落至坏蛹收集箱中；若该蚕蛹为好蚕蛹，则该蚕蛹最后从第一传送带组件的输送面上落入好蛹收集箱中，完成筛蛹。

2、本实用新型的第一传送带组件、第一高压冲击水装置和第一高速拍照设备完成了蚕蛹的第一次筛选，本实用新型还包括第二传送带组件、第二高压冲击水装置和第二高速拍照设备，旨在实现对蚕蛹的第二次筛蛹。蚕蛹经过第一次筛蛹后，好蚕蛹最后从第一传送带组件的输送面落入第二传送带组件输送面上中并进行第二次筛蛹。使用所述筛蛹装置的最佳效果为：实现了蚕蛹在第一传送带组件和第二传送带组件的单轨道运行，在蚕蛹进行单轨道运行的情况下进行两次筛蛹，使得筛蛹的效率高。

3、本实用新型通过对控制器、放料仓、滑竿、轨道和装料槽的设置，旨在解决人工放料难的问题。装料槽用于放置待筛选的蚕蛹，装料槽能沿着轨道向放料仓滑动，并能自动将装料槽内的蚕蛹倒入放料仓中，提高筛蛹的工作效率。

【附图说明】

图1是本实用新型一种自动筛蛹装置的结构示意图。

图2是本实用新型放料仓的部分结构示意图。

图3是本实用新型一实施例的结构示意图。

主要元件符号说明

图中：1、支撑架；11、控制器；2、放料仓；21、振动器；22、出料口；23、喷水管；24、喷水孔；25、进料口；3、第一传送带组件；4、第一高压冲击水装置；5、第一高速拍照设备；6、第二传送带组件；7、第二高压冲击水装置；8、第二高速拍照设备；9、好蛹收集箱；10、坏蛹收集箱；20、滑竿；201、轨道；202、装料槽；203、第二电机。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

【具体实施方式】

请参阅图1和图2，在本实用新型中，一种自动筛蛹装置，包括一支撑架1、一放料仓2、一振动器21、一第一传送带组件3、一第一高速拍照设备5、一第一高压冲击水装置4、一控制器11、一好蛹收集箱9和一坏蛹收集箱10。所述放料仓2安装在支撑架1的上方并与支撑架1连接，所述放料仓2用于放置待筛选的蚕蛹。所述振动器21安装在放料仓2上并与放料仓2连接；所述振动器21的震动能够使得放料仓2中的蚕蛹震动，避免蚕蛹的相互挤压影响蚕蛹排出放料仓2。具体而言，所述振动器21与控制器11连接，所述控制器11安装在支撑架1上。所述放料仓2呈漏斗形结构，其底面上开设有出料口22，所述出料口22能将放料仓2中的蚕蛹排出。所述出料口22的大小为1.4-1.6cm；由于一般的蚕蛹的体长为1.4-2.5cm，体宽为0.8-1.4cm，因此对出料口22的尺寸的设置，能够实现蚕蛹一只只的从所述出料口22中排出放料仓2外。所述出料口22处安装有仓盖，所述仓盖通过第一转轴与放料仓2转动连接以打开或关闭所述出料口22；具体而言，所述第一转轴与第一电机连接，所述第一电机安装在放料仓2上，所述第一电机与控制器11连接。可以理解的，所述控制器11控制第一电机的运作，第一电机的运作可以通过第一转轴的转动来控制仓盖的开合。另外，考虑到，蚕蛹在水中能较好的进行分离，因此，所述放料仓2中设置有喷水管23，所述喷水管23上开设有若干个喷水孔24；所述喷水管23与外界水管连通，所述外界水管与喷水管23之间设有水阀，打开水阀后，放料仓2中即有水流出；开启放料仓2的仓盖时，蚕蛹与水一同落下，避免蚕蛹的相互粘合。

本实用新型中，所述第一传送带组件3由第一传送带、第一传送电机和第一传送轴构成。所述第一传送带组件3安装在支撑架1上并位于出料口22的下方，所述第一传送带组件3的输送始端为出料口22所在端；具体而言，所述第一传送带与水平面相互平行，使得从出料口22掉落下的蚕蛹能准确落在第一传送带的输送面上。蚕蛹从所述出料口22中掉落至第一传送带的输送面上后，并由第一传送带组件3进行运输，蚕蛹在第一传送带组件3的运行过程中即进行筛选程序。所述第一高速拍照设备5和第一高压冲击水装置4均安装在支撑架1上，所述第一高速拍照设备5安装在第一传送带组件3的上方，所述第一高速拍照设备5的镜头朝向第一传送带组件3的输送面；所述第一高速拍照设备5与控制器11连接，所述第一高速拍照设备5用于对第一传送带上的蚕蛹进行拍照，并将照片传送至控制器11中，由控制器11判定该蚕蛹为好蚕蛹或者坏蚕蛹。所述第一高压冲击水装置4安装在第一传送带组件3的一侧，所述第一高压冲击水装置4的冲击水方向朝向第一传送带组件3的所在侧，所述第一高压冲击水装置4与控制器11连接，所述第一高压冲击水装置4用于对第一传送带上的坏蚕蛹进行喷水射击；若控制器11判断蚕蛹为坏蚕蛹时，则控制器11将控制第一高压冲击水装置4对第一传送带上的蚕蛹进行水射击，使得坏蚕蛹从第一传送带上掉落下来。具体而言，所述第一高压冲击水装置4的冲击水方向与第一传送带组件3垂直，使得坏蚕蛹被射击后在第一传送带上移动的距离最短，容易掉出第一传送带外；第一高压冲击水装置4的冲击射线位于所述第一传送带组件3上方且距离第一传送带的上表面0.3-0.4cm；其设置能够对蚕蛹进行准确水射击，确保坏蚕蛹不能留在第一传送带上。可以理解的，所述第一高速拍照设备5位于第一传送带组件3输送始端与第一高压冲击水装置4之间；蚕蛹在第一传送带组件3的运行过程中，需要先经过第一高速拍照设备5的拍照，再经过第一高压冲击水装置4的喷水射击，从而达到击落坏蚕蛹的目的。

所述好蛹收集箱9安装在第一传送带组件3的输送末端端部；好的蚕蛹最终没有被第一高压冲击水装置的水射击出第一传送带组件3外，则终将会掉入好蛹收集箱9中。所述坏蛹收集箱10设置在第一传送带组件3一侧，且与所述第一高压冲击水装置4所在侧相对，用以收集所述第一传送带输送面上被第一高压冲击水装置4击落的蚕蛹。

在本实施例的较佳实施方式中，所述自动筛蛹装置还包括第二传送带组件6、第二高压冲击水装置7和第二高速拍照设备8；所述第二传送带组件6由第二传送带、第二传送电机和第二传送轴构成，所述第二传送带组件6安装在支撑架1上并位于第一传送带组件3的下方，所述第二传送带组件6输送方向同第一传送带组件3输送方向，其输送始端位于第一传送带组件3的输送末端的正下方；若上述处于第一传送带上的蚕蛹被控制器11判断为好蚕蛹时，则该好蚕蛹即被第一传送带组件3继续传送，直至该蚕蛹能从第一传送带掉落至第二传送带上，具体而言，所述第二传送带与水平面相互平行，使得从第一传送带掉落下的蚕蛹能准确落在第二传送带上。随即对落在第二传送带组件6上的蚕蛹进行第二次筛蛹程序。所述第二高速拍照设备8安装在第二传送带组件6的上方，所述第二高速拍照设备8的镜头朝向第二传送带组件6的输送面；所述第二高速拍照设备8也与控制器11连接，所述第二高速拍照设备8用于对第二传送带组件6上的蚕蛹进行拍照，并将照片传送至控制器11中，由控制器11判定该蚕蛹为好蚕蛹或者坏蚕蛹。所述第二高压冲击水装置7安装在第二传送带组件6的一侧，所述第二高压冲击水装置7的冲击水方向朝向第二传送带组件6的所在侧，所述第二高压冲击水装置7也与控制器11连接，所述第二高压冲击水装置7用于对第二传送带上的坏蚕蛹进行喷水射击；若控制器11判断蚕蛹为坏蚕蛹时，则控制器11将控制第二高压冲击水装置7对第二传送带上的蚕蛹进行水射击，使得坏蚕蛹从第二传送带上掉落下来。具体而言，所述第二高压冲击水装置7的冲击水方向与第二传送带组件6垂直，使得坏蚕蛹被射击后在第二传送带上移动的距离最短，容易掉出第二传送带外；第二高压冲击水装置7冲击水的冲击射线位于所述第二传送带组件6上方且距离第二传送带的上表面0.3-0.4cm；其设置能够对蚕蛹进行准确水射击，确保坏蚕蛹不能留在第二传送带上。可以理解的，所述第二高速拍照设备8位于第二传送带组件6输送始端与第二高压冲击水装置7之间；蚕蛹在第二传送带组件6的运行过程中，需要先经过第二高速拍照设备8的拍照，再经过第二高压冲击水装置7的喷水射击，从而达到击落坏蚕蛹的目的。由于所述第二高压冲击水装置与第一高压冲击水装置位于同一侧，因此，在第二传送带上被击落的坏蚕蛹也落入坏蛹收集箱10中。所述好蛹收集箱9安装在第二传送带组件6的输送末端端部，好的蚕蛹最终没有被第二高压冲击水装置的水射击出第二传送带外，则终将会掉入好蛹收集箱9中。

在本实用新型中，预先采集合格蛹和残次蛹的照片，并存储至控制器11中；当蚕蛹排列在第一传送带上随着第一传送带组件3运行时，蚕蛹先运行至第一高速拍照设备5所处的位置，并立即被第一高速拍照设备5拍照，所述第一高速拍照设备5将所拍的照片信号发于控制器11中，控制器11接收照片信号后，若照片信号为控制器11中所存储的残次蛹时，该蚕蛹在运行到第一高压冲击水装置4所处的位置时即被高压冲击水喷射并致其离开第一传送带，反之，若照片信号为控制器11中所存储的合格蛹时，该蚕蛹将从第一传送带组件3进入第二传送带组件6进行第二次筛蛹。

本实用新型通过对支撑架1、放料仓2、振动器21、第一传送带组件3、第二传送带组件6、第一高压冲击水装置4、第一高速拍照设备5、第二高压冲击水装置7、第二高速拍照设备8、好蛹收集箱9和坏蛹收集箱10的设置，旨在解决了人工单独筛蛹的速度慢和质量差的问题。也实现了蚕蛹在第一传送带和第二传送带的单轨道运行，在蚕蛹进行单轨道运行的情况下进行两次筛蛹，使得筛蛹的效率高。

请参阅图3，在本实施例较佳的实施方式中，所述放料仓2的上表面开设有进料口25；操作者将蚕蛹通过所述进料口25倒入放料仓2中。所述放料仓2上连接有一滑竿20，所述滑竿20的一端与放料仓2连接并延伸至所述进料口25的上方，另一端位于地面；所述滑竿20上安装有轨道201，所述轨道201绕设在滑竿20上，并沿滑竿20的长度方向伸长；位于进料口25上方的所述轨道201朝向放料仓2所在侧，位于进料口25下方的所述轨道201背离放料仓2所在侧；所述轨道201上滑动安装有滑块，并通过所述滑块与一装料槽202的下端滑动连接，所述滑块通过拉绳连接第二电机203，所述拉绳的一端与第二电机203连接并缠绕在第二电机203上，其另一端连接滑块；所述第二电机203安装在滑竿20的顶端，所述第二电机203与控制器11连接。通过控制器11控制第二电机203的启动，第二电机203通过将拉绳缠绕在其上而使得拉绳将滑块向上拉动，滑块能在第二电机203和拉绳的作用下沿着轨道201滑动，从而装料槽202也能沿轨道201自动上升，方便人们使用。装料槽202用于放置待筛选的蚕蛹，装料槽202通过滑块能沿着轨道201向放料仓2方向滑动，方便人们向放料仓2中放料。上述对轨道201、滑块、第二电机203的设置方便将装料槽202转变朝向运行，当装料槽202处于滑竿20靠近底面的一端时，装料槽202背对放料仓2的所在侧，方便人们放料，当装料槽202沿着轨道201上升至滑竿20的顶端时，装料槽202朝向放料仓2的所在侧，也方便人们将装料槽202中的蚕蛹放入放料仓2中。

进一步地，所述装料槽202的底部开设有放料口，所述放料口与放料仓2的进料口25相对，所述放料口处设有放料盖，所述放料盖通过第二转轴与装料槽202转动连接以打开或关闭所述放料口；所述第二转轴与第三电机连接，所述第三电机安装在装料槽202上；所述第三电机与控制器11连接。上述设置能通过控制器11对第三电机的控制，使得装料槽202上的放料盖打开，从而使得装料槽202能自动将其内的蚕蛹倒入放料仓2中，提高筛蛹的工作效率。本实用新型通过对控制器11、放料仓2、滑竿20、轨道201和装料槽202的设置，旨在解决人工放料难的问题。

在又一实施例中，所述自动筛蛹装置还包括输入终端，所述输入终端与控制器11连接。使用者能通过所述输入终端控制控制器11，方便人们使用。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。