地下钻机及其钻臂的制作方法

本发明涉及一种钻机，且尤其涉及一种地下钻机及其钻臂。

背景技术：

钻机例如岩石钻孔设备，可被应用于许多领域，例如，用于地下采矿或基础建设。由于地下采矿的条件(例如光线条件)通常较为恶劣，会为操作员的操作带来诸多不便。为了方便操作员在伺机室内控制钻机的钻孔操作(这种操控模式称为伺机室操控模式)，通常将钻孔设备，例如钻头，安装在面向伺机室的方向，且将电缆等缆线放置在另一侧以免其遮挡操作员在伺机室内的视线。但是经常发生的是，为了更好的观察/控制钻机的钻孔操作，操作员会离开伺机室并在钻机的周围观看钻孔情况并进行遥控控制(这种操控模式称为遥控操控模式)。这时，钻机上支撑钻头的机构以及电缆等缆线会影响操作员对钻孔操作的观察从而影响操作员的操控。因此需要一种技术方案使钻机在伺机室操控和遥控操控两种模式下，都能为操作员提供更好的视线和更便利的操作环境。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种地下钻机及其钻臂。

在一实施例中，提供了一种地下钻机的钻臂，用于支撑该钻机的动臂总成以将钻机的动臂总成伸到特定的位置，其中，动臂总成用于支撑、移动和旋转钻机的推进梁。该钻臂包含U形架、连接梁和安装梁。U形架包含宽口端及窄口端。连接梁设置在U形架的窄口端，其中，动臂总成可拆卸地与连接梁连接。安装梁设置在U形架的宽口端，且用于将钻臂安装于钻机上。

在一实施例中，提供了一种地下钻机。该钻机包含推进梁、动臂总成和钻臂。推进梁用于带动钻机的钻头进行钻孔。动臂总成用于支撑、移动和旋转推进梁。钻臂用于支撑动臂总成以将推进梁伸到特定的位置。该钻臂包含U形架、连接梁和安装梁。U形架包含宽口端及窄口端。连接梁设置在U形架的窄口端，其中，动臂总成可拆卸地与连接梁连接。安装梁设置在U形架的宽口端，并用于将钻臂安装于钻机上。

附图说明

将在附图中更加详细地解释一些实施例，其中

图1所示为根据本发明一个实施例的地下钻机的整机图；

图2所示为根据本发明另一个实施例的地下钻机的整机图；

图3A所示为根据本发明图1中实施例的钻臂的结构图；

图3B所示为根据本发明图2中实施例的钻臂的结构图。

在图中，为了清楚起见，某些实施例被以简化方式示出。相同的附图标记在图中指代相同的部分。

具体实施方式

图1所示为根据本发明一个实施例的地下钻机100的整机图。如图所示，钻机100的机身包含但不限于钻臂110、动臂总成112、推进梁114和伺机室116。推进梁114带动钻机100的钻头进行钻孔。动臂总成112支撑、移动和旋转推进梁114。钻臂110支撑动臂总成112以将推进梁114伸到特定的位置。在一个实施例中，动臂总成112可拆卸地与钻臂110连接，并且此可拆卸的动臂总成112可以以向前或向后两种方式连接于钻臂110。在图1所示的实施例中，动臂总成112向后连接于钻臂110，则推进梁114安装在动臂总成112和钻机100机身之间，即推进梁114安装在动臂总成112和伺机室116之间。在这种情况下，伺机室116中的操作员可以清楚地看到推进梁114对钻头的推进动作，以方便其观察/控制钻机100的钻孔操作。在另一个实施例中，动臂总成112可以向前连接于钻臂110，则推进梁114安装在钻机100机身的前方，即推进梁114位于动臂总成112和伺机室116之前。在这种情况下，操作员可离开伺机室116并在钻机100周围观察/遥控钻机100的钻孔操作。通过提供可拆卸的钻臂110，钻机100可以提供两种不同的钻孔操控方式：伺机室操控方式和遥控操控方式。又在另一个实施例中，地下钻机还可包含钻臂120(图1中未示)，用来替换钻臂110以支撑动臂总成112，此实施例将在下文对图2的描述中详细说明。

图2所示为根据本发明另一实施例的地下钻机100的整机图。图2中与图1相同的标号表示相同的部件。相比于图1的实施例，在图2所示的实施例中，钻臂120安装于钻机100上，来替换钻臂110以支撑动臂总成112。在本发明的实施例中，动臂总成112可拆卸地与钻臂120上连接。如图2所示，动臂总成112向前连接于钻臂120，则推进梁114安装于钻机100的机身前方，这样，操作员可以在钻机100的周围观察/遥控钻机100的钻孔操作。在一个实施例中，通过配置两种不同长度的钻臂，例如，钻臂110和长度小于钻臂110的钻臂120，钻机100可以提供两种不同的操控模式，且钻机的机身结构在两种不同的操控模式下都能保持紧凑。举例说明，钻机100配置有钻臂110和钻臂120，其中，钻臂120的长度小于钻臂110的长度。若将钻臂110安装于钻机100上，动臂总成112可拆卸地向后连接于钻臂110，则推进梁114位于动臂总成112和伺机室116之间，此时可提供伺机室操控模式，即钻机100的操作员可在伺机室116内精确地控制钻孔操作。若将钻臂120安装于钻机100上，动臂总成112可拆卸地向前连接于钻臂120，则推进梁114位于动臂总成112和伺机室116之前，此时可提供遥控操控模式，即钻机100的操作员可在伺机室116之外，并在钻机100的周围遥控钻孔操作。综上所述，通过提供钻臂110，钻机100可以提供伺机室操控方式，且通过提供长度小于钻臂110的钻臂120，钻机100可以提供遥控操控方式。在这两种不同的操控方式中，钻机100的机身结构都可以保持紧凑。

图3A所示为根据本发明图1中实施例的钻臂110的结构图。图3A将结合图1和图2。如图3A所示，钻臂110包含U形架310、连接梁302和安装梁306。U形架310具有宽口端及窄口端。安装梁306设置在U形架310的宽口端，并将钻臂110安装于图1所示的钻机100上。连接梁302设置在U形架310的窄口端，且图1中的动臂总成112可拆卸地与连接梁302连接。在一个实施例中，连接梁302与动臂总成112之间的可拆卸连接方式为螺栓连接。例如，连接梁302上可设有若干个对称分布的螺栓孔304，而动臂总成112上对应地设置若干个对称分布的螺栓。在此实施例中，动臂总成112可以可拆卸地以向前或向后两种方式连接于连接梁302。若动臂总成112向前连接于连接梁302，推进梁114位于钻机100的机身前方；若动臂总成112向后连接于连接梁302，推进梁114位于动臂总成112和钻机100的机身之间。

在一个实施例中，钻臂110还包含一对支架308，用于支撑钻臂110。如图3A所示，两个支架308分别对称地位于U形架310靠近窄口端的外部。需要时便可以展开支架308以从地面支起并稳定钻臂110。

图3B所示为根据本发明图2中实施例的钻臂120的结构图。图3B将结合图1、图2和图3A进行描述。如图3B所示，钻臂120包含U形架320、连接梁312和安装梁316。U形架320具有宽口端及窄口端，且相比于图3A所示的实施例，U形架320的长度小于U形架310的长度。安装梁316设置在U形架320的宽口端，并将钻臂120安装于图2所示的钻机100上。连接梁312设置在U形架320的窄口端，且图2中的动臂总成112可拆卸地与连接梁312连接。在一个实施例中，连接梁312与动臂总成112之间的可拆卸连接方式为螺栓连接。例如，连接梁312上可设有若干个对称分布的螺栓孔，而动臂总成112上对应地设置若干个对称分布的螺栓。另外，在本发明的实施例中，图3B中的钻臂120可以用来替换图3A中的钻臂110。举例说明，若钻机100的操作员在伺机室116内控制钻孔操作，可将钻臂110安装于钻机100上，则动臂总成112向后连接于钻臂110上，且推进梁114位于动臂总成112和伺机室116之间；且若钻机100的操作员倾向于在钻机100周围观察/遥控钻孔操作，可将钻臂120安装于钻机100上来代替钻臂110，则动臂总成112向前连接于钻臂120上，且推进梁114位于动臂总成112和伺机室116的前方。在此实施例中，钻臂110的连接梁302和钻臂120的连接梁312的结构匹配，且钻臂110的安装梁306和钻臂120的安装梁312的结构匹配。本发明中所说的“结构匹配”是指，两个部件的结构基本相同，并且这两个部件的结构参数之间允许存在一定的误差，但是这个误差处于可以接受的范围之内。

在某些情形中，在该申请中公开的特征可以这样使用，而与其它特征无关。在另一方面，当有必要时，可以组合在本申请中公开的特征以提供各种组合。

在此使用之措辞和表达都是用于说明而非限制，使用这些措辞和表达并不将在此图示和描述的特性之任何等同物(或部分等同物)排除在发明范围之外，在权利要求的范围内可能存在各种修改。其它的修改、变体和替换物也可能存在。因此，权利要求旨在涵盖所有此类等同物。