1.一种形状记忆合金位移叠加放大驱动机构，包括面板1、固定在面板1上的多个杠杆结构2、3、4，固定在面板1上的固定端5，固定在面板1上的位移输出端6，一端固定在面板1另一端固定在位移输出端6的拉簧7和多根机械训练过的形状记忆合金丝材8、9、10、11；杠杆结构和形状记忆合金丝材相互联接，形状记忆合金丝材8一端8a固定在固定端5上，另一端8b固定在杠杆结构2一端2a上，形状记忆合金丝材9一端9a固定在杠杆结构2另一端2b上，另一端9b固定在杠杆结构3的一端3a上，形状记忆合金丝材10一端10a固定在杠杆结构3的一端3b上，另一端10b固定在杠杆结构4的一端4a上，形状记忆合金丝材11一端11a固定在杠杆结构4的一端4b上，另一端11b与位移输出端6相连。
2.根据权利要求1所述杠杆结构，其特征在于：数量不少于1个。
3.根据权利要求1所述形状记忆合金丝材8，形状记忆合金丝材9，形状记忆合金丝材10，形状记忆合金丝材11，其特征在于：至少为一根，可为丝线形式或弹簧形式。
4.根据权利要求1所述位移输出端6，其特征在于：固定在面板上1，可直线自由移动。
5.根据权利要求1所述机构，其特征在于：为三个位移叠加输出，或二个位移叠加输出，或四个及四个以上组合位移叠加输出。