使用时间图来进行井下钻探估计以用于自动钻探操作的系统和方法与流程

文档序号:20167051发布日期:2020-03-24 21:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种使用井下传感器来确定钻头的当前状态的系统,所述系统包括:

安装在钻柱上的计算机,所述计算机具有训练过的分类器并且在工作上能够执行以下操作:

从钻柱上的接近钻头安装的传感器套件接收在线传感器数据;以及

基于所述在线传感器数据,将所述钻头分类为处于多种预训练的钻头状态中的一种钻头状态。

2.根据权利要求1所述的系统,所述系统还包括传感器套件,所述传感器套件是在所述钻柱上接近所述钻头安装的。

3.根据权利要求2所述的系统,所述系统还包括钻头控制器,所述钻头控制器具有一个或更多个处理器以及存储器,所述存储器是编码有可执行指令的非暂时性计算机可读介质,使得在执行所述指令时,所述一个或更多个处理器执行基于所述钻头状态分类来对所述钻头的操作进行修改的操作。

4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述分类器是基于从先前的钻探操作记录的离线传感器数据来训练的,所述离线传感器数据被转换成离线时间图。

5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述在线传感器数据被转换成在线时间图,并且所述钻头状态是通过将所述在线时间图与一组相似的离线时间图进行匹配来分类的。

6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述在线时间图是通过将所述传感器套件中的各个传感器的自由度与所述传感器自身在所述在线时间图中的节点相关联来创建的,所述在线时间图提供总计九个节点。

7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述节点之间存在边,使得所述在线时间图中的所述节点中的任两个节点之间的边(u,v)∈et的权重是按时间系列中的给定的固定宽度时间窗口,根据传感器u与传感器v之间的统计关系来限定的。

8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述分类器是基于从先前的钻探操作记录的离线传感器数据来训练的,所述离线传感器数据被转换成离线时间图。

9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述在线传感器数据被转换成在线时间图,并且所述钻头状态是通过将所述在线时间图与一组相似的离线时间图进行匹配来分类的。

10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述在线时间图是通过将所述传感器套件中的各个传感器的自由度与所述传感器自身在所述在线时间图中的节点相关联来创建的,所述在线时间图提供总计九个节点。

11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述节点之间存在边,使得所述在线时间图中的所述节点中的任两个节点之间的边(u,v)∈et的权重是按时间系列中的给定的固定宽度时间窗口,根据传感器u与传感器v之间的统计关系来限定的。

12.一种使用井下传感器来确定钻头的当前状态的计算机程序产品,所述计算机程序产品包括:

编码有可执行指令的非暂时性计算机可读介质,使得在由一个或更多个处理器执行所述指令时,所述一个或更多个处理器执行以下操作:

从钻柱上的接近钻头安装的传感器套件接收在线传感器数据;以及

利用训练过的分类器,基于所述在线传感器数据,将所述钻头分类为处于多种预训练的钻头状态中的一种钻头状态。

13.根据权利要求12所述的计算机程序产品,其中,所述分类器是基于从先前的钻探操作记录的离线传感器数据来训练的,所述离线传感器数据被转换成离线时间图。

14.根据权利要求13所述的计算机程序产品,所述计算机程序产品还包括用于使所述一个或更多个处理器执行将所述在线传感器数据转换成在线时间图的操作的指令,并且所述钻头状态是通过将所述在线时间图与一组相似的离线时间图进行匹配来分类的。

15.根据权利要求14所述的计算机程序产品,其中,所述在线时间图是通过将所述传感器套件中的各个传感器的自由度与所述传感器自身在所述在线时间图中的节点相关联来创建的,所述在线时间图提供总计九个节点。

16.根据权利要求15所述的计算机程序产品,其中,所述节点之间存在边,使得所述在线时间图中的所述节点中的任两个节点之间的边(u,v)∈et的权重是按时间系列中的给定的固定宽度时间窗口,根据传感器u与传感器v之间的统计关系来限定的。

17.根据权利要求12所述的计算机程序产品,所述计算机程序产品还包括用于使钻头控制器执行基于所述钻头状态分类来对所述钻头的操作进行修改的操作的指令。

18.一种使用井下传感器来确定钻头的当前状态的方法,所述方法包括以下动作:

使一个或更多个处理器执行编码在非暂时性计算机可读介质上的指令,使得在执行所述指令时,所述一个或更多个处理器执行以下操作:

从钻柱上的接近钻头安装的传感器套件接收在线传感器数据;以及

利用训练过的分类器,基于所述在线传感器数据,将所述钻头分类为处于多种预训练的钻头状态中的一种钻头状态。

19.根据权利要求18所述的方法,其中,所述分类器是基于从先前的钻探操作记录的离线传感器数据来进行训练的,所述离线传感器数据被转换成离线时间图。

20.根据权利要求19所述的方法,所述方法还包括以下动作:使所述一个或更多个处理器执行将所述在线传感器数据转换成在线时间图的操作,并且所述钻头状态是通过将所述在线时间图与一组相似的离线时间图进行匹配来分类的。

21.根据权利要求20所述的方法,其中,所述在线时间图是通过将所述传感器套件中的各个传感器的自由度与所述传感器自身在所述在线时间图中的节点相关联来创建的,所述在线时间图提供总计九个节点。

22.根据权利要求21所述的方法,其中,所述节点之间存在边,使得所述在线时间图中的所述节点中的任两个节点之间的边(u,v)∈et的权重是按时间系列中的给定的固定宽度时间窗口,根据传感器u与传感器v之间的统计关系来限定的。

23.根据权利要求18所述的方法,所述方法还包括以下动作:使钻头控制器执行基于所述钻头状态分类来对所述钻头的操作进行修改的操作。

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