[0065]步骤201a，获取车辆的轮胎信息，轮胎信息包括:轮胎胎压和/或轮胎形变。
[0066]步骤201b，根据轮胎信息计算车辆的当前载重信息。
[0067]下面采用2个不同的实施例来分别进行说明。
[0068]图3是根据另一示例性实施例示出的一种油门响应方法的流程图。本实施例以该油门响应方法应用于图1所示的控制器中来举例说明。该方法包括。
[0069]步骤301，获取车辆的轮胎信息，轮胎信息包括:轮胎胎压。
[0070]控制器获取车辆的轮胎信息。可选地，控制器通过胎压检测组件获取车辆轮胎的轮胎胎压。
[0071]步骤302，在轮胎信息包括轮胎胎压时，根据当前轮胎胎压和空载轮胎胎压计算车辆的当前载重信息。
[0072]当车辆处于不同的载重状态时，轮胎的胎压会发生变化。
[0073]在轮胎信息包括轮胎胎压时，控制器根据当前轮胎胎压和空载轮胎胎压计算车辆的当前载重信息。空载轮胎胎压是车辆处于空载状态时的胎压。
[0074]作为一种实现方式，存储器中预先存储有胎压差值与载重之间的差值-载重对应关系，该差值-载重对应关系可以是一条符合正相关关系的曲线。也即，胎压差值越大，载重越大；胎压差值越小，载重越小。
[0075]控制器将当前轮胎胎压减去空载轮胎胎压，得到胎压差值。然后，通过胎压差值和差值-载重对应关系，得到当前的载重信息。
[0076]步骤303，获取车辆的空载车重信息和空载油门响应。
[0077]控制器还需要获取车辆的空载车重信息和空载油门响应。
[0078]空载车重信息可以预先存储在存储器中，由控制器在需要时读取。
[0079]或者，控制器获取车辆的型号信息，根据型号信息从网络上或者型号-空载车重对应关系中获取车辆的空载车重信息。
[0080]空载油门响应可以是空载时油门位移与发动机输出扭矩之间的对应关系。空载油门响应也可以预先存储在存储器中。
[0081]步骤304，根据当前载重信息和空载车重信息得到车辆的当前总重量信息。
[0082]控制器将当前载重信息和空载车重信息相加，得到车辆的当前总重量信息。
[0083]步骤305，根据空载油门响应和车辆的当前总重量信息设置车辆的当前油门响应。
[0084]控制器根据空载油门响应和车辆的当前总重量信息设置车辆的当前油门响应。使得相同油门位移下，空载油门响应和当前油门响应所对应的车辆加速度相。
[0085]设空载车重信息为W1，当前载重信息为W2，当前总重量信息为W1+W2。当油门位移为d时，空载油门响应的发动机输出扭矩Tl，则当前油门响应的发动机输出扭矩为T2，近似满足如下公式:
[0086]T1/W2 = T2/(ffl+W2)。
[0087]控制器可以将整个油门位移区间的当前油门响应都进行上述方式设置，也可以仅仅对整个油门位移区间中的部分区间按照上述方式设置，本公开实施例对此不加以限定。
[0088]综上所述，本实施例提供的油门响应方法，通过获取车辆的轮胎胎压来计算当前载重信息，根据当前载重信息设置车辆的油门响应；解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果。
[0089]本实施例提供的油门响应方法，还通过相同油门位移下，空载油门响应和当前油门响应所对应的车辆加速度相同，使得车辆在不同载重下，都能获得相同的加速度，不会让驾驶员感觉到载重较重时油门迟滞的感觉。
[0090]图4是根据另一示例性实施例示出的一种油门响应方法的流程图。本实施例以该油门响应方法应用于图1所示的控制器中来举例说明。该方法包括。
[0091]步骤401，获取车辆的轮胎信息，轮胎信息包括:轮胎形变。
[0092]控制器获取车辆的轮胎信息。可选地，控制器通过摄像头组件获取车辆轮胎的图像信息，根据该图像信息提取轮胎的轮胎形变。
[0093]步骤402，在轮胎信息包括轮胎形变时，根据当前轮胎形变和空载轮胎形变计算车辆的当前载重信息。
[0094]当车辆处于不同的载重状态时，轮胎的形变会发生变化。
[0095]在轮胎信息包括轮胎形变时，控制器根据当前轮胎形变和空载轮胎形变计算车辆的当前载重信息。空载轮胎形变是车辆处于空载状态时的形变。
[0096]作为一种实现方式，存储器中预先存储有轮胎形变差值与载重之间的差值-载重对应关系，该差值-载重对应关系可以是一条符合正相关关系的曲线。也即，轮胎形变差值越大，载重越大；轮胎形变差值越小，载重越小。
[0097]控制器将当前轮胎形变减去空载轮胎形变，得到形变差值。然后，通过轮胎形变差值和差值-载重对应关系，得到当前的载重信息。
[0098]步骤403，获取车辆的空载车重信息和空载油门响应。
[0099]控制器还需要获取车辆的空载车重信息和空载油门响应。
[0100]空载车重信息可以预先存储在存储器中，由控制器在需要时读取。
[0101]或者，控制器获取车辆的型号信息，根据型号信息从网络上或者型号-空载车重对应关系中获取车辆的空载车重信息。
[0102]空载油门响应可以是空载时油门位移与发动机输出扭矩之间的对应关系。空载油门响应也可以预先存储在存储器中。
[0103]步骤404，根据当前载重信息和空载车重信息得到车辆的当前总重量信息。
[0104]控制器将当前载重信息和空载车重信息相加，得到车辆的当前总重量信息。
[0105]步骤405，根据空载油门响应和车辆的当前总重量信息设置车辆的当前油门响应。
[0106]控制器根据空载油门响应和车辆的当前总重量信息设置车辆的当前油门响应。使得相同油门位移下，空载油门响应和当前油门响应所对应的车辆加速度相。
[0107]设空载车重信息为W1，当前载重信息为W2，当前总重量信息为W1+W2。当油门位移为d时，空载油门响应的发动机输出扭矩Tl，则当前油门响应的发动机输出扭矩为T2，近似满足如下公式:
[0108]T1/W2 = T2/(W1+W2)。
[0109]控制器可以将整个油门位移区间的当前油门响应都进行上述方式设置，也可以仅仅对整个油门位移区间中的部分区间按照上述方式设置，本公开实施例对此不加以限定。
[0110]综上所述，本实施例提供的油门响应方法，通过获取车辆的轮胎胎压来计算当前载重信息，根据当前载重信息设置车辆的油门响应；解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果。
[0111]本实施例提供的油门响应方法，还通过相同油门位移下，空载油门响应和当前油门响应所对应的车辆加速度相同，使得车辆在不同载重下，都能获得相同的加速度，不会让驾驶员感觉到载重较重时油门迟滞的感觉。
[0112]需要说明的是，控制器还可以同时根据轮胎胎压和轮胎形变来计算当前载重信息，比如:根据轮胎胎压计算出第一当前载重信息，根据轮胎形变计算出第二当前载重信息，将第一当前载重信息和第二当前载重信息加权平均后得到当前载重信息，对此，本公开实施例不做具体限定。
[0113]下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
[0114]图5是根据一示例性实施例示出的一种油门响应装置的框图，该油门响应装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子油门控制系统中控制器的部分或者全部。该油门响应装置可以包括:
[0115]获取模块520，被配置为获取车辆的当前载重信息。
[0116]设置模块540，被配置为根据当前载重信息设置车辆的油门响应。
[0117]综上所述，本实施例提供的油门响应装置，通过获取车辆的轮胎胎压来计算当前载重信息，根据当前载重信息设置车辆的油门响应；解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下