1.一种立柱式高角度斜巷钻孔注浆封堵设备，包括巷道(8)与位于其内部的注浆袋(7)，其特征在于：所述注浆袋(7)的内部贯穿有注浆管(3)，所述注浆管(3)的下端外表面固定安装有阻滑柱(6)，所述注浆管(3)的上方设置有钻杆(2)，所述钻杆(2)的上端固定安装有钻机(1)，所述注浆袋(7)袋口与钻杆(2)相接触的位置设置有捆扎绳(9)，所述钻杆(2)与注浆管(3)之间设置有袋体分离器，袋体分离器有拉断剪切销(5)或旋转反丝扣两种形式，袋体分离器包括接头(4)。
2.根据权利要求1所述的一种立柱式高角度斜巷钻孔注浆封堵设备，其特征在于：两个所述接头(4)分别固定安装在钻杆(2)的下端与注浆管(3)的上端，两个所述接头(4)相互靠近的外侧面均开设有销孔(11)，所述销孔(11)的内部贯穿有剪切销(5)，所述剪切销(5)位于紧靠注浆袋(7)袋口上方的注浆管(3)与钻杆(2)的接口处，两个所述接头(4)相接触的位置设置有o型圈(10)。
3.根据权利要求2所述的一种立柱式高角度斜巷钻孔注浆封堵设备，其特征在于：当所述剪切销(5)的承载力小于满载的注浆袋(7)的重量时，所述剪切销(5)则被拉断。
4.根据权利要求1所述的一种立柱式高角度斜巷钻孔注浆封堵设备，其特征在于：所述接头(4)的两端分别通过反丝扣与钻杆(2)与注浆管(3)连接，反丝扣位于注浆袋(7)袋口的上方，且其为注浆管(3)与钻杆(2)的反丝螺纹接口。
5.根据权利要求1所述的一种立柱式高角度斜巷钻孔注浆封堵设备，其特征在于：所述注浆管(3)为金属花管，且其与钻杆(2)的直径相同。
6.根据权利要求1所述的一种立柱式高角度斜巷钻孔注浆封堵设备，其特征在于：所述注浆袋(7)为高强度纺织品制成，且其以胶粘的方式缝制。
7.根据权利要求1所述的一种立柱式高角度斜巷钻孔注浆封堵设备，其特征在于：所述阻滑柱(6)与注浆管(3)为一体化构件。
8.一种实施权利要求1-7任一所述立柱式高角度斜巷钻孔注浆封堵设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1：确定注浆管(3)的长度与注浆袋(7)的高度，根据巷道(8)的宽度和注浆袋(7)的直径确定钻孔的位置和数量，根据钻孔资料确定巷道(8)的高度，根据巷道(8)的高度确定注浆管(3)的长度，根据巷道(8)高度确定注浆袋(7)高度；
s2：注浆袋(7)安装，然后将注浆管(3)穿入注浆袋(7)，并将注浆袋(7)环抱注浆管(3)通过捆扎绳(9)对其进行捆扎，确保上袋口位于剪切销(5)之下，下袋口位于阻滑柱(6)之上，再将注浆管(3)插入钻杆(2)接口，最后插入剪切销(5)，把注浆袋(7)下入待封堵的巷道(8)，确保注浆管(3)上的阻滑柱(6)位于进入底板钻孔内；
s3：进行注浆，注浆压力使得捆扎绳(9)断开，注浆袋(7)膨胀，注浆量达到预定值时，注浆速度放缓，待注浆泵升压后停止注浆，注浆停止24h后，提钻，使得剪切销(5)断开，第一个钻孔注浆结束；
s4：重复注浆，再开始以后钻孔的注浆，方法同s1-s3，直到所有的钻孔注浆结束。