一种顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架的制作方法

本发明一种顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架，属于煤矿用机械。

背景技术：

随着煤矿机械化程度的不断提高和采煤、运输工艺的不断更新，辅助运输对矿井生产的影响越来越大。一个矿井如果没有适合的辅助运输系统，就不能充分发挥采掘工作面的生产能力，更不可能实现高产高效。

目前，矿井大多使用传统有轨绞车钢丝绳牵引的设备列车运输技术，这种运输方法存在运输方向单一，在移动过程中不能很好转向，移动过程中易跑车、掉道、稳定性差，存在严重的安全隐患，还需要铺设大量的轨道行走，浪费大量人力、物力与时间，另外，由于井下巷道底板凸凹不平，井下设备列车组的行走导轨在移动过程会发生跑偏现象。

如何设计一种结构合理，设计巧妙，保证液压支架能够在煤矿巷道多方位自移，又能保证其在移动过程中稳定性，同时在推移千斤顶卡住或者推移力不够时来牵引设备列车移动，又能在狭窄的巷道中根据不同的高度来调节液压支架的高度，实现稳定性好，方位多变的理想移动运输，安全可靠的液压支架是目前需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种能够自移，稳定性好、方位多变的顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架，包括步进结构、举升撑顶结构、转向结构、防侧倾结构和牵引千斤顶；

所述步进结构包括支架底座、轨道、推移千斤顶和抬底千斤顶，两条轨道平行设置，支架底座放置在两根轨道上且支架底座的底部接触地面，两个推移千斤顶对应两条轨道安装，一端铰接在支架底座上，另一端铰接在轨道上，两个抬底千斤顶竖直安装在支架底座的前端，抬底千斤顶的活塞杆向下且端头安装有滚轮，两个抬底千斤顶的滚轮正对两条轨道；

所述举升撑顶结构安装在支架底座上；

所述支架底座的前后两端各安装有一个转向结构，所述转向结构包括转向支撑箱体、转向压紧千斤顶和转向千斤顶，转向支撑箱体位于两条轨道之间，其与两条轨道之间存在空隙且高度高于轨道，转向支撑箱体顶部设置有垂直于轨道的滑槽，两个竖直设置的转向压紧千斤顶的缸体固定在支架底座上，活塞杆端头固定有滑块，且滑块位于所述滑槽内可左右滑动，转向千斤顶的一端铰接在转向支撑箱体上，另一端铰接在支架底座上；两个转向结构中的转向千斤顶的安装方向相反；

所述防侧倾结构有两组，分别安装在支架底座的两侧，防侧倾结构包括防侧倾支腿和防侧倾千斤顶，防侧倾支腿的一端铰接在支架底座的侧面上，另一端与水平设置的防侧倾千斤顶的活塞杆铰接，防侧倾千斤顶的缸体铰接在支架底座上；

所述牵引千斤顶平行于轨道设置，缸体铰接在支架底座的后端，活塞杆用于与设备列车安装。

具体的，所述步进结构中支架底座由左底座、中底座和右底座之间螺栓连接而成，且左底座、中底座和右底座均为箱体结构，中底座位于两条轨道之间且底部接触地面，左底座、右底座各自与中底座之间设置有卡槽用于和轨道配合；

所述步进结构中轨道为L形结构，且轨道的水平部分与地面接触，竖直部分为轨道本体。

进一步的，所述中底座两侧与两条轨道之间设置有多个摩擦板。

具体的，所述举升撑顶结构包括顶梁、支架立柱、掩护梁、前连杆、后连杆和平衡千斤顶，顶梁位于支架底座上方，支架立柱为液压油缸，两个支架立柱的缸体安装在支架底座上，活塞杆安装在顶梁下端面上，两根掩护梁的一端与顶梁铰接，另一端分别与两根前连杆的一端铰接，两根前连杆的另一端铰接在支架底座上，两个平衡千斤顶分别铰接在顶梁和两个掩护梁之间，两根后连杆的一端分别铰接在两根掩护梁上，另一端铰接在支架底座上。

进一步的，所述支架立柱为双伸缩立柱，下端通过柱窝和销轴安装在支架底座上，上端通过柱帽和销轴安装在顶梁上。

优选的，所述两个推移千斤顶，两个抬底千斤顶、两个转向压紧千斤顶和两组防侧倾结构均为中心对称布置。

优选的，所述步进结构中的两条轨道分别与设备列车的两条导轨连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明中具有步进结构，其包括支架底座、轨道和推移千斤顶，实现了自移功能；另外，本发明中具有牵引千斤顶，可带动设备列车移动，具有牵引功能。

2、本发明中左底座、右底座和中底座之间为螺栓连接，方便安装拆卸，且支架底座与轨道配合稳定，另外，轨道与设备列车的行走导轨连接，可以将行走导轨导直，确保行走导轨按规定方向移动，防止了本发明跑偏、掉道的现象。

3、本发明中具有防侧倾结构，当本发明向某一侧倾斜时，该侧的防侧倾结构可以及时伸出，使本发明稳定下来。

4、本发明中具有转向结构，可以实现多方位转向，移动更加灵活多变。

5、本发明中支架立柱为双排双伸缩立柱，通过柱窝、柱帽和销轴安装在支架底座和顶梁之间，起到支撑作用的同时，可以根据巷道的不同高度来调整本发明的整体高度。

6、本发明中大部分部件都是采用中心对称布置，安装方便、受力均匀，提高了本发明的承受力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中步进结构的结构示意图。

图3为本发明中转向结构和防侧倾结构的结构示意图。

图4为本发明中抬底千斤顶处的局部放大图。

图5为本发明中举升撑顶结构的结构示意图。

图中：1为步进结构，11为支架底座，111为左底座，112为中底座，113为右底座，12为轨道，13为推移千斤顶，14为抬底千斤顶，15为滚轮，16为摩擦板，2为举升撑顶结构，21为顶梁，22为支架立柱，23为掩护梁，24为前连杆，25为后连杆，26为平衡千斤顶，3为转向结构，31为转向支撑箱体，32为转向压紧千斤顶，33为转向千斤顶，34为滑槽，35为滑块，4为防侧倾结构，41为防侧倾支腿，42为防侧倾千斤顶，5为牵引千斤顶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示，本发明一种顺槽巷道交替循环自移轨道式液压支架，包括步进结构1、举升撑顶结构2、转向结构3、防侧倾结构4和牵引千斤顶5；

所述步进结构1包括支架底座11、轨道12、推移千斤顶13和抬底千斤顶14，两条轨道12平行设置，支架底座11放置在两根轨道12上且支架底座11的底部接触地面，两个推移千斤顶13对应两条轨道12安装，一端铰接在支架底座11上，另一端铰接在轨道12上，两个抬底千斤顶14竖直安装在支架底座11的前端，抬底千斤顶14的活塞杆向下且端头安装有滚轮15，两个抬底千斤顶14的滚轮15正对两条轨道12；

所述举升撑顶结构2安装在支架底座11上；

所述支架底座11的前后两端各安装有一个转向结构3，所述转向结构3包括转向支撑箱体31、转向压紧千斤顶32和转向千斤顶33，转向支撑箱体31位于两条轨道12之间，其与两条轨道12之间存在空隙且高度高于轨道12，转向支撑箱体31顶部设置有垂直于轨道12的滑槽34，两个竖直设置的转向压紧千斤顶32的缸体固定在支架底座11上，活塞杆端头固定有滑块35，且滑块35位于所述滑槽34内可左右滑动，转向千斤顶33的一端铰接在转向支撑箱体31上，另一端铰接在支架底座11上；两个转向结构3中的转向千斤顶33的安装方向相反；

所述防侧倾结构4有两组，分别安装在支架底座11的两侧，防侧倾结构4包括防侧倾支腿41和防侧倾千斤顶42，防侧倾支腿41的一端铰接在支架底座11的侧面上，另一端与水平设置的防侧倾千斤顶42的活塞杆铰接，防侧倾千斤顶42的缸体铰接在支架底座11上；

所述牵引千斤顶5平行于轨道设置，缸体铰接在支架底座11的后端，活塞杆用于与设备列车安装。

具体的，所述步进结构1中支架底座11由左底座111、中底座112和右底座113之间螺栓连接而成，且左底座111、中底座112和右底座113均为箱体结构，中底座112位于两条轨道12之间且底部接触地面，左底座111、右底座113各自与中底座112之间设置有卡槽用于和轨道12配合；

所述步进结构1中轨道12为L形结构，且轨道12的水平部分与地面接触，竖直部分为轨道本体。

进一步的，所述中底座112两侧与两条轨道12之间设置有多个摩擦板16。

具体的，所述举升撑顶结构2包括顶梁21、支架立柱22、掩护梁23、前连杆24、后连杆25和平衡千斤顶26，顶梁21位于支架底座11上方，支架立柱22为液压油缸，两个支架立柱22的缸体安装在支架底座11上，活塞杆安装在顶梁21下端面上，两根掩护梁23的一端与顶梁21铰接，另一端分别与两根前连杆24的一端铰接，两根前连杆24的另一端铰接在支架底座11上，两个平衡千斤顶26分别铰接在顶梁21和两个掩护梁23之间，两根后连杆25的一端分别铰接在两根掩护梁23上，另一端铰接在支架底座11上。

进一步的，所述支架立柱22为双伸缩立柱，下端通过柱窝和销轴安装在支架底座11上，上端通过柱帽和销轴安装在顶梁21上。

优选的，所述两个推移千斤顶13，两个抬底千斤顶14、两个转向压紧千斤顶32和两组防侧倾结构4均为中心对称布置。

优选的，所述步进结构1中的两条轨道12分别与设备列车的两条导轨连接。

当本发明需要移动时：步进结构1中抬底千斤顶14的活塞杆伸出，滚轮15压在轨道12上，将轨道12压在地面上，并使得举升撑顶结构2前端抬起一定的高度，随后推移千斤顶13的活塞杆伸出，使得举升撑顶结构2向前移动一定距离，抬底千斤顶14活塞杆上的滚轮15在轨道12上滚动相应的距离，将滑动摩擦变为滚动摩擦，减少了摩擦力；然后，抬底千斤顶14的活塞杆缩回，滚轮15离开轨道12，举升撑顶结构2回落，支架底座11的底部接触地面，此时，支架底座11和举升撑顶结构2的重量大部分由地面承担，推移千斤顶13活塞杆缩回，带动轨道12向前移动相应距离，至此为本发明移动的一个步长，重复上述动作，本发明实现自移，通过牵引千斤顶5带动设备列车移动。

当本发明中推移千斤顶13的推移力不足时，牵引千斤顶5开始工作，缩回牵引千斤顶5的活塞杆即可带动设备列车移动，然后推移千斤顶13的活塞杆伸出，同时牵引千斤顶5有杆腔进油，将牵引千斤顶5无杆腔推出，补偿推移千斤顶13不足的推力，推动举升撑顶结构2向前移动，再同时缩回推移千斤顶13和牵引千斤顶5的活塞杆，带动设备列车移动，如此可保证本发明工作一段时间，之后再找合适的时间维修推移千斤顶13。

当设备列车在自移过程中受到非正常阻力而无法移动时，支架立柱22活塞杆伸出，将本发明中的顶梁21撑起顶紧巷道顶板，产生较大的初撑力，缩回牵引千斤顶5的活塞杆，拉动设备列车克服非正常阻力移动。

当本发明需要转向时，安装在支架底座11前后两端的转向结构3中，转向压紧千斤顶32的活塞杆伸出，使转向支撑箱体31压紧在地面上，并将支架底座11抬高一定高度，随后前后两个转向千斤顶33的活塞杆同时伸出，推动本发明转动一定的角度，同时转向压紧千斤顶32活塞杆端头的滑块35在滑槽34中滑动一定距离，然后转向压紧千斤顶32的活塞杆缩回，将转向支撑箱体31带离地面，最后转向千斤顶33的活塞杆缩回，带动转向支撑箱体31复位。

当本发明发生侧倾时，同侧防侧倾千斤顶42的活塞杆伸出，将防侧倾支腿41推出，形成稳定的三角形结构，防止本发明侧倾，不需要防侧倾时，防侧倾千斤顶42的活塞杆缩回，防侧倾支腿41收回紧靠在支架底座的侧面上，节省了本发明的占地空间。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。