技术总结
本发明涉及用于向下钻进工具的控制模块。该控制模块包括：安装在本体内的元件，其可在第一位置和第二位置之间移动；马达，用于控制元件的运动；与马达相关连的齿轮机构，用于将来自马达的驱动力传递到元件；以及腔室和端口，腔室与活塞相关连，端口具有打开位置和关闭位置，打开位置和关闭位置由元件的相应的第二位置和第一位置确定，端口在其打开位置中允许流体流入腔室内，并增大其中的压力，以操作活塞来扩张每个可扩张臂。
技术研发人员：J-P·拉索;J·小兰斯福德哈丁
受保护的技术使用者：哈里伯顿能源服务公司
文档号码：201610939176
技术研发日：2012.10.22
技术公布日：2017.05.10