一种物品分拣装置

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体为一种物品分拣装置。

背景技术：

随着社会的发展，我国的工业生产已经到达一个新的高度，而在工业生产过程中，采用传统的人工分拣方式已经无法满足如今极高的工业生产发展需求，特别是当我们在进行大批量的物料分拣时，人工分拣方式错误率高，工作量大，且在一些腐蚀性、温度高和有毒气体等危险环境中工作，会威胁到人身安全，因此很有必要设计一款可替代人工分拣的物品分拣装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种物品分拣装置，解决了背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物品分拣装置，包括支撑架、电机、传送带、分拣机构和感应模块；所述传送带可活动地安装在所述支撑架上；所述电机安装在支撑架上并与所述传送带驱动连接，以通过所述电机带动所述传送带；所述分拣机构包括推料件和置物件；所述推料件安装在所述支撑架上并位于所述传送带第一侧；所述置物件也安装在所述支撑架上，并对应所述推料件设置在所述传送带第二侧；所述感应模块包括物料感应件，所述物料感应件安装在所述支撑架上并与所述推料件电性连接，用于检测传送带上的物料并控制所述推料件运行以将物料推入所述置物件内。

优选地，所述推料件包括第一气缸，所述置物件包括第一置物盒，所述第一置物盒靠近所述传送带的一侧设有第一进料口，所述第一气缸的伸缩端对应所述第一进料口设置；所述物料感应件包括电感传感器，且所述电感传感器与所述第一气缸电性连接。

优选地，所述推料件还包括第二气缸，所述置物件包括第二置物盒，所述第二置物盒靠近所述传送带的一侧设有第二进料口，所述第二气缸的伸缩端对应所述第二进料口设置；所述物料感应件还包括电容传感器，且所述电容传感器与所述第二气缸电性连接。

优选地，所述推料件还包括第三气缸，所述置物件包括第三置物盒，所述第三置物盒靠近所述传送带的一侧设有第三进料口，所述第三气缸的伸缩端对应所述第三进料口设置；所述物料感应件还包括光纤传感器，且所述光纤传感器与所述第三气缸电性连接。

优选地，还包括电磁阀，所述电磁阀安装在所述支撑架上，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸分别与所述电磁阀电性连接。

优选地，所述第一置物盒、第二置物盒和第三置物盒均由上至下地倾斜设计。

优选地，还包括物料导向板，所述物料导向板设有两块并分别安装在所述支撑架的两端，且所述物料导向板上设有引料口。

优选地，所述感应模块还包括红外传感器和光电编码器，所述红外传感器和光电编码器均安装在所述支撑架上，所述红外传感器的感应端对应所述传送带设计，且所述红外传感器通过所述光电编码器与所述电机电性连接。

优选地，还包括接线插座，所述接线插座安装在所述支撑架上，且所述接线插座通过导线与所述电机、分拣机构和感应模块电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种物品分拣装置，相对于传统的人工分拣方式，本案中通过设计电机和传送带实现物品的自动运输，通过设计物料感应件检测对应的物品，提高准确率；通过设计推料件和置物件，实现物品的自动分拣，提高分拣效率，且可代替工人在一些腐蚀性、温度高和有毒气体等危险环境中工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1示出了本实用新型的整体结构示意图一；

图2示出了图1的俯视图；

图3示出了本实用新型的整体结构示意图二；

图4示出了图3的右视图；

图5示出了本实用新型的示意步骤流程图。

图中：1支撑架、1d物料导向板、1d0引料口、2电机、3传送带、4分拣机构、41推料件、411第一气缸、412第二气缸、413第三气缸、42置物件、421第一置物盒、4210第一进料口、422第二置物盒、4220第二进料口、423第三置物盒、4230第三进料口、s感应模块、s0物料感应件、sa电感传感器、sb电容传感器、sc光纤传感器、s1红外传感器、s2光电编码器、f电磁阀、z接线插座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-附图4，一种物品分拣装置，包括支撑架1、电机2、传送带3、分拣机构4和感应模块s；传送带3可活动地安装在支撑架1上；电机2安装在支撑架1上并与传送带3驱动连接，以通过电机2带动传送带3；分拣机构4包括推料件41和置物件42；推料件41安装在支撑架1上并位于传送带3第一侧；置物件42也安装在支撑架1上，并对应推料件41设置在传送带3第二侧；感应模块s包括物料感应件s0，物料感应件s0安装在支撑架1上并与推料件41电性连接，用于检测传送带3上的物料并控制推料件41运行以将物料推入置物件42内。

使用时，可先远程操控启动电机2，带动传送带3运行，物料从靠近感应模块s的一端进入传送带3，并随传送带3而移动，当需要被分拣的物料经过合适的位置时，被物料感应件s0检测到，物料感应件s0立即向推料件41发送信号指示以驱使推料件41运行，即可将被传送至推料件41范围内的对应物品推入位于传送带3第二侧的置物件42内；通过此循环过程即可实现物品分拣。

需要注意的是，为了保证被物料感应件s0检测到的物料能准确地被对应的推料件41推入置物件42内，需要事先测试好传送带3的运行速度和推料件41接收物料感应件s0后做出反应的时间，并根据实际情况设置程序，保证当物料传送至推料件41的范围内，推料件41恰好伸出；由于相关技术涉及plc程序，在相关领域属于常见技术，故本案中不做多余描述。

综上所述，相对于传统的人工分拣方式，本案中通过设计电机2和传送带3实现物品的自动运输，通过设计物料感应件s0检测对应的物品，提高准确率；通过设计推料件41和置物件42，实现物品的自动分拣，提高分拣效率，且可替代工人在一些腐蚀性、温度高和有毒气体等危险环境中工作。

另一方面，由于在实际使用过程中，需要分拣的物品所属的性质成分有所差异，为了进行针对性的分拣，本实用新型中的物料感应件s0可选用的种类具备多种情况，具体实施例如下：

其一，推料件41包括第一气缸411，置物件42包括第一置物盒421，第一置物盒421靠近传送带3的一侧设有第一进料口4210，第一气缸411的伸缩端对应第一进料口4210设置；物料感应件s0包括电感传感器sa，且电感传感器sa与第一气缸411电性连接。

其二，推料件41还包括第二气缸412，置物件42包括第二置物盒422，第二置物盒422靠近传送带3的一侧设有第二进料口4220，第二气缸412的伸缩端对应第二进料口4220设置；物料感应件s0还包括电容传感器sb，且电容传感器sb与第二气缸412电性连接。

其三，推料件41还包括第三气缸413，置物件42包括第三置物盒423，第三置物盒423靠近传送带3的一侧设有第三进料口4230，第三气缸413的伸缩端对应第三进料口4230设置；物料感应件s0还包括光纤传感器sc，且光纤传感器sc与第三气缸413电性连接。

具体的，参阅附图1-附图4，电感传感器sa用于检测金属材料，当电感传感器sa检测到金属材料的物品时，向第一气缸411发送指令，驱使第一气缸411的伸缩端伸出，将被检测到且被运输至第一气缸411范围内的对应的金属物品从第一进料口4210处推入置物盒内；同理，当电容传感器sb检测到非金属材料时，第二气缸412被启动，将非金属材料推入第二置物盒422；当光纤传感器sc检测到对应的材料时，第三气缸413被启动，将对应材料推入第三置物盒423内。

需要注意的是，本实用新型实施例中，针对使用者的实际需求，电感传感器sa、光纤传感器sc和电容传感器sb可单独使用，也可同时配合使用，此外也可调整电感传感器sa、光纤传感器sc和电容传感器sb在支撑架1上的位置和顺序；另一方面，在实际使用过程中，本案中的物料感应件s0还可包括用于检测其他材料的传感器，而置物件42和推料件41也对应增加的传感器设计，本案中对此不作限定；此外，关于电感传感器sa、光纤传感器sc和电容传感器sb配合使用的步骤流程图请参阅附图5。

进一步的，参阅附图2，为了对第一气缸411、第二气缸412和第三气缸413进行动作限位，本实用新型中还包括电磁阀f，电磁阀f安装在所述支撑架1上，第一气缸411、第二气缸412和第三气缸413分别与电磁阀f电性连接；电磁阀f可以用来确定推出去的气缸的运动状态和位置，并确保气缸被推出和顺利返回。

参阅附图2和附图4，由于气缸的伸缩端的行程有限，因此物料仅能被推出一定的距离，容易使得物料堆积在进料口处，导致气缸输出端与堆积的物料发生碰撞；为了解决这一问题，本实用新型中第一置物盒421、第二置物盒422和第三置物盒423均由上至下地倾斜设计；该设计便于经进料口进入置物盒内的物料可以滑动并积累至置物盒底部。

参阅附图1-附图2，本实用新型中还包括物料导向板1d，物料导向板1d设有两块并分别安装在支撑架1的两端，且物料导向板1d上设有引料口1d0，当物料进入引料口1d0后，通过物料导向板1d可对物料进行导向，从而避免物料发生偏移，保证物料进入传送带3和从传送带3出去时均处于平直状态，既便于物料感应件s0进行检测，又便于下一道工序的运行。

参阅附图3，感应模块s还包括红外传感器s1和光电编码器s2，红外传感器s1和光电编码器s2均安装在支撑架1上，红外传感器s1的感应端对应传送带3设计，且红外传感器s1通过光电编码器s2与电机2电性连接。

具体的，红外传感器s1可检测传送带3上是否存在物料，当检测到传送带3上存在物料时，红外传感器s1向光电编码器s2发送指令以控制电机2运行，同理，当检测到传送带3上不存在物料时，控制电机2停止。

参阅附图1-附图4，还包括接线插座z，接线插座z安装在支撑架1上，且接线插座z通过导线与电机2、分拣机构4和感应模块s电性连接；接线插座z的设计使得本案中的物品分拣装置可以与电脑连接，从而通过电脑进行控制各个部件的运行，同时通过接线插座z外接电源对各部件进行供电。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。