盘上取下；
[0209]8)将完成镀覆处理的多个水钻坯件方向一致排布在工装盘上，对水钻坯件进行外观检查，包括:用检测装置对工装盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息;然后，剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从工装盘上剔除。实施例10:
[0210]利用上述实施例1和实施例2的水钻检查设备的一种水钻生产工艺，包括如下步骤:
[0211]I)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
[0212]2)将完成斜面磨抛加工的多个水钻坯件方向一致排布在工装盘上，对水钻坯件进行第一次外观检查，包括:用检测装置对工装盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息;然后，剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从工装盘上剔除；
[0213]3)将工装盘上的水钻坯件吸塑成型为第一吸塑盘，该第一吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的面部嵌入吸附孔内并固定；
[0214]4)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件未被第一吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面；
[0215]5)将水钻坯件从第一吸塑盘上取下；
[0216]6)将完成端面磨抛加工的多个水钻坯件方向一致排布在工装盘上，对水钻坯件进行第二次外观检查:用检测装置对工装盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息;然后，剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从工装盘上剔除；
[0217]7)将工装盘上的水钻坯件吸塑成型为第二吸塑盘，该第二吸塑盘的一面上形成有多个第二吸附孔，水钻坯件的面部嵌入第二吸附孔内并固定；
[0218]8)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括:先对第二吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层;再对所述第二吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
[0219]9)将水钻坯件从第二吸塑盘上取下。
[0220]实施例11:
[0221]利用上述实施例1和实施例2的水钻检查设备的一种水钻生产工艺，包括如下步骤:
[0222]I)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
[0223]2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布在工装盘上，对水钻坯件进行外观检查，包括:用检测装置对工装盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息;然后，剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从工装盘上剔除；
[0224]3)将工装盘上的水钻坯件吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入吸附孔内并固定；
[0225]4)对吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件被吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面，吸塑盘上镶嵌固定水钻坯件的吸附孔也被磨抛加工形成通孔；
[0226]5)对吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括:先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层;再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
[0227]6)将水钻坯件从吸塑盘上取下。
[0228]实施例12:
[0229]利用上述实施例1和实施例2的水钻检查设备的一种水钻生产工艺，包括如下步骤:
[0230]一种水钻生产工艺，包括如下步骤:
[0231 ] I)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
[0232]2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布在工装盘上，对水钻坯件进行第一次外观检查，包括:用检测装置对工装盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息;然后，剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从工装盘上剔除；
[0233]3)将工装盘上的水钻坯件吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入吸附孔内并固定；
[0234]4)对吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件被吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面，吸塑盘上镶嵌固定水钻坯件的吸附孔也被磨抛加工形成通孔；
[0235]5)对吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括:先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层;再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
[0236]6)将水钻坯件从吸塑盘上取下；
[0237]7)将完成镀覆处理的多个水钻坯件方向一致排布在工装盘上，对水钻坯件进行第二次外观检查，包括:用检测装置对工装盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息;然后，剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从工装盘上剔除。
[0238]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0239]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种水钻检查设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有一固定支架，固定支架上设置有至少一个检测装置和至少一个剔除装置，检测装置和剔除装置下方设置一个工装盘，该工装盘由其驱动机构驱动水平转动，工装盘的盘面上设有多个用于容纳和定位待检水钻的嵌孔，该嵌孔为倒锥形孔，或者该嵌孔具有部分或完整的倒锥面；以工装盘转动轴为中心将工装盘均分成多个工位区域，每个检测装置和剔除装置分别与工装盘的一个工位区域上下对应设置;其中，检测装置对处在其下方的工位区域上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从工装盘上剔除。2.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述机架上设置有至少两个工装盘，这些工装盘安装在一个运动部件上，并且每个工装盘都由其相应的驱动机构驱动转动，运动部件以循环运动方式每次将一个工装盘移动至检测装置和剔除装置的下方而其他的工装盘等待，各工装盘在运动部件的循环运动过程中依次通过检测装置和剔除装置的下方。3.根据权利要求2所述的一种水钻检查设备，其特征在于，工装盘采用定位柱/孔或者定位凹槽/凸块方式配合定位固定在运动部件上。4.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，固定支架上设置有多个剔除装置，多个剔除装置分别对工装盘的一个工位区域上不同位置的废钻进行剔除。5.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，检测装置采用机器视觉检测装置或者激光三维扫描装置。6.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述检测装置包括一工业相机和一光源，工装盘位于工业相机和光源的下方，工业相机和工装盘通过遮光筒连接，光源发出的光线经工装盘上的水钻坯件后到达工业相机，工业相机拍下图像，通过对图像上的水钻坯件的明亮程度和外形形状进行辨别和比较，进而得出该水钻坯件的外形是否合格的?目息O7.根据权利要求6所述的一种水钻检查设备，其特征在于，在工装盘上设置相应的基准标记点或基准标记线，基准标记点或基准标记线是在工业相机拍摄的图像中能够与工装盘和待检水钻进行显著区分的颜色、材质或结构，检测装置通过这些基准标记点或基准标记线建立起平面直角坐标系或者角坐标系，对每个待检水钻进行位置标记，从而获得不合格的水钻相对于工装盘的相对位置信息。8.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的嵌孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的水钻坯件剔除，该剔除动作机构包括真空吸管，真空吸管由气缸驱动移动靠近或远离工装盘，真空吸管与工装盘上的嵌孔相对应设置，真空吸管与吸气机构连通;其中，真空吸管的外径大于工装盘上嵌孔的孔径，真空吸管的孔径大于水钻坯件的外径。9.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的嵌孔相对应定位设置从而能够将位于工装盘上的各待检水钻分别剔除;该剔除动作机构包括真空吸头，真空吸头上设有通气孔，该通气孔与吸气机构连通，真空吸头由气缸驱动移动靠近或远离工装盘，真空吸头与工装盘上的嵌孔相对应设置;其中，真空吸头的通气孔孔径小于水钻坯件的外径。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水钻检查设备，包括机架，机架上设置有一固定支架，固定支架上设置有至少一个检测装置和至少一个剔除装置，检测装置和剔除装置下方设置一个工装盘，该工装盘由其驱动机构驱动水平转动，工装盘的盘面上设有多个用于容纳和定位待检水钻的嵌孔，该嵌孔为倒锥形孔，或者该嵌孔具有部分或完整的倒锥面；以工装盘转动轴为中心将工装盘均分成多个工位区域，每个检测装置和剔除装置分别与工装盘的一个工位区域上下对应设置。本方案采用检测装置对较多的水钻产品进行自动检查，采用剔除装置自动剔除品质不良的水钻产品。
【IPC分类】G01N21/88, B07C5/36, B07C5/00, G01B11/24, B07C5/342
【公开号】CN205217412
【申请号】CN201520987641
【发明人】虞雅仙
【申请人】虞雅仙
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月2日