1.一种长零件的上料装置，其特征在于，包括以下组件；
放置主架，所述的放置主架上放置飞靶，长零件固定在飞靶上；
翻转机构，所述翻转机构与主架连接，所述的翻转机构能够带动主架0-90度任意角度自动翻转；
调心机构，所述的调心机构位于放置主架的下端，调心机构用于保证长零件的中心和飞靶的中心在同一水平面；
夹紧机构，所述的夹紧机构位于放置主架的一端，夹紧机构用于将飞靶夹紧在放置主架上保证飞靶在翻转过程中的安全。
2.根据权利要求1所述的一种长零件的上料装置，其特征在于，所述的调心机构包括有多个调心组件、调心架以及调心滚轮，所述的多个调心组件间隔设置在放置主架的下端，每个调心组件包括调心驱动件以及调心顶件，调心驱动件与调心顶件连接，调心顶件顶在调心架的下端，所述的调心架上设置有多个用于放置调心滚轮的斜卡口。
3.根据权利要求2所述的一种长零件的上料装置，其特征在于，所述的翻转机构包括有翻转电机、翻转主轴以及多个翻转轴承座，翻转主轴与放置主架之间具有固定连接件，所述的翻转主轴穿过翻转轴承座横向布置，翻转主轴连接在翻转电机上并在翻转电机的作用下能够自动翻转90度。
4.根据权利要求3所述的一种长零件的上料装置，其特征在于，所述的夹紧机构包括有夹紧叉口、夹紧杆以及夹紧气缸，所述的飞靶的一端卡设在夹紧叉口处，夹紧气缸与夹紧杆连接并驱动夹紧杆将飞靶压紧在夹紧叉口处。