决。
[0029] 在另一个实施例中，装置为偏航编码器。
[0030] 本文提供的解决方案还包括可W直接装载到数字计算机的存储器中的计算机程 序产品，包括用于执行如本文描述的方法的步骤的软件代码部分。
[0031] 此外，上文指出的问题通过计算机可读介质解决，该介质具有适于使得计算机系 统执行如本文所述的方法步骤的计算机可执行指令。
【附图说明】
[0032] 本发明的实施例在W下附图中被示出和描述： 图2示出了离岸风场安装设施的示例性方案； 图3W示意图示例性地示出了原多普勒RDF的基本原理； 图4W图表示出了代表根据多普勒RDF的接收信号的波长/频率的正弦曲线的更详细 视图； 图5W框图示出了假多普勒RDF接收器的可能实施例。
【具体实施方式】
[0033] 图2示出了离岸风场安装设施200的示例性方案，从而示出了根据提出的方案的 风力满轮的偏航方向的确定。
[0034] 根据图2的实例，离岸风力满轮210位于特定的地理位置211处。地理位置211 可根据UTM(通用横向麦卡托图）坐标系被示例性地限定，该坐标系包括第一数据或坐标 Xi(也称为"朝东"）和第二数据或坐标Yi(也称为"朝北"）。
[0035] 风力满轮210包括经由偏航系统219可旋转地安装在塔架217的顶部上的机舱 216。转子附接到机舱216的逆风侧上。转子包括中屯、转子穀213和多个叶片212,所述叶 片安装到转子穀213上且从其沿径向延伸从而限定转子平面220。
[0036] 机舱216可被包含在偏航移动中，例如，使转子平面220垂直于到来的风旋转。
[0037] 作为离岸风场安装设施200的另一个示例性部件，电分站230位于特定地理位置 231处，其不同于风力满轮210的地理位置211。地理位置231还可根据UTM(通用横向麦 卡托图）坐标系限定，该坐标系包括第一数据或坐标X2和第二数据或坐标Y2。
[0038] 分站230包括发射器232,其代表无线电信号233源被传播来借助于无线电定向 (畑巧方法处理。
[0039] 无线电定向（RFD)是指确定接收信号从其传输所在的方向，从而连同Ξ角测量使 用特殊天线或天线系统来识别发射器的精确位置或方向，即，传播信号源。运可示例性地指 代无线电或其它形式的无线通信。 W40] 如图2中所示，从发射器232传播的信号233由附接到机舱216的顶部上的接收 器215接收到。根据提出的解决方案，接收器215包括天线218,两者都构造为无线电定向 仪或RDF接收器，W找出或确定朝信号233的源232的方向。在方案200中，天线218根据 单信道RDF系统配置，该系统基于与接收器215相组合地使用多天线阵来作为单信道无线 电接收器。
[0041] 因此，天线阵218可在机舱216的顶部上安装或校准，使得RDF接收器的0°位置 或0°方向等同于风力满轮210的面向前方的方向，即，与机舱216的实际偏航方向214共 线。
[0042] 两个主要类别适用于单信道定向： -基于振幅比较的定向； -基于相位比较的定向。
[0043] 根据图2中所示的方案200的示例性实施例，应用的RDF方法基于假多普勒方法 广多普勒RDF")。多普勒DRF为基于相位的定向方法，其基于接收到的信号233、通过围绕 圆形天线阵的元件采样、通过测量在RDF接收器的天线218处的信号上引起的多普勒频移 来产生方向估计。
[0044] 图3在示意性图中示例性地示出了使用单个天线310的原多普勒RDF的原理，天 线310沿圆形或旋转平台320物理地移动。简言之，当天线310沿朝代表信号源的发射器 350的方向330移动时，天线310检测具有较短波长的信号，即，具有较高频率的信号。相 反，当天线310沿方向340远离发射器350移动时，天线310检测具有较长波长的信号，即， 具有较低频率的信号。
[0045] 使用该原理，安装在如图3中所示的旋转平台上的天线将检测接收信号的波长， 其相对于原来从发射器发出的信号的频率来增大和减小正弦曲线。
[0046] 图4在图表400中示出了代表经由如图3中所示的天线310接收的信号的波长/ 频率的正弦曲线410的更详细的视图。因此，图表400的横坐标420代表天线310的角位 置，且纵坐标430代表接收信号的多普勒频移，其表明接收信号的频率相对于原来从发射 器350发出的信号的频率的增大或减小的水平。
[0047] 当天线310朝源350 (即，图3中的位置"D")(即，朝方向330)移动时，接收信号 的波长为局部最小值，即，多普勒频移为最大值（即，图4中的位置"D")。 W48] 当天线310处于最接近信号源的位置处（即，在图3中的位置"A"处）时，接收信 号的波长不变，即，多普勒频移为零（目P，图4中的位置"A")。 W例当天线310移离（即，朝方向340)源350(即，在图3中的位置"B"处）时，接收 信号的波长处于局部最大值，即，多普勒频移为最小值（即，在图4中的位置"B"处）。 [0050] 当天线310在与信号源350具有最大距离的位置处（目P，图3中的位置"C")时， 接收信号的波长不变，即，多普勒频移为零（即，图4中的位置"C")。
[00川因此，图表400中的没有任何多普勒频移的那些区段、特别是曲线410中的标记具 有朝横坐标420的减小的"过零点（zerocrossing)"的角位置（即，曲线410中的位置 "A")的运种区域，代表天线310的最接近信号源的那些位置（即，图3中的位置"A")。因 此，图表400中应用减小过零点检测导致朝接收信号的源的方向的准确指示。
[0052] 在多普勒RDF的实际应用中，物理旋转的盘将必须在很高的旋转速度下移动，W 使多普勒频移"可见"。由于该限制，故开发出电子地模拟天线盘的旋转的假多普勒RDF。
[0053] 图5示出了假多普勒RDF接收器500的可能实施例的框图。假多普勒RDF基于包 括多个天线511. .. 514的天线阵510。各个天线511. .. 514均连接到天线控制器520上。 天线控制器520连接到FM(调频）接收器530上，接收器530与解调器531通信。解调器 531联接到带通滤波器532上，滤波器532连接到过零点检测器533上。
[0054] 天线控制器520进一步连接到由时钟信号单元541驱动的天线位置选择器/多路 调制器540。天线位置选择器/多路调制器540进一步联接到方向比较器542上，方向比较 器542还与过零点检测器533通信。方向比较器542进一步与定向输出542通信，定向输 出543表明天线阵510处接收到的信号源的合成方向。 阳化5] 根据图5,天线阵510处的信号接收从天线到天线511··· 514快速转移（由图5中 的序列"1-2-3-4"示出），运由与控制器520相结合的天线位置选择器/多路调制器540驱 动，从而模拟盘上快速旋转的单个天线。举例来说，对于UHF(超高频）信号，旋转速度可 为大约500Hz。
[0056] 在经由天线阵510接收调频信号且经由FM接收器530进一步处理之后，接收信号 将由解调器531解调。在解调之后，处理信号的频率等于假天线旋转的频率。在通过滤波 器532进行带通滤波之后，具有多普勒频移的减小