0167]在时刻ti5，氧吸藏量的推定值OSAest达到判定基准吸藏量Cref，从稀控制被切换成浓控制。空燃比修正量被从稀设定修正量AFClean2切换为弱浓设定修正量AFCrich。在时刻七16，上游侧空燃比传感器40的输出值被从稀空燃比切换为浓空燃比。氧吸藏量在时刻t16以后逐渐减少。
[0168]在图11所示的控制例中，进行吸入空气量越增大则越使稀设定空燃比下降的控制。在此，在图11所示的例子中，即使将稀设定空燃比向浓侧设定，因为吸入空气量的增加量大，所以氧吸藏量达到判定基准吸藏量为止的时间变短。即，从时刻t13到时刻t15为止的稀控制的持续时间变得比从时刻t2到时刻t4为止的稀控制的持续时间短。使稀设定空燃比下降了时的稀控制的持续时间不限于该方式，也可以与吸入空气量的增量相应地变长，或者设为大致相同。另外，在图11所示的控制例中，使吸入空气量增大了时的时刻t16的氧吸藏量变得比时刻t5的氧吸藏量大，但不限于该方式，也可以在即使使吸入空气量变化了的情况下也将氧吸藏量维持为大致一定。
[0169]这样，通过进行在使吸入空气量增大了时、即负荷增大了时使稀控制下的流入排气净化催化剂20的排气的空燃比下降的控制，由此，因为在切换成了稀控制时氧吸藏量的增加速度大，所以能够抑制氧吸藏量达到最大氧吸藏量Cmax的附近。因而，能够抑制从排气净化催化剂20流出NOx。
[0170]图12中示出本实施方式的第2通常运转控制的流程图。步骤Sll到步骤S13的工序与前述的第I通常运转控制是同样的。在步骤S13中，推定了氧吸藏量的推定值OSAest后向步骤S31转移。在步骤S31中读取吸入空气量Me。
[OH1]接着，在步骤S32中，设定稀设定空燃比。即，设定稀设定修正量AFClean。此外，在本实施方式中，即使吸入空气量变化，弱浓设定修正量AFCrich也采用预先设定的一定的修正量。
[0172]图13中示出第2通常运转控制中的稀设定修正量的图表。在吸入空气量Mc的整体的区域中，以吸入空气量Mc越增大，则稀设定修正量AFClean越减少的方式设定。该吸入空气量与稀设定修正量的关系能够预先存储于电子控制单元31。即，能够将以吸入空气量Mc为函数的稀设定修正量AFClean预先存储于电子控制单元31。这样，能够基于吸入空气量而设定稀控制下的流入排气净化催化剂20的排气的空燃比。
[0173]在步骤S14到步骤S21为止，与前述的第I通常运转控制是同样的。在此，在步骤S16中，在为了从浓控制切换为稀控制，将空燃比修正量从弱浓设定修正量AFCrich向稀设定修正量AFClean变更的情况下，使用在步骤S32中设定的稀设定修正量AFClean。
[0174]另外，在稀控制中，在步骤S18中，在氧吸藏量的推定值OSAest比判定基准吸藏量Cref小的情况下，继续稀控$ij。在该情况下，在步骤S19中，空燃比修正量AFC采用在步骤S32中设定的稀设定修正量AFClean。稀设定修正量基于吸入空气量变更，所以在继续稀控制的期间中也实施在吸入空气量变化了的情况下变更稀设定修正量的控制。
[0175]此外，在正在实施稀控制的期间中，也可以进行维持为从浓控制切换成了稀控制时的稀设定修正量的控制。即，在稀控制的期间中也可以实施将稀设定修正量维持为一定的控制。
[0176]在本实施方式中，进行吸入空气量越增大则将稀设定空燃比设定为越靠浓侧(设定为越小)的空燃比的控制，但不限于该形态，也可以包含在比较任意的第I吸入空气量以及比第I吸入空气量小的第2吸入空气量下的稀设定空燃比时，将第I吸入空气量下的稀设定空燃比设定在比第2吸入空气量下的稀设定空燃比靠浓侧(设定为小)的控制。例如也可以预先设定判断为吸入空气量大的高吸入空气量的区域和吸入空气量比高吸入空气量的区域小的低吸入空气量的区域，在各个区域将稀设定修正量设定为一定值。在该情况下，高吸入空气量的区域的稀设定修正量可以设定为比低吸入空气量的区域的稀设定修正量低。
[0177]图14中示出对本实施方式的稀设定修正量相对于吸入空气量的其他的关系进行说明的图表。在另一设定稀设定修正量的控制中，预先设定有判断为吸入空气量大的高吸入空气量的区域。吸入空气量判定基准值Mcref以上的区域被设定为高吸入空气量的区域。
[0178]在高吸入空气量的区域中，吸入空气量Mc越增大，则稀设定空燃比越减少。另外，在吸入空气量比吸入空气量判定基准值Mcref小的区域中，将稀设定空燃比维持为一定。即，进行在低吸入空气量的区域以及中等程度的吸入空气量的区域中将稀设定修正量维持为一定、仅在高吸入空气量的区域中使稀设定修正量变化的控制。
[0179]在低吸入空气量的区域以及中等程度的吸入空气量的区域中，流入排气净化催化剂20的排气的流量也小或者为中等程度，所以在空燃比修正量被切换成了稀设定空燃比时，排气净化催化剂20的氧吸藏量的增加速度被抑制为比较低。与此相对，在高吸入空气量的区域中，排气净化催化剂20的氧吸藏量的增加速度变大，氧吸藏量容易接近判定基准吸藏量Cref。因而，在另一设定稀设定修正量的控制中，在小于预先设定的吸入空气量判定基准值Mcref的区域中，设定一定的稀设定修正量，在吸入空气量判定基准值Mcref以上的区域中，吸入空气量越增大，则使稀设定修正量越减少。这样，在吸入空气量的一部分的区域中，可以进行若吸入空气量增大则将稀设定空燃比越设定为靠浓侧的空燃比的控制。
[0180]另外，在上述实施方式中，相对于吸入空气量的增加而使稀设定空燃比连续地变化，但不限于该实施方式，也可以相对于吸入空气量的增加，使稀设定空燃比不连续地变化。例如，也可以相对于吸入空气量的增加，而使稀设定空燃比阶梯状地减少。
[0181]〈第3通常运转控制的说明〉
[0182]图15中示出本实施方式的第3通常运转控制的时间图。在第3通常运转控制中，在吸入空气量Mc小的情况下，以浓设定空燃比的深度和稀设定空燃比的深度大致相同的方式进行控制。即，以浓设定修正量AFCrichx的绝对值与稀设定修正量AFClean I的绝对值大致相同的方式进行控制。由于浓设定空燃比的深度和稀设定空燃比的深度大致相同，所以浓控制的持续时间和稀控制的持续时间大致相同。
[CM83]在时刻t2，空燃比修正量被从浓设定修正量AFCrichx切换为稀设定修正量AFCleanl。在时刻t4，空燃比修正量被从稀设定修正量AFCleanl切换为浓设定修正量AFCrichx。在时刻tn负荷增大，从吸入空气量Mcl增加到吸入空气量Mc2。在时刻t13，下游侧空燃比传感器41的输出电流Irdwn达到浓判定基准值Iref。空燃比修正量被从浓设定修正量AFCrichx切换为稀设定修正量AFClean2。此时，因为在时刻tn吸入空气量增大，所以稀设定修正量AFCl ean2被设定为比前次的稀控制下的稀设定修正量AFCl eanl小。
[0184]在时刻t15，从稀控制切换为浓控制，在时刻〖16，上游侧空燃比传感器的输出值从稀空燃比变化为浓空燃比。而且，在时刻tn，从浓控制切换为稀控制，在时刻t18，上游侧空燃比传感器的输出值被从浓空燃比切换为稀空燃比。在时刻t17的从浓控制向稀控制的切换时，吸入空气量也是高的吸入空气量Mc2，所以采用稀设定修正量AFClean2。
[0185]在本实施方式的第3通常运转控制中，在吸入空气量大的区域中，稀设定修正量AFClean2的绝对值被设为比浓设定修正量AFCrichx的绝对值小。即，在高吸入空气量的区域中，稀设定空燃比的深度被设为比浓设定空燃比的深度浅。这样，在吸入空气量变大的情况下，可以将稀设定修正量的绝对值设为比浓设定修正量的绝对值小。
[0186]在本实施方式中，基于吸入空气流量Ga和内燃机转速NE推定吸入空气量Mc，但不限于该方式，也可以在与吸入空气量关联的内燃机的运转状态变化了时判别为吸入空气量增大了。例如，也可以在要求负荷增大时判别为吸入空气量增大了。
[0187]在本实施方式的稀控制中，直到氧吸藏量成为判定基准吸藏量以上为止，连续地将流入排气净化催化剂的排气的空燃比设为比理论空燃比稀，但不限于该方式，也可以断续地将流入排气净化催化剂的排气的空燃比设为比理论空燃比稀。另外，同样，在浓控制中，也可以是，在直到下游侧空燃比传感器的输出成为浓判定空燃比以下为止，连续地或断续地将流入排气净化催化剂的排气的空燃比设为比理论空燃比浓的浓设定空燃比。
[0188]在上述的各个控制中，能够在不变更功能以及作用的范围内适当变更步骤的顺序。在所述的各个图中，对于同一或相等的部分附上相同的符号。此外，所述的实施方式是例示，而并非限定发明。进而，在实施方式中，包含权利要求书所表示的方式的变更。
[0189]附图标记说明
[0190]11燃料喷射阀
[0191]18节气门
[0192]20排气净化催化剂
[0193]31电子控制单元
[0194]39空气流量计
[0195]40上游侧空燃比传感器
[0196]41下游侧空燃比传感器
[0197]42加速器踏板
[0198]43负荷传感器
【主权项】
1.一种内燃机的控制装置，是在内燃机排气通路中具备具有氧吸藏能力的排气净化催化剂的内燃机的控制装置，其特征在于，具备: 上游侧空燃比传感器，其配置于所述排气净化催化剂的上游，检测流入所述排气净化催化剂的排气的空燃比；和 下游侧空燃比传感器，其配置于所述排气净化催化剂的下游，检测从所述排气净化催化剂流出的排气的空燃比， 所述控制装置实施稀控制和浓控制，所述稀控制是断续地或连续地使流入所述排气净化催化剂的排气的空燃比成为比理论空燃比稀的稀设定空燃比，直到所述排气净化催化剂的氧吸藏量成为判定基准吸藏量以上的控制，所述判定基准吸藏量是最大氧吸藏量以下的吸藏量，所述浓控制是连续地或断续地使流入所述排气净化催化剂的排气的空燃比成为比理论空燃比浓的浓设定空燃比，直到下游侧空燃比传感器的输出成为浓判定空燃比以下的控制，所述浓判定空燃比是比理论空燃比浓的空燃比，所述控制装置实施在稀控制的期间中在氧吸藏量成为了判定基准吸藏量以上的情况下切换为浓控制、在浓控制的期间中在下游侧空燃比传感器的输出成为了浓判定空燃比以下的情况下切换为稀控制的控制，还实施在比较了第I吸入空气量下的稀设定空燃比和比第I吸入空气量小的第2吸入空气量下的稀设定空燃比时，将第I吸入空气量下的稀设定空燃比设定在第2吸入空气量下的稀设定空燃比的浓侧的控制。2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置， 所述控制装置实施吸入空气量越增大则将稀设定空燃比设定为越靠浓侧的空燃比的控制。3.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置， 预先设定有高吸入空气量的区域， 在高吸入空气量的区域中，吸入空气量越增大则将稀设定空燃比设定为越靠浓侧的空燃比，在与高吸入空气量的区域相比吸入空气量小的区域中，将稀设定空燃比维持为一定。
【专利摘要】内燃机的控制装置实施将流入排气净化催化剂的排气的空燃比设为稀设定空燃比的稀控制以及将流入排气净化催化剂的排气的空燃比设为浓设定空燃比的浓控制。实施在吸藏于排气净化催化剂的氧量因稀控制而成为了判定基准吸藏量以上的情况下切换为浓控制的控制，还实施将第1吸入空气量下的稀设定空燃比设定在比第1吸入空气量小的第2吸入空气量下的稀设定空燃比的浓侧的控制。
【IPC分类】F02D41/14, F02D45/00, F01N3/24, F02D41/04
【公开号】CN105531469
【申请号】CN201480050850
【发明人】中川德久, 冈崎俊太郎, 山口雄士
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年9月26日
【公告号】WO2015046415A1